数控车床复合循环指令编程课件

复合车削循环指令要完成一个多型面粗车过程,，用简单车削循环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简单循环程序实现。简单车削指令比用基本加工指令要简单，但使用起来还是很麻烦。若使用复合车削循环则只须指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数。可大大简化编程工作。1a复合车削循环指令要完成一个多型面粗车过程,，用简单车削循环G71、G72、G73、G70用这组G代码，只要给出最终精加工路径、循环次数、每次加工余量等参数，机床能自动决定粗加工时的刀具路径，可以完成从粗加工到精加工的全过程。

数控车床复合形状固定

循环指令编程

2aG71、G72、G73、G70数控车床复合形状固定

循环指令一、内、外圆粗车循环指令编程（G71）该指令应用于圆柱棒料外圆表面粗车、加工余量大、需要多次粗加工的情形。3a一、内、外圆粗车循环指令编程（G71）该指令应用于圆柱棒料G71内、外圆粗车循环G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；

当给出精加工形状的路线及每次背车刀量，就会进行平行于Z轴的多次切削，最后再按预留的径向精车余量△U/2、轴向精车余量△W。

4aG71内、外圆粗车循环G71U（Δd）R（e）；当G71指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量。G71内、外圆粗车循环5aG71指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的G71内、外圆粗车循环精车路线：

A→A’→B→A6aG71内、外圆粗车循环精车路线：6a显示精车轮廓显示精车余量精车粗车★切削是沿平行Z轴方向进行

7a显示精车轮廓显示精车余量精车粗车★切削是沿平行Z轴方向进行G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；其中：Δd—每次切削深度，半径值给定，不带符号，切削方向决定于AA‘方向，该值是模态值；e—退刀量，半径值给定，不带符号，该值为模态值；ns—指定精加工路线的第一个程序段段号；nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号；Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定；Δw—Z方向上的精加工余量；F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。精车的F、S、T在ns→nf的程序段中指定。8aG71U（Δd）R（e）；8a径向精车余量直径编程轴向精车余量切削深度退刀量循环起点G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；9a径向精车余量轴向精车余量切削深度退刀量循环起点G71U（Δ说明：

1.Δd、ΔU都是由同一地址U指定的，其区别是该程序中有无P、Q。2.在G71程序段或前面指定的F、S、T对粗车循环有效，N(ns)到N(nf)之间的程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效，只对精加工有效。。G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；10a说明：G71U（Δd）R（e）；10a

3.在粗车循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。4.轮廓外形必须采用Z向单调递增或单调递减的形式。G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；11a3.在粗车循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。G715.循环起点的确定：G71粗车循环起点的确定主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一般选择在毛坯轮廓外1～2mm、端面1～2mm即可，不宜太远，以减少空行程，提高加工效率。G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；12aG71U（Δd）R（e）；12a粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.3mm(z向)，进给速度0.15mm/r

例：13a粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速70O0766N10G99;N20T0101;N30M03S700;N40G00X62Z2;N50G71U1R0.5;N60G71P

Q

U0.5W0.3F0.3;N70G00X20;N80G01Z-20F0.15;N90X40W-20;N100W-20;N110X62;N120G00X100;

N130Z100;

N140M05;N150M30;1107014aO0766N120G00X100;

N130粗车时进刀深度为3mm，退刀量为1mm，进给速度0.2mm/r，主轴转速800r/min；精加工余量为0.5mm(x向),0.2mm(z向)进给速度0.1mm/r，主轴转速1000r/min练习：15a粗车时进刀深度为3mm，退刀量为1mm，进给O1000G99;M03S800

