汽车性能-工程师培训3

汽车性能 汽车的行驶原理0.2.1汽车行驶所受阻力：滚动阻力Ff

空气阻力Fw

上坡阻力Fi

加速阻力FjF0FtVMtF0=Mt/r1.车轮阻力滚动阻力的成因：1.车轮阻力从动轮的滚动阻力从动轮的滚动阻力矩：Tf1=Z1a1力矩平衡：Tf1=Ff1rFf1=Z1a1/r=Z1fg1.车轮阻力驱动轮的受力分析驱动轮的力矩平衡：Xr=Tt-Z2a2X=Tt/r-Z2a2/r=Ft-Ff2真正作用在驱动轮上使汽车行驶的地面切向反作用力是X。1.车轮阻力硬路面上胎压低，轮荷大，滚动阻力系数越大1.车轮阻力柔性路面的附加滚动阻力与地面压强有关：胎压大、压强大，阻力越大。1.车轮阻力（3）轮胎侧偏引起的阻力：曲线行驶的附加阻力FQ=Ysinα在车轮运动反向，不在车轮平面内。1.车轮阻力侧偏角很小时，侧向力与侧偏角近似成正比。1.车轮阻力前束引起附加阻力前束角δ相当于每个车轮的侧偏角为δ/21.车轮阻力车轮阻力系数f

R2.空气阻力（1）空气阻力组成1°压差阻力（形状阻力）2.空气阻力2°诱导阻力：横向气流和升力产生1°和2°：50%~90%2.空气阻力3°表面阻力：气流摩擦阻力3％～30%2.空气阻力4°内部阻力（内循环阻力）：流经散热器、发动机舱和乘员舱的气流动量损失2％～11%2.空气阻力（2）空气阻力影响因素流速空气密度物体的迎流面积物体的形状：空气阻力系数空气阻力＝

2.空气阻力2.空气阻力（3）流入角不为零的空气阻力侧风影响，与车速有关动态行驶阻力1.平移质量的加速、减速平移惯性与质量牛顿第二定律

Fjt=mdv/dt2.旋转质量的加速、减速旋转惯性与转动惯量I2.旋转质量的加速、减速汽车行驶的驱动与附着条件汽车行驶阻力汽车行驶的第一个条件（驱动条件）汽车的驱动力平衡方程式Ft=Ff+Fw+Fi+Fj例题汽车转向行驶时，路面和行驶状况相同的情况下，滚动阻力系数比直线行驶时大得多，为什么？附着力-土壤推力驱动力的产生附着力例题驱动力和汽车滚动阻力都是假想的力，实际并不存在？汽车行驶的驱动与附着条件汽车行驶的第二个条件（附着条件）驱动力等于或小于附着力。驱动力与附着力的关系汽车状态Ft≤F=G汽车正常行驶Ft>F=G汽车车轮打滑附着条件影响加速能力加速时，前轴的法向反力减小，后轴的法向反力增大。前轴的附着力变小，后轴的附着力变大。后轴驱动和全轮驱动的车加速性好。0.2.4附着条件限制上坡能力后轴驱动和全轮驱动的车上坡能力强。1.牵引系数驱动力静态反力/汽车重力§0.3

汽车性能1.动力性2.燃油经济性3.排放性4.制动性0.3.1汽车动力性0.3.1.1定义：汽车动力性是指汽车通行于良好路面上所能达到的平均速度的高低。动力性指标（1）最高车速（2）加速能力：加速时间或加速行程原地起步加速时间（什么档位？）超车加速时间（什么档位？）（3）爬坡能力：等速行驶的最大坡度或坡度角（头档和最高挡的爬坡能力）0.3.1.2驱动力与行驶阻力平衡图阻力曲线和驱动力曲线的交点，车辆在该车速下匀速行驶0.3.1.3动力特性1.2.动力因数：D=(Ft-Fw)/G利用动力特性图比较不同车重和空气阻力的车辆的动力性能3.后备动力因数D-f4.后备功率☆汽车在行驶时驱动力与行驶阻力平衡☆发动机输出功率也与行驶阻力功率平衡★汽车后备功率越大，汽车的动力性越好。★利用后备功率也可确定汽车的爬坡度和加速度。★功率平衡可以确定汽车的动力性指标，也可描述汽车行驶时的发动机负荷率，有利于分析汽车燃油经济性。后备功率换档时刻选择

