城轨车辆制动系统的模式控制课件

城轨车辆制动系统的模式控制城轨车辆制动系统的模式控制1城轨车辆制动系统的模式控制制动系统的制动模式及其控制制动系统常用制动模式的测试城轨车辆制动系统的模式控制制动系统的制动模式及其控制制动21.1制动系统的制动模式及其控制城轨车辆常用的制动模式包括：常用制动、保持制动、紧急制动、快速制动和停放制动。1.常用制动在常用制动下，电制动和空气制动一般都处于激活状态，以便电制动和空气制动之间实现及时转换。常用制动优先采用电制动。常用制动具有防滑控制功能，并且受到冲击极限的限制。制动系统通过接收制动指令信号将制动指令转换为相应的压力指令。常用制动采用载荷质量补偿的方式。制动系统通过测量每个转向架上的空簧压力，并对每辆车上两个转向架的空簧压力进行平均，得出车辆质量。1.1制动系统的制动模式及其控制城轨车辆常用的制动模式包3实施常用制动时，制动缸压力通过一系调节装置的压力调节功能来实现。在EP2002控制系统内部有两个制动缸压力调节器。在常用制动过程中，当没有防滑控制时，一个制动缸压力调节器将产生常用制动的制动缸压力；如果防滑控制产生作用，制动缸压力调节器可以通过一系调节装置将单轴的制动缸压力控制在足够的水平上。EP2002常用制动原理如图6-41所示，EP2002防滑控制原理如图6-42所示。1.1制动系统的制动模式及其控制实施常用制动时，制动缸压力通过一系调节装置的压力调节功能来实4（1）

电制动控制。列车管理系统（trainmanagementsystem，TMS）以列车为单位进行电制动控制。电制动控制的步骤如下：①

TMS根据主控器发出的制动指令和电制动控制单元（electricbrakecontrolunit，EBCU）发出的车辆载荷（空簧压力）计算每节车的制动力。在进行计算时，TMS将冲动限制参数考虑在内。计算得出的制动力与电制动控制指令同时从TMS发送到EBCU。②

TMS将每辆车的制动力相加得出总制动力。③

TMS根据每节车的载荷计算M车需要的电制动力形式。④

TMS将电制动形式发送给每个VVVF。在收到VVVF发出的实际电制动力反馈后，TMS会控制空气制动力。1.1制动系统的制动模式及其控制（1）电制动控制。1.1制动系统的制动模式及其控制5（2）

空气制动控制。在收到VVVF发出的实际电制动力反馈后，TMS会以列车为单位控制空气制动力。空气制动控制程序如下：①

TMS接收来自VVVF的实际电制动力反馈。②

TMS计算总的电制动力。③

TMS将总电制动力和每个VVVF的电制动力传输给每个EBCU。④

TMS将总制动力传输给每个EBCU。⑤

EBCU计算每个制动缸的空气制动力，以便进行整列车的空气制动管理。1.1制动系统的制动模式及其控制（2）空气制动控制。1.1制动系统的制动模式及其控制61.1制动系统的制动模式及其控制2.保持制动保持制动保证车辆在坡道上启动，防止车辆溜车。制动保持压力值大于等于50%的最大常用制动力值。3.紧急制动在紧急制动状态下，来自制动副风缸的压力会下降而向制动缸供风，制动缸压力可根据空气弹簧的压力（载荷质量）通过一系调节装置加以控制。制动缸压力通过制动缸压力调节装置施加到车轴上。EP2002紧急制动原理如图6-43所示。1.1制动系统的制动模式及其控制2.保持制动74.快速制动快速制动是一种具有较高减速率的特殊常用制动模式。快速制动的控制方式与常用制动的控制方式相同。5.停放制动为了满足车辆长时间停放的要求，停放制动采用弹簧施加、充压缩空气缓解方式。另外，停放制动还具有手动缓解功能。EP2002阀用来实时监控停放制动缸的空气压力。1.1制动系统的制动模式及其控制4.快速制动1.1制动系统的制动模式及其控制81.2制动系统常用制动模式的测试在日常维护中，日检、月检都要对制动进行功能测试。对于不同的线路、不同的制动系统，常用制动、紧急制动、快速制动等制动压力值略有不同，但测试过程基本相同。1.停放制动的功能测试

