《多旋翼无人机系统》考试复习参考题库（含答案）

PAGEPAGE66《多旋翼无人机系统》考试复习参考题库（含答案）一、单选题1.ModelSel功能的作用是（）A、反向通道B、失控保护C、模型切换答案：C解析：ModelSel模型切换

分数:12.某螺旋桨是正桨，是指（）A、从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转B、从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转C、从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转答案：C解析：俯视逆时针旋转的为正桨，顺时针为反桨

分数:13.部分多轴飞行器螺旋桨“CCW”字样，其意义为（）A、此螺旋桨由CCW公司生产B、此螺旋桨为顶视顺时针旋转C、此螺旋桨为顶视逆时针旋转答案：C解析：CW，clockwise的缩写，顺时针；CCW，counter-clockwise的缩写，逆时针。指旋转的方向。

分数:14.×型四轴多旋翼前进时哪两个轴起决定性作用？（）A、后方两轴B、左侧两轴C、右侧两轴答案：A解析：后两个桨加速，让飞行器前倾。

分数:15.若某多旋翼飞行器上顺时针螺旋桨转速大于逆时针螺旋桨转速，则该多旋翼无人机（）A、逆时针旋转B、顺时针旋转C、稳定平飞答案：A解析：顺桨加速向左偏航（逆时针旋转），逆桨加速向右偏航（顺时针旋转）

分数:16.四轴做偏航运动时（）A、转速相同B、相对两个桨叶转速降低C、相邻两个桨叶转速降低答案：B解析：顺桨减速向右偏航，逆桨减速向左偏航

分数:17.以多轴航拍飞行器为例，是否轴数越多载重能力越大?（）A、是B、不是C、不一定答案：C解析：载重能力与自身结构、电机的输出功率和螺旋桨产生的升力大小有关，三者之间的关系要互相平衡、匹配

分数:18.对于旋翼飞行器，飞行速度影响拍照设备曝光，以下正确的是（）A、速度越快，需提高曝光度，保证正确曝光B、速度越快，需降低曝光度，保证正确曝光C、速度快慢，不影响拍摄曝光答案：A解析：速度越快，需提高曝光度，保证正确曝光

分数:19.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指（）A、右手上下动作控制油门或高度B、左手上下动作控制油门或高度C、左手左右动作控制油门或高度答案：A解析：日本手：左手，上下俯仰，左右偏航；右手，上下油门，左右副翼

美国手：左手，上下油门，左右偏航；右手，上下俯仰，左右副翼

中国手：左手，上下俯仰，左右副翼；右手，上下油门，左右偏航

分数:110.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为（）A、飞控－机载遥控接收机－电机－电调B、机载遥控接收机－飞控－电调－电机C、飞控－电调－机载遥控接收机－电机答案：B解析：机载遥控接收机接收地面遥控器信号，把遥控数据发给飞控。飞控通过计算，将信号传给电调，电调带动电机工作。

分数:111.不属于无人机机型的是（）A、塞斯纳B、侦察兵C、捕食者答案：A解析：塞斯纳-172型飞机是美国塞斯纳飞机公司研制的单发四座活塞式小型通用飞机；

MQ-8火力侦察兵无人机（英语：MQ-8FireScout）是美国诺斯洛普·格鲁门公司研制的一种垂直起降无人机；

MQ-1捕食者（Predator）（有时称为掠食者）是一种无人机，美国空军描述为“中海拔、长时程”（MALE）无人机系统。

分数:112.某多轴飞行器动力电池标有7.4V，它是（）A、3S锂电池B、7.4S锂电池C、2S锂电池答案：C解析：2×3.7V（标称电压）=7.4V

分数:113.多轴飞行器上的链路天线应尽量（）飞控和GPS天线安装。A、贴合B、靠近C、远离答案：C解析：天线应尽量远离，避免相互干扰

分数:114.使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为（）A、光圈固定B、快门固定C、ISO固定答案：C解析：为了保证画面明暗稳定，就要设定感光度（ISO）固定

分数:115.多轴飞行器的遥控器第四通道一般是（），缩写是（）。A、横滚副翼；AlLB、偏航；RUDC、油门；THR答案：B解析：通道顺序AETR，横滚副翼，AIL；俯仰升降，ELE；油门，THR；偏航，RUD

分数:116.多轴飞行器的操控不包括（）A、俯仰操作B、航向操作C、周期变距答案：C解析：周期变距属于直升机的操作范畴

分数:117.某多轴电机转速为3000转，是指（）A、每分钟3000转B、每秒钟3000转C、每小时3000转答案：A解析：电机kV值：电机的转速（空载）=kV值×电压；例如kV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。

分数:118.多轴飞行器在运输过程中的注意事项是（）A、做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输B、装箱运输，也可行李运输C、可随意拆装运输答案：A解析：多轴飞行器在运输过程中要做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输

