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RockwellA-B(PLC(,RockwellA-BPLCPLC所有的A-BPLC(Micrologix1000SLC500,PLC-5Controllogix)都支持梯形图的编程方式,PLC-5系列处理器(增强型以上系列)还支持结构文本及顺序功能图两种编程方式。SFCEXIT:在处理器到达正常结束条件之前退出循环结构(REPEAT,FORWHILE)IF(T4:0.DN)THENELSERES(T4:0)SFC是一种顺序控制语言,用这种语言可以对一个控制过程进行控制,并显示该过程的状态。对于用户的应用,可将逻辑分成易于处理的步和转换来替代较长的梯形图或结构文本。C中的每结构文本、C的任一形式,用方框表示,步与步之间有转换条件(也是一段程序,通过对该条件的检测来决定处理器什么时候可始执行下一步,转换条件用水平线表示。通过显示这些步和C2示。A-BPLC110PLC(XIC(XIO(OTE(OTL(OTU;输入2、计时器/计数器指保持型计时器(RTO);加计数3、比较指4、计算指5、逻辑指6、转换指BCD之间的相互转换及度与弧度之间的相互转换,包括:BCD码(TOD);7、位处理和传送指8、文件指9、移位指10、程序控制指用于信息的传送,包括对本地或I/O框架上的块传送模块进行读写,以及处理器之间的信息传送。另外还有用于控制具有连续性和重复操作特性的自动流水线上的顺序器指令(SQI,顺序器输出SQO,顺序器装入SQL),用于过程控制的PID指令;用于检测用户程序的指令,以及ASCⅡ指三、编程及编程设RockwellA-B各个系列的PLC都具有相应的编程及仿真表1给出了目前广泛使用的各系列1PLC的编程PLC系列PLC-SLC-500PLC-5A.I.系列其中A.I.系列的编程是基于MS-DOS的包可以对相应的A-BPLC各系列处理器实现离线开档和报表功能,由于A.I使用菜单和功能键等特点,因此初学者易于使用,其强大的编辑和工具又会为梯形图开发和故障检测节省大量的时间。帮助系统则可以帮助用户熟悉的特点,并PLCRSox5及RS00是一个基于32位,在Windows95或WindowsNT下的包。它-输出组态强有力的数据库编辑器和排错工具和可靠的通讯等因此RSLogix产品的编程方案适于任何层次的开发最重要的是RSLox产品还完全兼容于以前基于M-DOS的Rckwell编程所生成的程序从而使跨平台的程序易于转换及因此RSLoix系列产品更适宜于现代化的编程在起动和运行前对所编的程序进试和调试是很有必要的RSEmle系列仿真包就可以用来模SC500P-5处理器(RSEmte50SLC5,RSEml5PL-)。RSEmle系列仿真也是基于Winws的包它除了仿真SC50P-5之外还可以用于故障检测、梯形图扫描选项、串行设备模拟等,使用十分方便。,对于RockwellA-B各个系列的PLC可以通过不同的通讯方式,利用不同的编程设备进行编程。常见的编程设备有个人计算机(386或以上)和A-B的编程器。可以通过编程器的串口
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