（1）

按下停放制动施加/缓解按钮（图6-44），观察TCMS显示屏，停放制动指示显示绿色/灰色，停放施加指示灯（图6-45）亮/灭。1.2制动系统常用制动模式的测试在日常维护中，日检、月检91.2制动系统常用制动模式的测试（2）

观察TCMS显示屏上停放制动状态显示功能，测试停放缓解状态时排总风。当风压不大于5.8bar时，显示停放制动施加；当风压大于等于5.8bar时，显示停放制动缓解。TCMS显示屏上的三角形显示为绿色时，表示停放制动施加（图6-46）；显示为灰色时，表示停放制动缓解。1.2制动系统常用制动模式的测试（2）观察TCMS显示101.2制动系统常用制动模式的测试2.常用制动的功能测试

（1）

将方向手柄推到向前位，将主控手柄由零位逐步推到最大常用制动位（图6-47），观察制动缸的压力变化。1.2制动系统常用制动模式的测试2.常用制动的功能测试111.2制动系统常用制动模式的测试（2）

如图6-48所示，双针压力表的白色指针指示的制动缸压力为（3.1±0.2）bar，红色指针指示的压力为总风缸压力。1.2制动系统常用制动模式的测试（2）如图6-48所示121.2制动系统常用制动模式的测试（3）

在TCMS制动界面上读取最大常用制动压力：Tc车为（3.1±0.2）bar，T车为（2.7±0.2）bar，M、M1车为（3.6±0.2）bar，如图6-49所示。1.2制动系统常用制动模式的测试（3）在TCMS制动界131.2制动系统常用制动模式的测试3.紧急制动的功能测试

（1）

按下紧急制动按钮（图6-50），观察TCMS制动界面（图6-51），指令级位显示为EB；制动缸压力：Tc车为（3.6±0.2）bar，T车为（3.0±0.2）bar，M、M1车为（3.8±0.2）bar。1.2制动系统常用制动模式的测试3.紧急制动的功能测试141.2制动系统常用制动模式的测试（2）

在制动缓解状态下，关闭空压机，当总风压力降至（6.0±0.2）bar时，紧急制动施加，打开空压机充风；当总风压力升到（7.0±0.2）bar时，紧急制动正常缓解。（3）

在紧急制动状态下，缓解紧急制动，操作司机控制器到中间位，观察TCMS制动界面，指令级位显示为C；制动缸压力：Tc车为（1.7±0.2）bar，T车为（1.5±0.2）bar，M、M1车为（2.0±0.2）bar，如图6-52所示。1.2制动系统常用制动模式的测试（2）在制动缓解状态下15谢谢观看！谢谢观看！16城轨车辆制动系统的模式控制城轨车辆制动系统的模式控制17城轨车辆制动系统的模式控制制动系统的制动模式及其控制制动系统常用制动模式的测试城轨车辆制动系统的模式控制制动系统的制动模式及其控制制动181.1制动系统的制动模式及其控制城轨车辆常用的制动模式包括：常用制动、保持制动、紧急制动、快速制动和停放制动。1.常用制动在常用制动下，电制动和空气制动一般都处于激活状态，以便电制动和空气制动之间实现及时转换。常用制动优先采用电制动。常用制动具有防滑控制功能，并且受到冲击极限的限制。制动系统通过接收制动指令信号将制动指令转换为相应的压力指令。常用制动采用载荷质量补偿的方式。制动系统通过测量每个转向架上的空簧压力，并对每辆车上两个转向架的空簧压力进行平均，得出车辆质量。1.1制动系统的制动模式及其控制城轨车辆常用的制动模式包19实施常用制动时，制动缸压力通过一系调节装置的压力调节功能来实现。在EP2002控制系统内部有两个制动缸压力调节器。在常用制动过程中，当没有防滑控制时，一个制动缸压力调节器将产生常用制动的制动缸压力；如果防滑控制产生作用，制动缸压力调节器可以通过一系调节装置将单轴的制动缸压力控制在足够的水平上。EP2002常用制动原理如图6-41所示，EP2002防滑控制原理如图6-42所示。1.1制动系统的制动模式及其控制实施常用制动时，制动缸压力通过一系调节装置的压力调节功能来实20（1）