；T0101；G00X84Z3；G71U3R1；G71P10Q20U0.5W0.2F0.2；N10G00X20；G01Z-20F0.1S1000；X40Z-40；G03X60Z-50R10；G01Z-70；X80；Z-90；N20X84；G00X100Z100；M05M30；16aO100016a二、端面粗车循环指令编程（G72）该指令应用于圆柱棒料端面粗车，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。17a二、端面粗车循环指令编程（G72）该指令应用于圆柱棒料端面G72W（Δd）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；G72端面粗车循环18aG72W（Δd）R（e）；G72端面粗车循环18aG72端面粗车循环19aG72端面粗车循环19aG72端面粗车循环精车路线：

A→A1→B→A★切削是沿平行X轴方向进行20aG72端面粗车循环精车路线：★切削是沿平行X轴方向进行2G72W（Δd）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；其中：Δd—每次切削深度，无正负号，切削方向决定于AA‘，方向，该值是模态值；e—退刀量，无正负号，该值为模态值；ns—指定精加工路线的第一个程序段段号；nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号；Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定；Δw—Z方向上的精加工余量；F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。21aG72W（Δd）R（e）；21a循环起点（粗车起点）切削深度退刀量轴向精车余量径向精车余量直径编程精车起点G72W（Δd）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；22a循环起点切削深度退刀量轴向精车余量径向精车余量精车起点G72G71粗车循环过程

G72粗车循环过程刀具是沿Z方向进刀，平行于X轴切削刀具是沿Ｘ方向进刀，平行于Ｚ轴切削★与G71的区别主要表现在切削方向上23aG71粗车循环过程G72粗车循环过程刀具是沿Z方向进刀，刀说明：1.G72指令X向轮廓必须是单调递增或递减。2.其它方面与G71相同。24a说明：24a例：粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.3mm(z向)，进给速度0.15mm/r

25a例：粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速N120G00X100;

N130Z100;

N140M05;N150M30;11070O0766N10G99;N20T0101;N30M03S700;N40G00X42Z2;N50G72U1R0.5;N60G72P

Q

U0.5W0.3F0.3;N70G00Z-18;N80G01X20Z-7F0.15;N90Z-2;N100U-4W-4;N110X42;26aN120G00X100;

N130Z100;

N14粗车刀1号，每次背吃刀量为3mm，退刀量为1mm，进给量为0.2mm/r，主轴转速为500r/min；精车余量X轴为0.2mm，Z轴为0.05mm，主轴转速为800r/min，进给量为0.07mm/r。练习：27a粗车刀1号，练习：27aO4011T0101;G99M03S500;G00X166Z3；G72W3R1；G72P10Q20U0.2W0.05F0.2；N10G00Z-40；G01X120F0.07S800；G03X100Z-30R10；G01X40Z-15；Z-5；X10；N20Z3；G00X100;Z100；M05;M30；28aO401128a三、固定形状粗车循环指令编程（G73）该指令适合于轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的铸件、锻件毛坯的粗加工。29a三、固定形状粗车循环指令编程（G73）该指令适合于轮廓形状与30a30a精车路线：

A→A1→B→AG73固定形状粗车循环31a精车路线：G73固定形状粗车循环31a32a32aG73U（Δi）W（Δk）R（d）；G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；其中：Δi—X方向总退刀量，半径值指定，为模态值；Δk—Z方向总退刀量，为模态值；d—分层次数，此值与粗切重复次数相同，为模态值；ns—指定精加工路线的第一个程序段段号；nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号；Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定；Δw—Z方向上的精加工余量；F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。精车的F、S、T在ns→nf的程序段中指定。33aG73U（Δi）W（Δk）R（d）；33a说明：1.G73指令只适合于已经初步成形的毛坯粗加工。对于不具备类似成形条件的工件，如果采用G73指令编程加工，则反而会增加刀具切削时的空行程，而且不便于计算粗车余量。2.“ns”程序段允许有X、Z方向的移动。34a说明：34a例：粗车X轴总退刀量为18mm(x向单边)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.5mm(z向),循环次数为10次35a例：粗车X轴总退刀量为18mm(x向单边)，5mm(z向),

