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GPSRTK技术

在工程测量中应用opGPSRTK技术在工程测量中的应用第1页GPS测量定位发展情况1定位模式绝对定位相对定位差分定位5天线运动状态静态定位动态定位相对于地固坐标系3取得定位结果时效事后定位实时定位2观察值类型伪距测量载波相位测量非差定位4数据处理方式opGPSRTK技术在工程测量中的应用第2页差分GPS分类②单基准站GPS差分局部区域差分广域差分

位置差分

伪距差分

载波相位差分opGPSRTK技术在工程测量中的应用第3页GPSRTK定位系统组成1．GPS接收机：双(多)频接收机是理想选择。2．无线电数据链1）基准站发射电台：普通为外置独立电台。2）流动站接收电台：能够内置在GPS接收机内部，也有外置独立电台。3）中继站电台(非必要)：既能接收基准站发送信号又能将接收信号发送出去，普通是外置独立电台。基于移动通讯技术数据传输链路（网络RTK）。3．电子手簿(控制器)：设置测量形式和相关参数、实时阅读、存放测量坐标等。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第4页Trimble5000GPSRTK设备

5700面板示意图5700电池及存放卡opGPSRTK技术在工程测量中的应用第5页Trimble5000GPSRTK设备

5700接口示意图ZephyrGeodeticGPS天线opGPSRTK技术在工程测量中的应用第6页Trimble5000GPSRTK设备

5800接口示意图5800接收机和天线一体机opGPSRTK技术在工程测量中的应用第7页Trimble5000GPSRTK设备

TSCe控制器接口TSCe控制器opGPSRTK技术在工程测量中的应用第8页Trimble5000GPSRTK设备

TrimMark3电台接口TrimMark3电台外观电台鞭状天线opGPSRTK技术在工程测量中的应用第9页Trimble5000GPSRTK设备

电台传输速率选择电台频道选择opGPSRTK技术在工程测量中的应用第10页Trimble5700基准站组成基准站GPS接收机ZephyerGPS天线接收机到GPS天线电缆Trimmark3电台接收机到电台数据线电台鞭状天线电台到鞭状天线电缆电台电源线汽车电瓶（12v直流，自备）TSCe或ACU手簿接收机到手簿电缆三脚架（两个，一个用于架设GPS天线，另一个用于架设电台鞭状天线）基座及连接器（与三脚架配套）电台天线支撑杆（含配套与三脚架连接簿钢圆盘）opGPSRTK技术在工程测量中的应用第11页Trimble5700基准站组成

opGPSRTK技术在工程测量中的应用第12页Trimble5700流动站组成流动站GPS接收机（含电池）ZephyerGPS天线接收机到GPS天线电缆电台鞭状天线接收机到鞭状天线电缆TSCe或ACU手簿接收机到手簿电缆手簿托架流动站对中杆流动站背包opGPSRTK技术在工程测量中的应用第13页GPSRTK作业流程和实施搜集测区控制点资料；求解转换参数；参考站选定和建立；流动站设置；开始测图或放样。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第14页坐标系统

opGPSRTK技术在工程测量中的应用第15页坐标系统转换GPS直接定位结果是WGS84椭球下空间直角坐标或大地坐标。而实际使用坐标是基于其它椭球（如克氏椭球、75国际椭球等）空间直角坐标，或空间大地坐标，或平面直角坐标＋水准高程，即存在着卫星定位结果与传统地面测量结果之间转换问题。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第16页坐标系统转换步骤WGS84椭球下空间直角或大地坐标其它椭球下空间直角或大地坐标椭球转换（如七参数转换）高斯坐标正算平面直角坐标水准正常高高程异常opGPSRTK技术在工程测量中的应用第17页求解转换参数GPS静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行。而GPSRTK是用于实时测量，要求马上给出当地坐标，这使得坐标转换工作更显得主要。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第18页求解转换参数(1).已知点最好选在测区四面及中心，均匀分布，能有效控制测区。假如选在测区一端，应计算出满足给定精度和控制范围。切记不可从一端无限制地向另一端外推。(2).为了提升精度，最好选3个以上点利用最小二乘法求解转换参数。为了校验转换参数精度和正确性，还能够选取几个点不参加计算，而带入公式起校验作用，经过校验满足要求转换参数认为是可靠。(3).在不考虑七参数中尺度比和旋转参数时，能够现场求定三个平移参数。