为了保证汽车的动力性，应使汽车在较低的档位行驶。应该在两档车速驱动力曲线相交时刻换档。

动力性换档规律0.3.1.4影响汽车动力性的因素1.发动机与传动系参数(1)发动机功率比功率（吨功率）(2)传动系最小速比:直接挡、超速挡？最高车速和传动系最小速比的确定最高车速：阻力功率曲线和驱动功率的交点1）vamax设计－最高车速对应于发动机最大功率点的转速；2)高速设计－最高车速对应的发动机转速高于发动机最大功率点的转速；3)低速设计－直接档：动力性最好超速档：经济挡

（3）传动系最大传动比最大爬坡度、I档动力因数、附着力和汽车最小稳定车速是最大传动比的制约因素。（4）变速器其余速比和档数等比速比和偏等比速比分配为了合理利用有限的档位，使汽车具有良好动力性和燃料经济性，将传动比间隔由低档到高档逐渐减小的偏等比级数分配各档传动比。

影响汽车动力性的因素2.汽车结构因素一、汽车外形和尺寸二、汽车整备质量三、轮胎的尺寸和结构四、驱动型式判断：前轮驱动的车型比后轮驱动的车型爬坡能力强？影响汽车动力性的因素3.底盘技术状况和道路状况汽车齿轮油润滑脂传动系技术状况行驶系状况制动性状况道路状况0.3.1.5汽车动力性试验

1.道路试验满载五轮仪来记录行程、车速和时间。非接触式车速仪在车速很低时误差较大，特别式车速低于5km/h。2.道路试验项目（1）最高车速2测定加速能力2.道路试验项目（3）上坡能力可用改变载荷或档位的方法试验，再进行折算。（4）最低稳定车速直接档或超速档的最低稳定车速：越低，行驶中换用一档的机会越少，减少换挡次数。2.道路试验项目（5）滑行试验滑行距离：评价底盘的技术状况；测试滚动阻力（低速滑行）和空气阻力滚动（高速滑行）以及阻力系数判断：滑行性能的好坏对汽车动力性和经济性没有直接影响？牵引系数影响汽车动力性？3.室内试验（1）汽车转鼓试验台液力或电力测功器油耗和排气污染的测试。（2）传动系统效率试验台（3）轮胎试验台：滚动阻力（4）试验风洞是测量空气阻力系数的必要设施，分为模型风洞和整车风洞。例题1.汽车动力性指标有：加速时间；最大爬坡度；最高车速；规定时间内的行驶距离（多选）2.汽车在水平路面上匀速行驶时，需要克服的行驶阻力有：滚动阻力；加速阻力；坡度阻力；空气阻力3.驱动力和滚动阻力都是假象的力，实际并不存在？4.在纯摩擦性土壤（如干沙）中，车辆的最大土壤推力决定于车速？汽车燃油经济性

汽车燃料经济性：汽车相对于所完成运输工作的耗油量的大小

汽车发动机的燃料经济性：通常由有效燃料消耗率be(ge)或有效效率ηe来评价。一、燃料经济性评价指标

评价指标

①常选取单位行程的燃料消耗量，即L/100km，或单位运输工作的燃料消耗量（单位货物周转量的燃油消耗量），即L/100tkm、L/kpkm。

②汽车燃料经济性也可用单位量燃料消耗汽车所经过的行程，即km/L作为评价指标，称为汽车经济性因数。MPG或mile/USgal。其数值越大，汽车燃料经济性越好。补充：单位换算1mile=1.609km;1pound=0.454kg;1gallon=4.546L;1MPG=?L/100km不加控制的道路试验；只保证汽车的技术状况，其它使用因素不加控制。控制的道路试验；保证汽车的技术状况，控制某些使用因素。道路循环试验汽车燃料经济性试验汽车燃料经济性试验道路循环试验1.直接档全油门加速油耗500m，30km/h全油门加速2.等速行驶油耗试验最高挡，五个以上车速，500m方法3多工况燃油消耗量试验

（1）货车采用六工况；（2）微型车采用十工况；（3）客车采用四工况；（4）轿车采用二十五工况。多工况试验数据重复性好，使用仪器少，花费少，在路上试验有困难。方法4限定条件下平均使用燃料消耗量试验

