北京理工大学珠海学院

北京理工大学珠海学院智慧场景数字化虚拟仿真实验配套设备采购清单序号品名技术要求数量单位1桌面式虚拟现实操作平台桌面式虚拟现实操作平台需包括：24寸高清立体显示器、跟踪眼镜1副，非跟踪眼镜1副、定位笔1支、电源适配器1个、AC连接线1根。

1、系统硬件配置要求：

（1）支持Windows7及以上操作系统；

（2）CPU：不低于I3双核，主频≥4.0GHz；

（3）硬盘：≥256GSSD；

（4）内存：≥8G，DDR4；

（5）显卡：显存不低于2GB，支持四缓冲立体成像技术SsF。

2、系统为一体化设计，设备可自由调整使用角度。

3、硬件设备功能要求：

（1）具有虚拟现实显示方式与普通显示方式自动切换功能，当跟踪眼镜出现在屏幕传感器捕捉范围内，显示方式由普通显示屏方式自动切换成3D显示方式，当跟踪眼镜在屏幕传感器之外，显示方式自动切换至普通显示方式。

（2）设备具备头部跟踪功能，且能实时将操作者的虚拟现实交互场景展示至大屏幕及其他演示设备。

（3）定位笔：支持对对象进行3个自由度坐标轴移动及3个自由度坐标轴的转动；触控笔与主机采用有线方式连接以保证信号稳定性，触控笔无需电池供电；通过触控笔功能按键来实现对象选择、菜单调用等操作。

（4）3D跟踪眼镜：眼镜无需电池及连接线，具有多个与显示器上的跟踪器配合使用的反光点来实现头部跟踪功能，系统能准确判断眼镜所在位置，从而根据眼镜视角的不同来转换不同视角下的显示内容。

（5）非跟踪转换眼镜：供旁观者使用，透过该眼镜用户可以观察到无重影的影像，并且不影响主操作者的头部跟踪交互。1套2工业机器人装调与维护VR软件工业机器人装调与维护VR实训系统包含结构原理（结构展示、原理演示）、拆卸实训、安全实训和维护维修（日常维护、季度维护、年度维护）四大模块。

▲（1）结构原理模块

结构展示子模块：以爆炸的形式展示工业机器人本体的所有组成零件，每一个组成零件都可以单独移动，并查看其名称和结构；展示了机器人的六个轴的结构，并可以单独的查看机器人每一个轴的内部结构组成。

原理演示子模块：以VR动画的形式，采用透视的方式，仿真六轴工业机器人在实际的生产应用中各轴的传动过程。

▲（2）拆卸实训模块

该模块包含工业机器人六个关节拆卸及完整工业机器人拆卸的功能；软件具有真实的拆装车间场景，且具有工具箱、零件箱等功能板块；软件提供一个高自由度拆卸环境，每一个零部件拆卸都有一个镜头特写记录。拆卸演示效果简单、逼真。拆卸步骤要求按实际工业机器人拆卸工艺过程进行。

▲（3）安全实训模块

该模块包含安全着装、安全须知、通电安全实训、断电安全实训等实训模块；软件有真实的机器人车间场景，且具有工具箱、零件箱等功能板块，软件提供一个高自由度操作环境，每一个操作步骤都有一个镜头特写记录。演示效果简单、逼真。实训操作步骤严格按照实际工业机器人安全实训工艺过程进行。

▲（4）维护保养模块

日常维护子模块：该模块包含机器人表面清洁、外部电缆检查、示教器电缆检查、泄露检查、通电操作检查等实训模块；软件有真实的机器人车间场景，且具有工具箱、零件箱等功能板块；软件提供一个高自由度操作环境，每一个操作步骤都要求有一个镜头特写记录。演示效果简单、逼真，体现真实的日常维护保养工艺。实训操作步骤严格按照实际工业机器人日常维护保养工艺过程进行。