分数:119.多轴飞行器的遥控器ELE功能是（）A、横滚副翼B、俯仰升降C、油门答案：B解析：横滚副翼，AIL；

俯仰升降，ELE；

油门，THR；

偏航，RUD；

基础的四个通道

分数:120.某多轴电机标有500kV字样，意义是指（）A、对应每V电压，电机提供500000转转速B、电机最大耐压500kVC、对应每V电压，电机提供500转转速答案：C解析：电机kV值：电机的转速（空载）=kV值×电压；例如kV500的电机在1V电压下它的转速（空载）就是500转/分钟。

分数:121.大多数多轴无人机自主飞行过程利用（）实现速度感知。A、GPSB、空速管C、惯导答案：A解析：自主飞行速度感知主要是测量地速，GPS测量海拔高度、位置和地速；空速管感知空速；惯导感知飞行器姿态

分数:122.在高海拔、寒冷、空气稀薄地区，飞行负载不变，飞行状态会（）A、功率损耗增大、飞行时间减少B、最大起飞重量增加C、飞行时间变长答案：A解析：空气稀薄，升力减少，机动飞行时电机转速增加，耗电量增加，飞行时间减少

分数:123.绕多轴飞行器纵轴的是什么运动？A、滚转运动B、俯仰运动C、偏航运动答案：A解析：副翼控制滚转角

分数:124.如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（）A、电机电流过大，造成损坏B、电调电流过大，造成损坏C、飞控电流过大，造成损坏答案：C解析：桨尺寸大，电机输出的扭矩就要大，通过电机和电调的电流就越大，越容易损坏。飞控连接电源时都有降压模块稳定供电，和题目中描述的情况没有多大的关联性。

分数:125.多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（）A、自转旋翼机B、重于空气的航空器C、直升机答案：A解析：自转旋翼机，它的旋翼没有动力装置驱动，仅依靠前进时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力。旋翼机必须像固定翼航空器那样滑跑加速才能起飞，少数安装有跳飞装置的旋翼机能够原地跳跃起飞，但旋翼机不能像直升机那样进行稳定的垂直起降和悬停。

分数:126.多轴飞行器的螺旋桨（）A、桨根线速度小于桨尖线速度B、桨根线速度大于桨尖线速度C、桨根线速度等于桨尖线速度答案：A解析：在一个旋转的物体上，各个点的角速度（角速度是单位时间内转过的角度）是一样的，而线速度（线速度是单位时间内转过的弧长）是随着半径的增大而增大的。

分数:127.多轴的“轴”指（）A、舵它机轴B、飞行器运动坐标轴C、旋翼轴答案：C解析：多轴的“轴”指旋翼轴

分数:128.使用多轴飞行器，航拍过程中，关于曝光描述错误的是（）A、全自动拍摄B、最好用高ISO来拍摄C、以拍摄主体为主，预先设定好曝光答案：B解析：感光度（ISO）越高，画面的颗粒性越强，画质越差

分数:129.在多轴飞行任务中，触发失控返航时应如何打断飞控当前任务取回手动控制权？（）A、GPS手动模式切换B、云台状态切换C、航向锁定切换答案：A解析：GPS手动模式切换，可打断飞控当前任务，取回手动控制权

分数:130.对于混合燃油发动机，冬天的燃油、机油混合比针对夏天应如何调节？A、燃油机油混合比适当减小B、燃油机油混合比适当增大C、燃油机油混合比不变答案：B解析：气温低，液体流动性降低，需增加润滑度，增加机油混合量

分数:131.下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大（）A、风速B、负载体积C、负载类型答案：A解析：风速多轴航拍效果影响最大，风越大飞行器越不稳定，航拍画面抖动越严重

分数:132.六轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是（）电机。A、对角B、俯仰顺时针方向下一个C、俯仰逆时针方向下一个答案：A解析：多轴飞行器的扭矩和反扭矩通过旋翼两两互相平衡，某个电机故障，对角的电机应停止工作

分数:133.多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在（）A、飞行器前部B、飞行器底部C、飞行器中心答案：C解析：轴的飞控尽量安装在重心中部（飞行器中心）

分数:134.下面说法正确的是（）A、一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的B、多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡C、多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加答案：B解析：多轴飞行器反扭矩的数值与电机的转速和尺寸有关；多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭稳定不变

分数:135.DualRate（D/R）功能的作用是（）A、大小舵B、失控保护C、行程调整答案：A解析：DualRate（D/R）大小舵

分数:136.关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（）A、提高稳定性B、提高机动性C、减少电力损耗答案：A解析：多旋翼机臂向上反角设计，使飞行器个旋翼升力形成倒锥形，提高飞机的平飞静稳定性