要求：行驶路程>50km,车速ua=60km/h，结果折合成百公里燃油消耗量。汽车测功器上循环试验油耗仪、碳平衡法载货及公路客车四工况试验国外汽车经济性评价1.欧洲经济委员会ECE规定测量90km/h和120km/h的等速百公里油耗，测量ECER15循环工况的百公里油耗，并各取1/3相加作为混合百公里燃油消耗量。功率循环工况（HW-FET）的燃油经济性（MPG），计算综合燃油经济性

2.等速百公里油耗曲线（1）步骤

1）依据汽车燃油经济性汽车燃料经济性计算发动机负荷特性用功率平衡和负荷特性计算汽车等速百公里油耗（2）等速百公里油耗曲线最后把各段相加，就是整个加速过程耗油量，再加上等速、减速、停车怠速等各种行驶状态的耗油量，就可以按预定循环试验程序估算汽车的燃油经济性。汽车燃料经济性计算提高汽车使用燃料经济性结构性措施1.发动机类型和功率提高压缩比，柴油机增压改善进排气系统和配气机构电喷、稀薄燃烧技术闭缸节油和混合动力负荷率提高汽车使用燃料经济性整车结构（1）减小整备质量（优化车身和车架结构；高强度轻材料；传动系布置；减少尺寸和附件）（2）选择最佳传动比；设置超速档（3）低阻力轮胎：轮胎结构和花纹、材料、尺寸、胎压提高汽车使用燃料经济性（4）减少空气阻力.环境因素1.道路条件2.气候条件使用因素和驾驶技术汽车速度：中等速度为佳档位：高档位为佳挂车：负荷增加和质量利用系数增加维护与调整：汽车的技术状况,如前束、滑行距离、制动系发咬、轮胎气压、点火提前角、混合气浓度。使用方面2.在计算汽车动力性时所使用的发动机功率与计算汽车燃料经济性时所使用的发动机功率有何不同？前者使用的是发动机的外特性。即后者利用阻力功率反推求得发动机输出功率例题发动机外特性最低燃油消耗率低，整车的百公里油耗一定低？循环试验百公里油耗是在试验台架上进行的，并用碳平衡法计算得到？（多选）发动机台架试验中，确定发动机工况的基本特征参数包括？扭矩，功率，转速，油耗汽车的环保性排放污染物的成因柴油机由于过量空气系数

，循环温度

，CO排放量比汽油机

很多。排放污染物的成因柴油机由于过量空气系数大，循环温度低，CO排放量比汽油机低很多。下列哪些因素会增大CO的排放？A.缺氧B.气温高C.混合气浓度高D.混合气浓度低E.空燃比过小F.空燃比过稀G.气缸内积炭严重H.高速失火排放污染物的成因HC的形成HC是各种没有燃烧和没有完全燃烧的碳氢化合物的总称。冬天排放的HC多，还是夏天的HC多？小负荷时HC多，还是大负荷时HC多？HC的主要来源：（1)缸壁激冷效应（2)燃烧室缝隙效应；（3)不完全燃烧（4)曲轴箱化油器等的泄露。下列哪些因素会增大HC的排放？A.缺氧B.气温高C.混合气浓度高D.混合气浓度低E.空燃比过小F.空燃比过稀H.高速失火J.负荷K.发动机转速高排放污染物的成因NO是在高温和有氧条件下生成的，来自氧气和氮气的反应。停留在高温下的时间也是NO生成的重要影响因素

排放污染物的成因碳烟可以随后烧掉。但如果空气不足，温度较低，来不及烧掉，排出。汽车排气污染物的检测排气成分分析仪（1)测定CO：不分光红外分析仪（NDIR）通过试样室的红外线光能由于待测气体吸收了一部分能量，则使到达检测室的能量变小。4.1.3汽车排气污染物的检测（2)采用氢离子火焰检测器（FID）测定HC总量：（4)采用化学发光分析仪（CLA）测定NOx。（5)测量烟度：滤纸式烟度计。汽车排气污染物的检测汽车排气污染物试验方法（1)怠速试验将取样探头插入排气管中，深度等于400毫米，并固定；发动机在怠速状态维持15秒后开始读数，读数取30秒内最高值和最低值，其平均值即为测量结果。（2)双怠速试验汽车行驶试验规范（1)欧洲采用ECE-15＋ECDU工况。国家标准GB14765-1999规定，对最大质量不超过3.5吨的燃用普通级无铅汽油的客、货车，按所示的15－4循环工况进行测量。ECE-15＋ECDU工况15－4循环工况汽车行驶试验规范（2）重型车试验工况压燃式发动机和装用压燃式发动机车辆13工况法。汽车行驶试验规范（3)自由加速法