电制动控制。列车管理系统（trainmanagementsystem，TMS）以列车为单位进行电制动控制。电制动控制的步骤如下：①

TMS根据主控器发出的制动指令和电制动控制单元（electricbrakecontrolunit，EBCU）发出的车辆载荷（空簧压力）计算每节车的制动力。在进行计算时，TMS将冲动限制参数考虑在内。计算得出的制动力与电制动控制指令同时从TMS发送到EBCU。②

TMS将每辆车的制动力相加得出总制动力。③

TMS根据每节车的载荷计算M车需要的电制动力形式。④

TMS将电制动形式发送给每个VVVF。在收到VVVF发出的实际电制动力反馈后，TMS会控制空气制动力。1.1制动系统的制动模式及其控制（1）电制动控制。1.1制动系统的制动模式及其控制21（2）

空气制动控制。在收到VVVF发出的实际电制动力反馈后，TMS会以列车为单位控制空气制动力。空气制动控制程序如下：①

TMS接收来自VVVF的实际电制动力反馈。②

TMS计算总的电制动力。③

TMS将总电制动力和每个VVVF的电制动力传输给每个EBCU。④

TMS将总制动力传输给每个EBCU。⑤

EBCU计算每个制动缸的空气制动力，以便进行整列车的空气制动管理。1.1制动系统的制动模式及其控制（2）空气制动控制。1.1制动系统的制动模式及其控制221.1制动系统的制动模式及其控制2.保持制动保持制动保证车辆在坡道上启动，防止车辆溜车。制动保持压力值大于等于50%的最大常用制动力值。3.紧急制动在紧急制动状态下，来自制动副风缸的压力会下降而向制动缸供风，制动缸压力可根据空气弹簧的压力（载荷质量）通过一系调节装置加以控制。制动缸压力通过制动缸压力调节装置施加到车轴上。EP2002紧急制动原理如图6-43所示。1.1制动系统的制动模式及其控制2.保持制动234.快速制动快速制动是一种具有较高减速率的特殊常用制动模式。快速制动的控制方式与常用制动的控制方式相同。5.停放制动为了满足车辆长时间停放的要求，停放制动采用弹簧施加、充压缩空气缓解方式。另外，停放制动还具有手动缓解功能。EP2002阀用来实时监控停放制动缸的空气压力。1.1制动系统的制动模式及其控制4.快速制动1.1制动系统的制动模式及其控制241.2制动系统常用制动模式的测试在日常维护中，日检、月检都要对制动进行功能测试。对于不同的线路、不同的制动系统，常用制动、紧急制动、快速制动等制动压力值略有不同，但测试过程基本相同。1.停放制动的功能测试

（1）

按下停放制动施加/缓解按钮（图6-44），观察TCMS显示屏，停放制动指示显示绿色/灰色，停放施加指示灯（图6-45）亮/灭。1.2制动系统常用制动模式的测试在日常维护中，日检、月检251.2制动系统常用制动模式的测试（2）

观察TCMS显示屏上停放制动状态显示功能，测试停放缓解状态时排总风。当风压不大于5.8bar时，显示停放制动施加；当风压大于等于5.8bar时，显示停放制动缓解。TCMS显示屏上的三角形显示为绿色时，表示停放制动施加（图6-46）；显示为灰色时，表示停放制动缓解。1.2制动系统常用制动模式的测试（2）观察TCMS显示261.2制动系统常用制动模式的测试2.常用制动的功能测试

（1）

将方向手柄推到向前位，将主控手柄由零位逐步推到最大常用制动位（图6-47），观察制动缸的压力变化。1.2制动系统常用制动模式的测试2.常用制动的功能测试271.2制动系统常用制动模式的测试（2）

如图6-48所示，双针压力表的白色指针指示的制动缸压力为（3.1±0.2）bar，红色指针指示的压力为总风缸压力。1.2制动系统常用制动模式的测试（2）如图6-48所示281.2制动系统常用制动模式的测试（3）

在TCMS制动界面上读取最大常用制动压力：Tc车为（3.1±0.2）