分数:137.悬停状态下，多轴飞行器单个旋翼形成（）A、正椎体B、平面C、倒椎体答案：C解析：悬停状态下，多轴飞行器单个旋翼形成倒椎体，

分数:138.一般不用来给无人机提供高度信息的传感器是？（）A、GPS、气压计B、温度传感器、大气湿度传感器C、无线电高度表、超声波传感器答案：B解析：温度传感器提供温度信息，大气湿度传感器提供大气湿度信息

分数:139.关于多轴飞行器定义描述正确的是（）A、具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器B、具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器C、具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器答案：C解析：多旋翼飞行器定义

分数:140.部分多轴飞行器会安装垂尾（）A、会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性B、会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性C、会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性答案：C解析：垂尾会增加高速前飞时的稳定性；增加了垂尾，重心变高，悬停时的稳定性会降低

分数:141.一架四轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了4个大得多的螺旋桨，下面说法不一定正确的是（）A、升力变大B、转速变慢C、桨盘载荷变小答案：A解析：小电机配大螺旋桨，转速降低，升力不一定增加，还有可能因为电流过大，烧坏电机和电调。

桨盘，又称桨盘平面，一般指旋翼类飞行器在飞行时旋转着的旋翼桨叶所构成的平面。

桨盘载荷（DiscLoading）：起飞重量与桨盘面积之比。旋翼单位桨盘面积所需承受的飞行器重量

分数:142.在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（）A、减重B、更换大桨C、更换大容量电池答案：A解析：高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，减重是最有效的应对措施

分数:143.若某多旋翼飞行器上顺时针螺旋桨转速小于逆针螺旋桨转速，则该多旋翼无人机（）A、逆时针旋转B、顺时针旋转C、稳定平飞答案：B解析：顺桨减速向右偏航（顺时针旋转），逆桨减速向左偏航（逆时针旋转）

分数:144.多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（）A、地表是否凹凸平坦B、风向C、温度、风力答案：C解析：温度影响电池电压和放电效能，风力影响飞行器的稳定性

分数:145.FailSafe（F/S）功能的作用是（）A、开关通道B、失控保护C、模型切换答案：B解析：FailSafe（F/S）失控保护

分数:146.多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（）A、电源B、电调C、飞控答案：B解析：电调控制多轴飞行器控制电机的转速

分数:147.四轴飞飞行器，改变航向时（）A、相邻的2个桨加速，另2个桨减速B、相对的2个桨加速，另2个桨减速C、4个桨均加速答案：B解析：四轴飞飞行器偏航时，相对两个桨叶转速降低，另外两个桨叶转速升高

分数:148.多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在（）A、飞行器顶部B、飞行器中心C、飞行器尾部答案：A解析：多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装飞行器顶部，接收卫星定位信号

分数:149.某多轴飞行器动力电池标有22.2V，它是（）A、6S锂电池B、22.2S锂电池C、3S锂电池答案：A解析：6×3.7V（标称电压）=22.2V

分数:150.悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动？（）A、纵轴右侧螺旋桨减速，纵轴左侧螺旋桨加速B、纵轴右侧螺旋桨加速，纵轴左侧螺旋桨减速C、横轴前侧螺旋桨加速，横轴后侧螺旋桨减速答案：B解析：右侧螺旋桨加速，左侧螺旋桨减速

分数:151.四轴飞行器有“×”模式和“+”模式两类，其中（）A、"+"模式操纵性好B、"x"模式操纵性好C、两种模式操纵性没有区别答案：B解析：四轴飞行器“×”模式操纵性好，“+”模式飞控算法简单

分数:152.同样容量不同类型的电池，最轻的是A、聚合物锂电池B、碱性电池C、铅酸蓄电池答案：A解析：聚合物锂电池能量密度最大，重量轻

分数:153.X模式四轴飞行器，左前方的旋翼一般多为（）A、俯视顺时针旋转B、俯视逆时针旋转C、左视逆时针旋转答案：A解析：X模式四轴飞行器，俯视飞行器前进方向右上方的电机为1号电机、正桨（逆时针旋转），逆时针旋转依次为2号（反桨、顺时针）、3号（正桨、逆时针）、4号（反桨、顺时针）电机

分数:154.绕多轴飞行器横轴的是什么运动？A、滚转运动B、俯仰运动C、偏航运动答案：B解析：升降舵控制俯仰角

分数:155.多轴飞行器控板上一般会安装（）A、1个角速率陀螺B、3个角速率陀螺C、6个角速率陀螺答案：C解析：在无人机飞行姿态控制中，一般都要选择组合式的传感器。既不能单纯地依赖加速度传感器，也不能单纯依赖陀螺仪。陀螺仪输出的是角速度，要通过积分才能获得角度，在积分的过程中，必然会引进累计误差，积分时间越长，误差就越大。这时候，便需要加速度传感器的加入，利用加速度传感器来对陀螺仪进行校正。由于加速度传感器可以利用力的分解原理，通过重力加速度在不同轴向上的分量来判断倾角。同时，它没有积分误差，所以加速度传感器在相对静止的条件下，可以有效校正陀螺仪的误差。

