理论力学课件-czlczl-总复习

第一章受力分析概述矢量刚体刚化原理力作用效应三要素力矢量滑动矢量、定位矢量、刚体上的力平行四边形法则第一章受力分析概述等效力系平衡平衡力系静力学基本原理二力平衡原理二力杆(二力构件)加減平衡力系原理力的可传递性定理三力平衡汇交定理第一章受力分析概述约束柔索约束光滑面约束辊轴支座光滑铰链约束固定铰支座球形铰链止推轴承BACFyFxFR第一章受力分析概述受力分析步骤确定研究对象画出所有力主动力、约束力外力(不画内力)第三定律整体平衡和局部平衡第二章力系的等效与简化力对点之矩力对轴之矩平面力对点之矩矢量投影法力矩关系定理合力矩定理力对点(矢量和)力对轴(代数和)OzxyMO

F第二章力系的等效与简化矢量性质没有合力作用效应取决于力偶矩矢量力偶系的

Fi

F1

F2

0

MO

(Fi)

M力偶力偶作用面力偶臂力偶矩矢量

M

rBA与矩心选择无关FAxFAy第二章力系的等效与简化力系的主矢和主矩力矢量的矢量和力对点之矩的矢量和力系等效定理刚体运动效应力向一点平移定理力系的简化力系的主矢+对简化中心的主矩固定端约束第二章力系的等效与简化力系简化的最终结果平衡力偶合力力螺旋平面力系平衡力偶合力RrOO

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F第三章静力学平衡问题刚体(系统)平衡的充要条件力系的平衡条件任意力系平衡方程一般形式其他形式特殊空间力系的平衡方程汇交力系力偶系平行力系第三章静力学平衡问题平面力系的平衡方程一般形式二矩式三矩式特殊平面力系的平衡方程汇交力系力偶系静定问题和静不定问题超静定次数多余约束第三章静力学平衡问题求A、C二处的约束力第三章静力学平衡问题桁架静力分析的两种方法节点法截面法零力杆的判断摩擦定律静摩擦因数摩擦角、自锁滚动阻碍定律滚动阻力偶第三章静力学平衡问题求：杆4、5、10的内力第四章运动分析基础点的运动方程点运动的描述方法(位置、速度、加速度)矢量法直角坐标法弧坐标法(自然坐标法)密切面切线、主法线、副法线第四章运动分析基础刚体的简单运动平移各点的轨迹、速度、加速度定轴转动转动方程、角速度、角加速度各点的速度、加速度角速度、角加速度的矢量表示法各点的速度、加速度的矢量表示法泊松公式第五章点的复合运动定系、动系、动点、牵连点绝对运动、相对运动、牵连运动绝对速度、相对速度、牵连速度绝对加速度、相对加速度、牵连加速度速度加速度定理定理牵连运动为平移牵连运动为定轴转动科氏加速度牵连运动为任意运动第五章点的复合运动两种类型的题目动点的选择x´y´第六章刚体的平面运动分析平面运动平面图形平面运动方程三个独立坐标运动的分解基点平移和转动相对、绝对角速度相对、绝对角加速度第六章刚体的平面运动分析平面图形上点的速度分析基点法、速度投影定理法、速度瞬心法速度瞬心的判断vA,ω可确定所有点的速度ω未知时的处理方法平面图形上点的加速度分析基点法aA,ω,α可确定了所有点的速度α未知时的处理方法第六章刚体的平面运动分析纯滚动时的性质OvO

aOAB第六章刚体的平面运动分析求：摇杆O1C的角速度第十一章原理及其应用质点的惯性力原理动静法原理质点系的惯性力系的简化刚体平移刚体定轴转动刚体作平面运动静反力、动反力；静平衡、动平衡第十一章