双怠速试验车辆类型怠速高怠速ＣＯ

％ＨＣ

10-6ＣＯ

％ＨＣ

10-62001年7月1日以前生产的在用汽车0.81500.31001995年7月1日起生产的在用汽车1.02000.5150简易工况法ASM简易工况法2540工况排放标准国4+OBD减少排放的主要措施结构方面（机内、机外净化）（1）PCV（2）EVAP（3）EGR（4）AIR（5）TWC（6）压缩比和面容比（7）进气自动调温减少排放的主要措施使用方面（1）A/F（2）发动机负荷（3）发动机转速（4）不稳定工况？（5）发动机技术状况：压缩压力；燃料系状况；点火系；积炭减少排放的主要措施（6）环保性燃油（7）代用燃料有哪些代用燃料？制动性与安全性汽车安全性1.主动安全性：汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。主要取决于汽车的总体尺寸、制动性、行驶稳定性、操纵性、信息性以及驾驶员工作条件。汽车动力性(特别是超车的时间和距离)也是很重要的影响因素。2.汽车被动安全性：交通事故发生后，汽车本身减轻人员伤害和货物损失的能力。又可分为汽车内部被动安全性以及外部被动安全性(减轻对事故所涉及的其它人员和车辆的损害)。第一节汽车制动性一、汽车制动性评价指标：汽车制动效能、制动效能的恒定性、制动时方向稳定性三个。制动效能一般用制动距离和制动减速度表示。制动效能的恒定性，是指抗热衰退性能和抗水衰退性能。制动性能GB7258载重：空载（满载）制动初速：50km/h方向稳定性：偏出≤2.5m距离≤19(20)m减速度≥6.2(5.9)m/s2踏板力≤500N制动时车轮受力分析

地面制动力、制动器制动力和附着力

轮胎印迹的变化基本上可分为三个阶段：纯滚动、边滚边滑、纯滑动滑移率和制动力、附着率滑移率附着率附着系数滑移系数减速率极限减速率制动过程反应时间0.2S协调时间0.33S制动力增长时间持续制动时间制动距离停车距离绝对安全距离相对安全距离制动稳定性制动跑偏：制动力不均。制动侧滑：车轮抱死，侧向附着率很低。制动侧滑前轴侧滑：失去方向后轴侧滑：甩尾，车身失去控制后轴侧滑最危险。防止侧滑方法：ABS一定可以降低制动距离吗？冰雪路面上如何避开障碍物？例题1.后轮先抱死时，汽车会丧失转向能力？2.汽车制动时，若转向车轮抱死，则失去转向能力，尤其是附着状态不好的路面上更是如此，试分析汽车不能转向的原因。3.设计制动系应满足哪些基本要求？制动力分配制动时汽车减速，前后轴荷发生变化：前轮轴荷变大，后轴轴荷变小。制动稳定性极限曲线：前后轴制动力分配I曲线。制动力分配（1）定比分配（2）限压阀（3）比例阀转载变化对制动力的影响：感载限压阀和感载比例阀制动力分配轿车的前轴制动力大于后轮双管路制动系统（1）前后独立布置（2）交叉布置交叉布置的某个管路失效时，左右的制动力偏差，如何调整？左右制动力不均（路面不同）：横摆延时装置。ABS原理组成车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯制动防抱死ABSABS制动防抱死系统工作过程ABS装置具有缩短制动距离、保持车轮最佳制动效果、保持制动方向稳定性和可操纵性的特点，但是不同类型的ABS装置在紧急制动中产生的效果却并不相同在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。1)四通道式四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。(2)三通道式三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则)，也称混合控制。桑塔纳2000GSi既是用的这种ABS装置。3)二通道式二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。