分数:156.GPS模式下的自动保持悬停的四旋翼飞行器，若出现非人为干预的情况下快速向一侧偏离悬停位置的现象且切换至姿态模式后可以正常操控，不可能的原因是（）A、GPS模块故障B、指南针模块受到干扰C、动力装置故障答案：C解析：动力装置故障，不管在什么模式下，飞行器都会出现异常

分数:157.经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5A，该多轴可以选用（）A、5A的电调B、10A的电调C、30A的电调答案：C解析：一般多旋翼上选取悬停电流4~5倍规格的电调使用

分数:158.悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动？（）A、纵轴右侧螺旋桨减速，纵轴左侧螺旋桨加速B、横轴前侧螺旋桨减速，横轴后侧螺旋桨加速C、横轴前侧螺旋桨加速，横轴后侧螺旋桨减速答案：C解析：后两个桨减速，前两个桨加速

分数:159.多轴旋翼飞行器通过改变（）控制飞行轨迹。A、总距杆B、转速C、尾桨答案：B解析：多轴旋翼飞行器安装定距螺旋桨，通过调整各旋翼的转速来实现机动飞行

分数:160.多轴飞行器的螺旋桨（）A、桨根处升力系数小于桨尖处升力系数B、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数C、桨根处升力系数等于桨尖处升力系数答案：B解析：定距螺旋桨，桨根处迎角大于桨桨尖处的迎角

分数:161.多轴飞行器的遥控器第三通道一般是（），缩写是（）。A、横滚副翼；AlLB、偏航；RUDC、油门；THR答案：C解析：通道顺序AETR，横滚副翼，AIL；俯仰升降，ELE；油门，THR；偏航，RUD

分数:162.关于旋翼的反扭矩说法正确的是（）A、旋翼的反扭矩会迫使直升机向旋翼旋转的反方向偏转B、旋翼反扭矩的大小取决于发动机输入功率的大小C、发动机带动旋翼旋转时，旋翼诱导阻力力矩为发动机传递给旋翼轴的扭矩所平衡答案：A解析：作用力与反作用力

分数:163.某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，那么他的型号可表述为（）A、3812B、15×5C、38×12答案：B解析：1英寸（in）=25.4毫米，15（15in）为螺旋桨长度，5（5in）为螺距

分数:164.某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（）A、2511B、1045C、25414答案：B解析：1英寸（in）=25.4毫米，10（10in）为螺旋桨长度，45（4.5in）为螺距

分数:165.多轴飞行器使用的电调大多数为A、双向电调B、有刷电调C、无刷电调答案：C解析：多轴飞行器使用的电调通常被划分为有刷电调和无刷电调，有刷电机配有刷电调，无刷电机配无刷电调，大多数多轴飞行器使用无刷电机和无刷电调

分数:166.多轴飞行器的遥控器RUD功能是（）A、横滚副翼B、偏航C、油门答案：B解析：横滚副翼，AIL；

俯仰升降，ELE；

油门，THR；

偏航，RUD；

基础的四个通道

分数:167.多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（）A、俯视多轴飞行器顺时针旋翼B、俯视多轴飞行器逆时针旋翼C、俯视多轴飞行器两两对应答案：C解析：两个正桨两个反桨，对角安装

分数:168.关于多旋翼机臂向上反角设计描述正确的是（）A、提高飞机的平飞静稳定性B、提升飞机的机动性C、减少电力损耗答案：A解析：多旋翼机臂向上反角设计，使飞行器个旋翼升力形成倒锥形，提高飞机的平飞静稳定性

分数:169.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“中国手”，是指（）A、左手上下动作控制油门或高度B、右手上下动作控制油门或高度C、左手左右动作控制油门或高度答案：B解析：日本手：左手，上下俯仰，左右偏航；右手，上下油门，左右副翼

美国手：左手，上下油门，左右偏航；右手，上下俯仰，左右副翼

中国手：左手，上下俯仰，左右副翼；右手，上下油门，左右偏航

分数:170.多轴飞行器的轴指（）A、舵机轴B、飞行器运动坐标轴C、旋翼轴答案：C解析：多轴的“轴”指旋翼轴

分数:171.EndPoint功能的作用是（）A、开关通道B、失控保护C、行程调整答案：C解析：EndPoint行程调整

分数:172.某多轴飞行器动力电池标有44.4V，它是（）A、12S锂电池B、44.4S锂电池C、4SLipo电池答案：A解析：12×3.7v（标称电压）=44.4v