opGPSRTK技术在工程测量中的应用第19页求解转换参数方法一：使用一些工具软件。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第20页求解转换参数方法二：使用TGO中点校正功效在室内计算。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第21页求解转换参数方法三：野外工作时，利用控制器软件TrimbleSurveyController中点校正功效。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第22页参考站选定参考站安置是顺利实施动态GPS关键之一，参考站安置要满足以下条件：①参考站应有正确已知坐标。②参考站应选在地势较高（还要考虑交通方便）、天空较为开阔、周围无高度角超出10°障碍物、有利于卫星信号接收和数据链发射位置。③为预防数据链丢失以及多路经效应影响，周围无GPS信号反射物（大面积水域，大型建筑物等），无高压线、电视台、无线电发射站、微波站等干扰源。④参考站应选在土质坚实、不易破坏位置。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第23页参考站设置基准站设置包含：建立项目和坐标系统管理、基准站电台频率选择、RTK工作方式选择、基准站坐标输入、基准站工作开启等。1．建立项目和坐标系统管理1)建立工作项目标名称、数据单位选择等。2)坐标系统管理参考椭球选择或椭球参数输入。投影方式和投影带选择或建立。大地水准面资料选择。平面转换参数输入。高程转换参数输入等。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第24页参考站设置2．基准站电台频率选择依据对当地域无线电频率了解，选择一个理想频率，流动站和基准站必须使用同一个频率。基准站电台频率能够在计算机上设置和选择，当基准站电台带有显示面板时，能够经过面板设置。3．RTK工作方式选择用电子手簿选择GPS工作方式为RTK作业方式。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第25页参考站设置4．基准站坐标输入设置本站为基准站，普通将基准站置于坐标已知控制点上，所以能够输入已知点点名、平面坐标和海拔高(如需要时也能够输入其它坐标系统坐标)及GPS天线高度。5．基准站RTK工作开启以上设置完成后，能够开启GPSRTK基准站，开始测量并经过电台发送数据。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第26页流动站设置流动站GPS设置包含：建立项目和坐标系统管理、流动站电台频率选择、相关坐标输入、RTK工作方式选择、流动站RTK工作开启等。1.建立项目和坐标系统管理1)．建立工作项目标名称、数据单位选择等。2)．坐标系统管理。2.流动站电台频率选择依据对当地域无线电频率了解，选择一个理想频率，流动站和基准站必须使用同一个频率。流动站电台频率能够在计算机上设置和选择，也能够经过电子手簿设置。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第27页流动站设置3.相关坐标输入在电子手簿中输入测区中其它控制点坐标，以供求解坐标转换参数或作为测量过程中检验点使用。4.RTK工作方式选择用电子手簿选择GPS工作方式为RTK作业方式。

opGPSRTK技术在工程测量中的应用第28页GPSRTK测量结果精度评定精度评定与静态测量基线处理精度评定相同，普通使用以下指标：1．载波相位整周含糊度是否固定GPS测量规范要求流动站距离基准站距离不能超出15km，载波相位整周含糊度能够得到固定解，这么定位精度才能到达厘米级。2．均方根RMSRMS在这里表示RTK定位点观察值精度，它是包含大约70％定位数据误差圆半径。只有点位观察值精度到达要求时，载波相位整周含糊度才能够得到固定解，坐标精度才能满足精度要求。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第29页GPSRTK测量结果质量控制GPSRTK惯用质量控制方法有外部检核和内部检核，其中内部检核包含快速静态比较法、重测比较法、电台变频法等。外部检核主要是使用全站仪、经纬仪、水准仪、钢卷尺等传统测量仪器测量边长、角度、高查等几何量进行比较，这种方法也是最有效方法，但存在工作量大缺点。内部检核效率高，但一些系统性错误（如参数设置）不轻易检验出来。实际操作时宜依据现场情况结合使用，并将其作为测量结果资料一部分。opGPSRTK技术在工程测量中的应用第30页GPSRTK测量结果质量控制快速静态比较法：在进行RTK观察同时，对一些RTK点再作一次快速静态观察，事后对这些点RTK结果和静态测量结果进行比较分析。因为在正常RTK观察过程中，基准站和流动站普通不统计原是观察数据，所以需要约定同时统计5～10分钟原是观察数据。这种方法不能进行实时检验，一旦发觉不合格，就只有返工重测了。重测比较法：每次重新初始化成功后，先重测附近已经观察过RTK点1～3个，并现场比较其结果，从而判断初始化是否正确可靠。假如附近有其它已知