(4)一通道式一通道式ABS常叫单通道ABS，它是在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装一个轮速传感器(也有在后轮上各安装一个)。单通道ABS一般都是对两后轮按低选原则进行一同控制。单通道ABS不能使两后轮的附着力得到充分利用，因此制动距离不一定会明显缩短。另外前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在安全上是一大优点，同时结构简单，成本低等优点，所以在轻型载货车上广泛应用。EBD是ElectronicBrake-ForceDistribution的缩写，中文全名为电子刹车力分配系统。配置有EBD系统的车辆，会自动侦测各个车轮与地面将的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量，适当地分配至四个车轮。SABS中文称作“感载比例阀”，不足转向ESP控制目标无ESP有ESP过度转向ESP控制目标无ESP有ESP制动辅助系统制动压力传感器正常制动紧急制动制动压力时间紧急制动状态确认制动压力传感器ESP控制单元制动压力信号压力升高幅度限定值正常制动紧急制动未超过超过制动辅助系统:

在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。ASR/ESP按钮开关E256缓速制动提高制动效能恒定性排气制动：排气制动阀；排气阀；节流阀。液力缓速器；电涡流缓速器影响汽车制动性的因素制动性：制动效能，制动效能恒定性，制动时的方向稳定性。制动系的技术状况（1）制动系的类型：车轮制动器的类型及摩擦材料的种类，制动助力器，动力制动系，辅助制动，ABS，ESP，EBD。（2）悬架和车轮定位参数（3）制动系的维护：踏板自由行程：调节制动阀或制动主缸活塞杆长度影响汽车制动性的因素（4）车轮制动器的间隙和接触情况：制动鼓的圆度和圆柱度、制动盘垂直度和平面度。（5）制动液的损耗和质量：制动液的性能：低温流动性和沸点；牌号：DOT3,DOT4,DOT5结构与使用（1）同步附着系数判断正误

并说明原因中央电视＊台2001年12月24日晚播报夏利2000、羚羊和赛欧三款家用轿车投放市场和社会反应。其中有一解说：汽车在水泥块路面以60km/h的速度制动，测得的制动距离为12.9m？影响汽车制动性的因素（2）汽车结构型式：牵引车后轮抱死，汽车列车会折叠；半挂车轮抱死，尾部摆动。（3）载质量：超载易发生事故。（4）运行环境：道路条件，气候条件（低气压）（5）驾驶技术：缩短制动协调时间。汽车制动性试验1.道路试验：条件：附着系数不小于0.7棱台制动效能：测试参数：制动距离；制动协调时间；制动减速度。制动稳定性。制动效能恒定性试验：15-20次重复制动或连续制动后，剩余制动性能保持80％或75％。2.制动试验台：制动试验台，表面附着系数0.65以上（滚筒表面沟槽）甚至0.9（有涂敷层）。可以测出左右轮的制动力和制动协调时间。一.路试法二.台试法（1）

车辆处于空载，制动时没有惯性引起的轴荷前移作用，故前轴车轮容易抱死而不易测得前轴制动器可能提供的最大制动力（2）

轮胎直径不同，轮胎在试验台滚筒间的安置角不同而影响其制动测定能力（即最大制动力的测定）。

（3）

制动测试滚筒的制动速度较低。这将影响所测试制动力上升速度使制动协调时间延长，若与采用时间不能很良好匹配时甚至影响所测制动力值的大小。（4）不能反映汽车其他系统（如转向机构、悬架）的结构、性能对制动性能的影响。