分数:173.八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是（）电机。A、对角B、俯仰顺时针方向下一个C、都不是答案：A解析：多轴飞行器的扭矩和反扭矩通过旋翼两两互相平衡，某个电机故障，对角的电机应停止工作

分数:174.多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是（）A、对称型B、凹凸型C、S型答案：B解析：多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是凹凸型

分数:175.相对于传统直升机，多轴最大的优势是（）A、气动效率高B、载重能力强C、结构与控制简单答案：C解析：.相对于传统直升机，多轴最大的优势是结构与控制简单

分数:176.多轴航拍飞行器难以完成哪种工作？（）A、测绘B、直播C、超远距离监控答案：C解析：多轴飞行器载重低、续航时间断、飞行半径小

分数:177.同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（）A、两叶桨的效率高B、三叶桨的效率高C、两种桨效率一样高答案：A解析：桨叶越少，效率越高

分数:178.某多轴动力电池容量为10000mAh，表示（）A、理论上，以10mA电流放电，可放电1小时B、理论上，以10A电流放电，可放电1小时C、理论上，以10A电流放电，可放电10小时答案：B解析：电池的容量用毫安时（mAh）来表示的，它的意思是电池以某个电流来放电能维持一小时。10000mAh，意思就以10000mA（10A）的电流来放电，能维持1小时

分数:179.关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）A、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速C、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现答案：C解析：俯仰运动通过改变各个旋翼的转速来实现

分数:180.部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是（）A、提高螺旋桨效率B、增加外形的美观C、防止磕碰提高安全性答案：C解析：桨叶保护罩，是为了防止螺旋桨磕碰，提高安全性

分数:181.使用多轴气行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项，不包括（）A、曝光偏差B、起飞前动力电池的保温C、飞行器与摄像器材防止冰冻答案：A解析：曝光偏差属于光线条件差的情况下需要注意的事项

分数:182.多轴飞行器使用的电调通常被划分为（）A、有刷电调和无刷电调B、直流电调和交流电调C、有极电调和无极电调答案：A解析：多轴飞行器使用的电调通常被划分为有刷电调和无刷电调，有刷电机配有刷电调，无刷电机配无刷电调，大多数多轴飞行器使用无刷电机和无刷电调

分数:183.大多数多轴无人机自主飞行过程利用（）实现位置感知。A、惯导B、GPSC、空速管答案：B解析：惯导感知飞行器姿态；GPS感知位置；空速管感知空速

分数:184.使用多轴飞行器航拍时，以下那种方法可以改善画面的“水波纹”现象？（）A、提高飞行速度B、改善云台和电机的减震性能C、改用姿态模式飞行答案：B解析：改善云台和电机的减震性能可以改善画面的“水波纹”现象

分数:185.下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（）A、电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大B、桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小C、桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大答案：C解析：增大机翼面积、增加机翼转速可以增加升力，提高载重量。螺距提升要慎重，一般不在考虑范围内。

分数:186.相对于传统直升机，多轴的劣势是（）A、速度B、载重能力C、悬停能力答案：A解析：相对于传统直升机，多轴的劣势是速度慢

分数:187.多轴飞行器起降时接触地面的一般是（）A、机架B、云台架C、脚架答案：C解析：多轴飞行器起降时接触地面的一般是脚架（起落架）

分数:188.关于多轴飞行器的优势描述不正确的是（）A、成本低廉B、气动效率高C、结构简单、便携答案：B解析：多轴飞行器成本低廉、结构简单、便携，气动效率低

分数:189.重心高于或低于多旋翼动力面会造成（）A、使飞机更加稳定B、降低飞机机动性C、悬停电力消耗增加答案：B解析：重心高于或低于多旋翼动力面会造成飞机不稳定，降低飞机的机动性

分数:190.垂直爬升时升限为海拔1000米的多轴飞行器，如果在10km/h的前飞中爬升，其升限（）A、将降低B、将升高C、将保持不变答案：B解析：前飞中爬升，其升限将升高（动能转换为势能）

分数:191.多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是（）A、地面遥控发射机B、导航飞控系统C、链路系统答案：A解析：多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是面遥控发射机（遥控器）

分数:192.六轴飞行器安装有（）A、6个顺时针旋转螺旋桨B、3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨C、4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨答案：B解析：正桨反桨两两对应，对角安装

分数:193.如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素，单纯从气动效率出发，同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器（）A、4轴效率高B、8轴效率高C、效率一样答案：A解析：轴越少，气动效率越高

分数:194.以下不是多轴飞行器优点是（）A、结构简单B、成本低廉C、气动效率高答案：C解析：固定翼飞行器气动效率高；多轴飞行器结构简单，便于小型化生产，成本低廉