O0698G98;T0101；M03S700；G00X95Z2；G73U18W5R10；G73P10Q20U1W0.5F100；N10G00X20；G01Z-20F0.15；X40Z-30；Z-50；G02X80Z-70R20；N20G01X95；粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向双边),0.5mm(z向),循环次数为10次G00X200；Z200；M05;M30；36aO0698粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(四、精车循环指令编程

（G70）当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70指令来指定精加工循环，切除粗加工后留下的精加工余量。37a四、精车循环指令编程

（G70）当用G71、G72、G73指G70P（ns）Q（nf）;其中:ns—精车循环中的第一个程序段号；nf—精车循环中的最后一个程序段号。38aG70P（ns）Q（nf）;38a格式：

G71/G72/G73N(ns)……；……；……；……；N(nf)……；……

G70P(ns)Q(nf);注意要与粗加工里的ns和nf保持一致39a格式：G71/G72/G73注意要与粗加工说明：1.必须先使用G71、G72或G73指令后，才可使用G70指令。2.在使用G70精车循环时，要特别注意快速退刀路线，防止刀具与工件发生干涉。40a说明：40a3.在精车循环G70状态下，“ns”至“nf”程序中指定的F、S、T有效；如果“ns”至“nf”程序中不指定F、S、T，粗车循环中指定的F、S、T有效。

41a41aO0766N10G99;N20T0101;N30M03S700;N40G00X62Z2;N50G71U1R0.5;N60G71P

Q

U0.5W0.3F0.3;N70G00X20;N80G01Z-20F0.15;N90X40W-20;N100W-20;N110X62;N120G00X100;

N130Z100;

N140M05;N150M30;11070N115G70

N70Q110;42aO0766N120G00X100;

N130Z100;O4011T0101;M03S500;G00X166Z3；G72W3R1；G72P10Q20U0.2W0.05F0.2；N10G00Z-40；G01X120F0.07S800；G03X100Z-30R10；G01X40Z-15；Z-5；X10；N20Z3；G00X100;Z100；M05;M30；G70

N10Q20;43aO4011G70N10Q20;43a

O0698G98;T0101；M03S700；G00X95Z2；G73U18W5R10；G73P10Q20U1W0.5F0.3；N10G00X20；G01Z-20F0.15；X40Z-30；Z-50；G02X80Z-70R20；N20G01X95；粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.5mm(z向),循环次数为10次G00X200；Z200；M05;M30；G70

N10Q20;44aO0698粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(模块四复合循环指令运用实训45a模块四复合循环指令45a46a46a47a47a准备工作：编程原点确定在该轴右端面中心处，工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速S=600r/min；进给速度F=0.1mm/r，固定循环点（52,2）。选择刀具：1号刀为75°外圆车刀，粗车外形；2号刀为90°外圆车刀，精车外形；3号刀为宽度5mm的切断刀，车螺纹退刀槽。48a准备工作：48aO0040T0101;1号粗车刀M03S600;G00X52Z2;G71U1R0.5;G71P30Q55U0.2W0.2F0.1;N10G00X12Z2;G01X20Z-2;Z-25;X30Z-35;G03X46Z-55R39;N20G01Z-72;G00X100Z200;49aO004049aT0202;精车刀M03S1000;G00X52Z2;G70P10Q20;G00X100；Z200;T0303;3号割刀G00X22Z-25;G01X12F0.1;G04P4;G00X22;X100;Z200;M05;M30;；50aT0202;精车刀；50a51a51a52a52a准备工作：编程原点确定在该轴右圆弧面顶点，工件材料铝，Φ35×160。各切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；进给速度F=0.2mm/r，固定循环点（37,2）。选择刀具：1号刀为75°外圆车刀，用于粗车和精车。53a准备工作：53aN10G00X0Z2;G01Z0;G03X11.89Z-3.3R7;X21.78Z-56.83R60;G02X20Z-85R42;G01Z-95;X32;N20Z-110;G70P10Q20;M05;M30;O0050T0101;M03S1000;G00X37Z2;G73U18W18R9;G73P10Q20W0.2F0.2;