1、制动试验台的类型1）按照试验台测量原理的不同，可以分为：（1）反力式制动试验台（2）惯性力制动试验台2）按照试验台支撑车轮的形式不同，可以分为：（1）滚筒式制动试验台；（2）平板式制动试验台。3）按试验台检测参数不同，可以分为：（1）测制动力式制动试验台；（2）测制动距离式制动试验台；（3）多功能综合式制动试验台。4）按试验台测量装置至指示装置传递信号方式的不同，可以分为：（1）机械式；（2）液压式；（3）电气式。5）按照试验台同时测量的车轴的数量不同，可以分为：（1）单轴式制动试验台；（2）双轴式制动试验台；（3）多轴式制动试验台。2、反力式滚筒制动试验台的结构和工作原理3、惯性式滚筒制动试验台的结构和工作原理4、惯性式平板制动试验台的结构和工作原理反力式制动试验台的结构和工作原理单轴反力式制动台的工作原理被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器(或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通)。电动机经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮制动器的摩擦力矩作用在车轮上，轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向反向等值的反作用力，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号，三、制动性能的诊断参数1.路试：制动初速度（50km/h）满载检验制动距离要求：20（m）空载检验制动距离要求19（m）制动稳定性要求，车辆任何部位不得超出试车道宽度：2.5（m）例题（多选）1.造成制动效能降低的原因有A.加速度效应；B.水衰退；C.热衰退；D.制动气阻2.从主动安全上讲，车辆上既然装了EBD，就不必使用 ABS系统了？3.ABS故障灯亮，用检测仪读故障码右前轮速传感器故障就应当更换轮速传感器？4.（单选）评定制动效能的指标是：A.制动距离和制动减速度；B.制动力和制动减速度；C.制动力和制动速度；D.制动距离和制动速度汽车的操纵稳定性定义：在驾驶者不感到过分紧张和疲劳的情况下，汽车抵抗外界各种干扰并按驾驶者通过转向控制机构所给定方向行驶的能力汽车侧向翻倒的临界条件汽车侧滑先于侧翻的条件转弯行驶稳定性1.2.操纵稳定性二、汽车稳态转向特性1.轮胎侧偏特性2.轮胎侧偏刚度侧偏刚度和轮胎类型、车轮载荷的关系3.汽车转向时的前后轮偏离角4.中性转向5.不足转向6.过多转向操纵稳定性7.转向灵敏度8.为什么汽车一般具备适度的不足转向特性？三、操纵稳定性试验1.稳态转向特性试验2.瞬态横摆响应试验3.回正能力试验转向轮绕转向主销的振动1.转向轮不平衡：车轮静不平衡，不会造成车轮摆振，对吗？2.前悬架和转向轮运动干涉3.作用在转向轮上的稳定力矩：车轮偏离主销后倾主销内倾前轮回转半径为负值。操纵稳定性试验1.稳态转向特性试验（1）固定转向盘转角，等速圆周行驶：车速、转向盘转角，车身横摆角速度（2）固定侧向加速度，测定转向盘转角、车速、车身横摆角速度。2.瞬态横摆响应试验3.回正能力试验汽车被动安全性一、车辆事故分析二、被动安全性的评价：严重性因素三、内部被动安全性1.安全车身：行人保护；低速保护；对事故伙伴的协调保护，自身保护，幸存空间。2.安全约束系统三、外部被动安全性

汽车的通过性通过性轮廓通过性：车辆通过坎坷不平路段和障碍（如陡坡、侧坡、台阶、壕沟等）的能力；牵引支承通过性：车辆能顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等地面的能力。轮廓通过性汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。它们主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角，最小转弯直径和内轮差、转弯通道圆及车轮半径等。

车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。挂钩牵引力＝推力与车辙阻力之差。剪切应力与剪切变形的关系牵引支承通过性附着质量和附着质量系数牵引系数：单位车重挂钩牵引力；表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。牵引效率（驱动效率）：驱动轮输出功率/输入功率。反映了车轮功率在传递过程中的能量损失，这部分损失是由于轮胎橡胶之间的摩擦生热及轮胎下土壤的压实和流动造成的。燃油利用指数：单位燃油消耗所输出的功例题动力因数车轮接地比压例题：通常用牵引系数和牵引效率作为汽车通过性的评价指标？纯摩擦性土壤（如干沙）中，车辆的最大土壤推力决定于车重？对对于后驱动汽车，汽车越过台阶的能力与汽车几何参数无关，且因去L1>L2，所以，后轮是制约汽车越过台阶的主要因素。结论影响汽车通过性的因素1汽车的最大单位驱动力2行驶速度3汽车车轮全轮驱动。4.液力传动5.高摩擦式差速器6.独立悬架可显著地提高汽车的最小离地间隙，防止车轮悬空，从而提高汽车的通过性。7.拖带挂车8.驱动防滑系统(ASR)9.驾驶方法汽车行驶的平顺性概述振动：路面不平等原因引起汽车振动，它影响舒适性和身体健康。保持振动环境的舒适性，以保持驾驶员在复杂行驶和操纵条件下，具有良好的心理状态和准确灵敏的反应。汽车的平顺性影响“人－汽车”系统的操纵稳定性以及行驶安全性。平顺性：保持汽车行驶过程中乘员所处的振