分数:195.某多轴飞行器动力电池标有14.8V，它是（）A、4SNi-MH电池B、14S锂电池C、4SLipo电池答案：C解析：4×3.7V（标称电压）=14.8锂聚合物电池（英语∶lithiumpolymer，缩写∶Li-Po）

Ni-MH电池是镍氢电池，电池电压为1.2~1.3V

分数:196.某多轴电机标有2208字样，意思是指（）A、该电机最大承受22V电压，最小承受8V电压B、该电机定子高度为22毫米C、该电机定子直径为22毫米答案：C解析：电机定子直径22毫米，高度为8毫米

分数:197.X模式四轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速？（）A、后方两轴B、左侧两轴C、右侧两轴答案：A解析：后两个桨加速，前两个桨减速

分数:198.经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安倍，该多轴可选用（）A、50A的电调B、15A的电调C、10A的电调答案：A解析：一般多旋翼上选取悬停电流4~5倍规格的电调使用

分数:199.KK飞控是哪个无人机厂家的飞控？A、DJIB、零度智控C、都不是，是开源飞控答案：C解析：DJINAZA飞控：稳定，商业软件，代码不开源；

KK飞控：价格便宜，硬件结构简单；

APM、MWC飞控：配有地面站软件，代码开源

分数:1100.Funcion功能的作用是（）A、开关通道B、失控保护C、模型切换答案：A解析：Funcion开关通道

分数:1101.当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施不包括（）A、迅速将油门收到0B、一键返航C、控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面答案：A解析：电压过低报警时，需将飞行器降落在安全的位置，不应迅速收油

分数:1102.多轴飞行器如何实现向左偏航？A、纵轴右侧螺旋桨减速，纵轴左侧螺旋桨加速B、逆时针旋转螺旋桨减速，顺时针旋转螺旋桨加速C、顺时针旋转螺旋桨减速，逆时针旋转螺旋桨加速答案：B解析：顺时针旋转螺旋桨加速会产生向左的反扭矩，从而使飞行器向左偏航

分数:1103.多轴飞行器每个“轴”上，一般连接A、1个电调，1个电机B、2个电调，1个电机C、1个电调，2个电机答案：A解析：多轴飞行器每个“轴”上，一般连接1个电调，1个电机

分数:1104.多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（）A、稳定飞行器姿态B、接收地面控制信号C、导航答案：B解析：飞控计算机通过接收传感器数据，再运算，稳定飞行器姿态，为飞行器提供导航

数传电台（机载遥控接收机）接收地面控制信号

分数:1105.多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能，导致使用此功能的原因是（）A、飞行器的速度B、风速C、飞行器姿态不稳答案：A解析：飞行器的速度不匹配，需要使用相机的位移补偿功能

分数:1106.悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动？（）A、纵轴右侧螺旋桨减速，纵轴左侧螺旋桨加速B、横轴前侧螺旋桨减速，横轴后侧螺旋桨加速C、横轴前侧螺旋桨加速，横轴后侧螺旋桨减速答案：B解析：前侧螺旋桨减速，后侧螺旋桨加速

分数:1107.多轴飞行器动力电池充电尽量选用A、便携充电器B、快速充电器C、平衡充电器答案：C解析：平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式

分数:1108.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJINAZA飞控具有的特点是（）A、可以应用于各个构型的多轴旋翼飞行器。B、稳定，商业软件，代码不开源。C、配有地面站软件，代码开源，功能强大。答案：B解析：DJINAZA飞控：稳定，商业软件，代码不开源；

KK飞控：价格便宜，硬件结构简单；

APM、MWC飞控：配有地面站软件，代码开源

分数:1109.多轴飞行器的遥控器第一通道一般是（），缩写是（）。A、横滚副翼；AILB、俯仰升降；ELEC、油门；THR答案：A解析：通道顺序AETR，横滚副翼，AIL；俯仰升降，ELE；油门，THR；偏航，RUD

分数:1110.多轴飞行器动力系统主要使用（）A、无刷电机B、有刷电机C、四冲程发动机答案：A解析：电刷可能打火花、磨损、产生很强的噪音并产生很大一部分功耗，导致速度被严重限制，且不容易冷却。多轴飞行器动力系统主要使用无刷电机

分数:1111.下列哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大？（）A、俯仰角B、横滚角C、航向角答案：C解析：航向角的变化对多轴航拍影响最大，航向角变化的越多，航拍画面卡顿越严重

分数:1112.多轴飞行器都有哪些用途？（）①应急救灾；②军用侦察；③警用监视；④娱乐；⑤广电行业。A、①④⑤B、②③④C、①②③④⑤答案：C解析：多轴飞行器常用于娱乐、广电行业、应急救灾、军用侦察、警用监视。