54aN10G00X0Z2;O005054a

O0050T0101;1号刀M03S1000;G00X37Z2;G73U18W18R9;G73P10Q20W0.2F0.2;N10G00X0Z2;G01Z0;G03X11.89Z-3.3R7;X21.78Z-56.83R60;G02X20Z-85R42;G01Z-95;X32;N20Z-110;G70P10Q20;M05;M30;55aO005055a数控编程综合实例(1)切断刀宽度56a数控编程综合实例(1)切断刀宽度56aO0001； T0101S600M03G99；G00X45Z2M08；G94X-1Z0.5F0.1； Z0； G71U1R0.5F0.15； G71P1

Q2

U0.5W0.2；N1

G00X0； G01Z0F0.05； G03X20z-10R10； G01W-6； X26； G03X30W-2R2； G01W-28； X40W-10；

N2Z-79.5；G00X100Z100M05； T0202S1000M03；

G00X45Z2； G70P1Q2； G00X100Z100M05； T0303S400M03； G00X42Z-36； G01X26F0.05； G00X30; W-2; G01X26W2; G00X30; W2; G03X26W-2R2; G00X42； Z-79； G01X0F0.05； G00X100M09；G00Z100M05

；M30; % 数控编程综合实例57aO0001； G00X45Z2； 数控编程综合实复合车削循环指令要完成一个多型面粗车过程,，用简单车削循环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简单循环程序实现。简单车削指令比用基本加工指令要简单，但使用起来还是很麻烦。若使用复合车削循环则只须指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数。可大大简化编程工作。58a复合车削循环指令要完成一个多型面粗车过程,，用简单车削循环G71、G72、G73、G70用这组G代码，只要给出最终精加工路径、循环次数、每次加工余量等参数，机床能自动决定粗加工时的刀具路径，可以完成从粗加工到精加工的全过程。

数控车床复合形状固定

循环指令编程

59aG71、G72、G73、G70数控车床复合形状固定

循环指令一、内、外圆粗车循环指令编程（G71）该指令应用于圆柱棒料外圆表面粗车、加工余量大、需要多次粗加工的情形。60a一、内、外圆粗车循环指令编程（G71）该指令应用于圆柱棒料G71内、外圆粗车循环G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；

当给出精加工形状的路线及每次背车刀量，就会进行平行于Z轴的多次切削，最后再按预留的径向精车余量△U/2、轴向精车余量△W。

61aG71内、外圆粗车循环G71U（Δd）R（e）；当G71指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量。G71内、外圆粗车循环62aG71指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的G71内、外圆粗车循环精车路线：

A→A’→B→A63aG71内、外圆粗车循环精车路线：6a显示精车轮廓显示精车余量精车粗车★切削是沿平行Z轴方向进行

64a显示精车轮廓显示精车余量精车粗车★切削是沿平行Z轴方向进行G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；其中：Δd—每次切削深度，半径值给定，不带符号，切削方向决定于AA‘方向，该值是模态值；e—退刀量，半径值给定，不带符号，该值为模态值；ns—指定精加工路线的第一个程序段段号；nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号；Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定；Δw—Z方向上的精加工余量；F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。精车的F、S、T在ns→nf的程序段中指定。65aG71U（Δd）R（e）；8a径向精车余量直径编程轴向精车余量切削深度退刀量循环起点G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；66a径向精车余量轴向精车余量切削深度退刀量循环起点G71U（Δ说明：

1.Δd、ΔU都是由同一地址U指定的，其区别是该程序中有无P、Q。2.在G71程序段或前面指定的F、S、T对粗车循环有效，N(ns)到N(nf)之间的程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效，只对精加工有效。。G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；67a说明：G71U（Δd）R（e）；10a