季度维护子模块：该模块包含机构部电缆检查、外部所有螺栓的紧固、机械式制动器检修、各部位的清洁和检修、连接电缆检查、控制装置通气口的清洁、控制装置螺栓的紧固等实训模块；软件有真实的机器人车间场景，且具有工具箱、零件箱等功能板块；软件提供一个高自由度操作环境，每一个操作步骤都要求有一个镜头特写记录。演示效果简单、逼真，体现真实的季度维护保养工艺。实训操作步骤严格按照实际工业机器人季度维护保养工艺过程进行。年度维护子模块：该模块包含机构部的电池更换、J1轴减速机润滑脂更换、J2轴减速机润滑脂更换、J3轴减速机润滑脂更换、J4轴齿轮箱润滑脂更换、J5轴齿轮箱润滑脂更换、J6轴减速机润滑脂更换、控制柜电池更换等实训模块；软件有真实的机器人车间场景，且具有工具箱、零件箱等功能板块；提供一个高自由度操作环境，每一个操作步骤都要求有一个镜头特写记录。演示效果简单、逼真，体现真实的年度维护保养工艺。实训操作步骤严格按照实际工业机器人年度维护保养工艺过程进行。。1节点3沉浸式头盔设备包含头戴式设备、操控手柄及定位器

屏幕：双AMOLED屏幕，对角直径≥3.6寸

分辨率：单眼分辨率为≥1080x1200像素（组合分辨率为≥2160x1200像素）

刷新率：≥90Hz

视场角：≥110度

安全性特色：陪护人引导系统和前置摄像头

传感器：SteamVR追踪技术、G-sensor校正、gyroscope陀螺仪、proximity距离感测器

连接口：HDMI、USB2.0、3.5mm立体耳机插座、电源插座、蓝牙支持

输入：内建麦克风

双眼舒压设计：瞳距和镜头距离调整1套4工业互联网应用VR软件（头盔版）1、软件需包括教学模块和实训模块。将教学和实训相结合，不仅考察学生对操作流程的掌握程度，更能不断加深巩固学生对知识点的掌握；

2、实训模式的提示需细化到每一步操作明细。需通过手柄提示指引如何进行具体操作。当前操作的模型或位置通过颜色高亮方式展示具体的待操作位置；

3、教学模式至少包含有计算机网络设备（交换机、路由器、编码解码器）、网络拓扑结构、数据传输网络结构等理论教学知识体系；

▲4、实训模块至少包墙面施工、线槽制作、光纤熔接、光纤冷接等4个项目，每个项目下都包含多个实训步骤，所有步骤操作都在虚拟仿真环境下进行；

▲5、实训任务至少包含有148个步骤，每个步骤需要有明确的提示说明。

▲6、墙面施工至少包含7个任务：吊挂安装、M型横档安装、网格卡扣安装、网格加强条安装、网格卡扣安装、内外连续弯、T型连接等内容。需能够结合实际应用，学习和了解墙面施工的操作方法。

▲7、线槽制作至少包含14个实训步骤：使用角度钳把PVC线槽剪成45°斜角、将PVC固定到墙面上、选取螺丝钉放置在线槽固定口内、使用电动螺丝刀将线槽固定、放置另一根线槽，拼接90°直角、用电动螺丝刀将PVC直角固定、安装PVC直角、将网线放置于PVC线槽中、使用弯管器将PVC线管打弯、安装PVC线管弯头、将双绞线穿入打弯的PVC线管和PVC线管弯头内、安装信息点并固定、将网线插入到信息点网口上。需能够结合了实际应用，学习和了解线槽的安装制作。

▲8、光纤冷接至少但不限于包含18个大步骤：打开CTS测试安装工具、将连接器编码面朝上装入CTS测试安装工具内、扳下耦合器、合上盖子、将皮线光缆插入黑色尾管，使用卷尺、记号笔，测量大约60mm光缆的长度、使用剥皮钳剥除皮线光缆外护套、将皮线光缆卡入剥线夹具、用剥线钳剥除光纤涂覆层、使用无尘纸和酒精擦拭涂覆层、取出光缆、使用光纤切割刀切割光纤、将切割好的光纤插入光纤连接器导向管、取出连接器、盖上防尘帽、关闭CTS测试安装工具、清洁切割