分数:1113.在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是（）A、无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速B、无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距C、无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速答案：A解析：直升机通常用恒速（变距）螺旋桨，升高和下降主要靠控制螺旋桨总距；

多轴飞行器通常用定距的螺旋桨，升高和下降主要靠控制螺旋桨转速。

分数:1114.目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是（）A、可以应用于各种特种飞行器B、基于Android开发C、配有地面站软件，代码开源答案：C解析：DJINAZA飞控：稳定，商业软件，代码不开源；

KK飞控：价格便宜，硬件结构简单；

APM、MWC飞控：配有地面站软件，代码开源

分数:1115.多轴飞行器在风中悬停时下列影响正确的是（）A、与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速度越大，机头越低。B、一般情况下，多轴飞行器应尽量在顺风中悬停。C、侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，因此，侧风悬停时应向风来的反方向压杆。答案：A解析：一般情况下，飞行器应尽量在逆风中悬停；侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，侧风悬停时应向风来的方向压杆。

分数:1116.多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接（）A、电机B、飞控C、机载遥控接收机答案：B解析：电调上较细的白红黑3色排线和飞控连接

分数:1117.多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大？A、GPS模式B、增稳模式C、纯手动模式答案：C解析：纯手动模式下飞驾驶员的压力最大

分数:1118.绕多轴飞行器立轴的是什么运动？A、滚转运动B、俯仰运动C、偏航运动答案：C解析：方向舵控制偏航角

分数:1119.多轴飞行器的遥控器THR功能是（）。A、横滚副翼B、俯仰升降C、油门答案：C解析：横滚副翼，AIL；

俯仰升降，ELE；

油门，THR；

偏航，RUD；

基础的四个通道

分数:1120.四轴飞行器飞行运动中有（）A、6个自由度，3个运动轴（沿3轴移动，绕3轴转动）B、4个自由度，4个运动轴（绕4个轴转动）C、4个自由度，3个运动轴（沿3个轴移动）答案：A解析：三轴坐标系

分数:1121.旋翼机下降过程中，正确的方法是（）A、一直保持快速垂直下降B、先慢后快C、先快后慢答案：C解析：旋翼机下降过程中，正确的方法是先快后慢

分数:1122.关于多轴飞行器使用的动力电机kV值描述正确的是（）A、外加1V电压对应的每分钟负载转速B、外加1V电压对应的每分钟空载转速C、额定电压值时电机每分钟空转转速答案：B解析：电机kV值：电机的转速（空载）=kV值×电压；例如kV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。

分数:1123.对于多轴航拍飞行器云台说法正确的是（）A、云台保证无人机在云层上飞行的安全B、云台是航拍设备的增稳和操纵装置C、云台的效果与传统舵机一样答案：B解析：云台是航拍设备的增稳和操纵装置

分数:1124.关于无人机GPS天线与遥控接收机天线的说法错误的是（）A、GPS卫星位置信号（一般为顶端蘑菇头）B、地面遥控发射机遥控信号（一般为90度布置）C、GPS天线一般为定向天线，位于机体下方答案：C解析：多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装飞行器顶部（一般为顶端蘑菇头，全向天线），接收卫星定位信号

分数:1125.多轴飞行器在前飞中心必然会产生（）变化。A、螺距B、周期变距C、转速答案：C解析：后两个桨加速，前两个桨减速

分数:1126.多轴飞行器的遥控器AIL功能是（）A、横滚副翼B、偏航C、油门答案：A解析：横滚副翼，AIL；

俯仰升降，ELE；

油门，THR；

偏航，RUD；

基础的四个通道

分数:1127.四轴飞行器和八轴飞行器的区别是A、八轴飞行时间久，效率高；四轴更稳定。B、四轴飞行时间久，效率高；八轴更稳定。C、四轴飞行时间短，效率高；八轴更稳定。答案：B解析：轴越少，重量越轻，续航越久；轴越少，效率越高；周越多，越稳定

分数:1128.多轴飞行器定点半径画圆飞行时，如何能得到最佳航拍画面？（）A、平移画面B、绕圈一周C、边绕圈边上升答案：C解析：螺旋上升，画面优美

分数:1129.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”，是指（）A、右手上下动作控制油门或高度B、左手上下动作控制油门或高度C、左手左右动作控制油门或高度答案：B解析：日本手：左手，上下俯仰，左右偏航；右手，上下油门，左右副翼

美国手：左手，上下油门，左右偏航；右手，上下俯仰，左右副翼

中国手：左手，上下俯仰，左右副翼；右手，上下油门，左右偏航

分数:1130.当多轴飞行器飞远超出视线范围无法辨别机头方向时，应对方式错误的是（）A、加大油门B、一键返航C、云台复位通过图像确定机头方向答案：A解析：应当悬停判明方向，必要时一键返航