3.在粗车循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。4.轮廓外形必须采用Z向单调递增或单调递减的形式。G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；68a3.在粗车循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。G715.循环起点的确定：G71粗车循环起点的确定主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一般选择在毛坯轮廓外1～2mm、端面1～2mm即可，不宜太远，以减少空行程，提高加工效率。G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；69aG71U（Δd）R（e）；12a粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.3mm(z向)，进给速度0.15mm/r

例：70a粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速70O0766N10G99;N20T0101;N30M03S700;N40G00X62Z2;N50G71U1R0.5;N60G71P

Q

U0.5W0.3F0.3;N70G00X20;N80G01Z-20F0.15;N90X40W-20;N100W-20;N110X62;N120G00X100;

N130Z100;

N140M05;N150M30;1107071aO0766N120G00X100;

N130粗车时进刀深度为3mm，退刀量为1mm，进给速度0.2mm/r，主轴转速800r/min；精加工余量为0.5mm(x向),0.2mm(z向)进给速度0.1mm/r，主轴转速1000r/min练习：72a粗车时进刀深度为3mm，退刀量为1mm，进给O1000G99;M03S800

；T0101；G00X84Z3；G71U3R1；G71P10Q20U0.5W0.2F0.2；N10G00X20；G01Z-20F0.1S1000；X40Z-40；G03X60Z-50R10；G01Z-70；X80；Z-90；N20X84；G00X100Z100；M05M30；73aO100016a二、端面粗车循环指令编程（G72）该指令应用于圆柱棒料端面粗车，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。74a二、端面粗车循环指令编程（G72）该指令应用于圆柱棒料端面G72W（Δd）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；G72端面粗车循环75aG72W（Δd）R（e）；G72端面粗车循环18aG72端面粗车循环76aG72端面粗车循环19aG72端面粗车循环精车路线：

A→A1→B→A★切削是沿平行X轴方向进行77aG72端面粗车循环精车路线：★切削是沿平行X轴方向进行2G72W（Δd）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；其中：Δd—每次切削深度，无正负号，切削方向决定于AA‘，方向，该值是模态值；e—退刀量，无正负号，该值为模态值；ns—指定精加工路线的第一个程序段段号；nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号；Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定；Δw—Z方向上的精加工余量；F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。78aG72W（Δd）R（e）；21a循环起点（粗车起点）切削深度退刀量轴向精车余量径向精车余量直径编程精车起点G72W（Δd）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；79a循环起点切削深度退刀量轴向精车余量径向精车余量精车起点G72G71粗车循环过程

G72粗车循环过程刀具是沿Z方向进刀，平行于X轴切削刀具是沿Ｘ方向进刀，平行于Ｚ轴切削★与G71的区别主要表现在切削方向上80aG71粗车循环过程G72粗车循环过程刀具是沿Z方向进刀，刀说明：1.G72指令X向轮廓必须是单调递增或递减。2.其它方面与G71相同。81a说明：24a例：粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.3mm(z向)，进给速度0.15mm/r

82a例：粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速N120G00X100;

N130Z100;

N140M05;N150M30;11070O0766N10G99;N20T0101;N30M03S700;N40G00X42Z2;N50G72U1R0.5;N60G72P

Q

U0.5W0.3F0.3;N70G00Z-18;N80G01X20Z-7F0.15;N90Z-2;N100U-4W-4;N110X42;83aN120G00X100;

N130Z100;

N14粗车刀1号，每次背吃刀量为3mm，退刀量为1mm，进给量为0.2mm/r，主轴转速为500r/min；精车余量X轴为0.2mm，Z轴为0.05mm，主轴转速为800r/min，进给量为0.07mm/r。练习：84a粗车刀1号，练习：27aO4011T0101;G99M03S500;G00X166Z3；G72W3R1；G72P10Q20U0.2W0.05F0.2；N10G00Z-40；G01X120F0.07S800；G03X100Z-30R10；G01X40Z-15；Z-5；X10；N20Z3；G00X100;Z100；M05;M30；85aO401128a三、固定形状粗车循环指令编程（G73）该指令适合于轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的铸件、锻件毛坯的粗加工。86a三、固定形状粗车循环指令编程（G73）该指令适合于轮廓形状与87a30a精车路线：

A→A1→B→AG73固定形状粗车循环88a精车路线：G73固定形状粗车循环31a89a32aG73U（Δi）W（Δk）R（d）；G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；其中：Δi—X方向总退刀量，半径值指定，为模态值；Δk—Z方向总退刀量，为模态值；d—分层次数，此值与粗切重复次数相同，为模态值；ns—指定精加工路线的第一个程序段段号；nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号；Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定；Δw—Z方向上的精加工余量；F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。精车的F、S、T在ns→nf的程序段中指定。90aG73U（Δi）W（Δk）R（d）；33a说明：1.G73指令只适合于已经初步成形的毛坯粗加工。对于不具备类似成形条件的工件，如果采用G73指令编程加工，则反而会增加刀具切削时的空行程，而且不便于计算粗车余量。2.“ns”程序段允许有X、Z方向的移动。91a说明：34a例：粗车X轴总退刀量为18mm(x向单边)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.5mm(z向),循环次数为10次92a例：粗车X轴总退刀量为18mm(x向单边)，5mm(z向),

O0698G98;T0101；M03S700；G00X95Z2；G73U18W5R10；G73P10Q20U1W0.5F100；N10G00X20；G01Z-20F0.15；X40Z-30；Z-50；G02X80Z-70R20；N20G01X95；粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向双边),0.5mm(z向),循环次数为10次G00X200；Z200；M05;M30；93aO0698粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(四、精车循环指令编程

（G70）当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70指令来指定精加工循环，切除粗加工后留下的精加工余量。94a四、精车循环指令编程

（G70）当用G71、G72、G73指G70P（ns）Q（nf）;其中:ns—精车循环中的第一个程序段号；nf—精车循环中的最后一个程序段号。95aG70P（ns）Q（nf）;38a格式：

G71/G72/G73N(ns)……；……；……；……；N(nf)……；……

G70P(ns)Q(nf);注意要与粗加工里的ns和nf保持一致96a格式：G71/G72/G73注意要与粗加工说明：1.必须先使用G71、G72或G73指令后，才可使用G70指令。2.在使用G70精车循环时，要特别注意快速退刀路线，防止刀具与工件发生干涉。97a说明：40a3.在精车循环G70状态下，“ns”至“nf”程序中指定的F、S、T有效；如果“ns”至“nf”程序中不指定F、S、T，粗车循环中指定的F、S、T有效。

98a41aO0766N10G99;N20T0101;N30M03S700;N40G00X62Z2;N50G71U1R0.5;N60G71P

Q

U0.5W0.3F0.3;N70G00X20;N80G01Z-20F0.15;N90X40W-20;N100W-20;N110X62;N120G00X100;

N130Z100;

N140M05;N150M30;11070N115G70

N70Q110;99aO0766N120G00X100;

N130Z100;O4011T0101;M03S500;G00X166Z3；G72W3R1；G72P10Q20U0.2W0.05F0.2；N10G00Z-40；G01X120F0.07S800；G03X100Z-30R10；G01X40Z-15；Z-5；X10；N20Z3；G00X100;Z100；M05;M30；G70

N10Q20;100aO4011G70N10Q20;43a

O0698G98;T0101；M03S700；G00X95Z2；G73U18W5R10；G73P10Q20U1W0.5F0.3；N10G00X20；G01Z-20F0.15；X40Z-30；Z-50；G02X80Z-70R20；N20G01X95；粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.5mm(z向),循环次数为10次G00X200；Z200；M05;M30；G70

N10Q20;101aO0698粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(模块四复合循环指令运用实训102a模块四复合循环指令45a103a46a104a47a准备工作：编程原点确定在该轴右端面中心处，工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速S=