分数:1131.下列哪种方式可以使多轴飞行器搭载的摄影装备拍摄角度实现全仰拍摄且不穿帮？A、多轴飞行器使用折叠式脚架B、多轴飞行器搭载下沉式云台C、多轴飞行器搭载前探式云台答案：C解析：多轴飞行器搭载前探式云台可以使多轴飞行器搭载的摄影装备拍摄角度实现全仰拍摄且不穿帮

分数:1132.八轴飞行器安装有（）A、8个顺时针螺旋桨B、2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨C、4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨答案：C解析：正桨反桨两两对应，对角安装

分数:1133.多轴飞行器的螺旋桨（）A、桨根处迎角小于桨尖处迎角B、桨根处迎角大于桨尖处迎角C、桨根处迎角等于桨尖处迎角答案：B解析：螺旋桨叶扭转的原因是为了从毂轴到叶尖产生一致的升力，桨根处线速度小，迎角大；桨减处线速度大，迎角小

分数:1134.多轴飞行器在前飞中必然会产生（）变化。A、偏航角B、横滚角C、俯仰角答案：C解析：升降舵控制俯仰角

分数:1135.多轴飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的电压一般为电池的（）A、空载电压B、负载电压C、已使用电压答案：B解析：OSD信息显示的电压一般为电池负载电压

分数:1136.多轴飞行器悬停时的平衡不包括（）A、俯仰平衡B、方向平衡C、前飞废阻力平衡答案：C解析：翼型阻力(包括压差阻力和磨擦阻力)加上干扰阻力之和，叫作飞机的废阻力，占飞机总阻力的60%至70%。翼型阻力是固定翼飞机，飞行中的常见的阻力。

分数:1137.多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括（）A、版本B、文件大小C、各通道正反逻辑设置答案：B解析：飞控软件版本和各通道正反逻辑设置需要注意。软件需要及时更新，通道正反逻辑不能设置错误

分数:1138.使用多轴飞行器航拍过程中，温度对摄像机的影响描述正确的是（）A、在温差较大的环境中拍摄要注意镜头的结雾B、在温度较高的环境拍摄摄像机电池使用时间短C、在温度较低的环境拍摄摄像机电池使用时间长答案：A解析：温差较大的环境中，摄像机镜头容易结雾，电子设备容易受潮损坏

分数:1139.对于多轴飞行器（）A、旋翼只起升力面的作用B、旋翼只充当纵横向和航向的操纵面C、旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面答案：C解析：多轴飞行器的旋翼，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面。多轴飞行器通过控制各旋翼的转速，实现飞行器的机动飞行

分数:1140.目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是（）A、可以应用于各种特种飞行器B、基于Android开发C、配有地面站软件，代码开源答案：C解析：DJINAZA飞控：稳定，商业软件，代码不开源；

KK飞控：价格便宜，硬件结构简单；

APM、MWC飞控：配有地面站软件，代码开源

分数:1141.四轴飞行器飞行运动中有（）A、沿3轴移动，绕3轴转动B、绕4个轴转动C、沿3个轴移动答案：A解析：三轴坐标系

分数:1142.多轴飞行器的遥控器一般有（）A、2个通道B、3个通道C、4个及以上通道答案：C解析：横滚副翼，AIL；

俯仰升降，ELE；

油门，THR；

偏航，RUD；

基础的四个通道，其他通道还有襟翼、起落架收放、大小舵、混控等等

分数:1143.多轴飞行器的遥控器第二通道一般是（），缩写是（）。A、横滚副翼；AlLB、俯仰升降；ELEC、油门；THR答案：B解析：通道顺序AETR，横滚副翼，AIL；俯仰升降，ELE；油门，THR；偏航，RUD

分数:1144.多轴飞行器航拍中，果冻效应或水波纹效应产生的原因是（）A、高频振动传递到摄像机B、低频振动传递到摄像机C、摄像机无云台增稳答案：A解析：高频振动传递到摄像机，会造成航拍画面出现果冻效应或水波纹效应

分数:1145.多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会（）A、增加稳定性B、降低机动性C、显著影响电力消耗答案：B解析：重心高于或低于多旋翼动力面会造成飞机不稳定，降低飞机的机动性

分数:1146.某多轴电调上标有"15A"字样，意思是指（）A、电调所能承受的稳定工作电流是15安培B、电调所能承受的最大瞬间电流是15安培C、电调所能承受的最小工作电流是15安培答案：B解析：轴电调上标有"15A"字样是指，该电调所能承受的最大瞬间电流是15安培

分数:1147.X模式六轴飞行器从悬停转换到向左平移，哪两个轴需要减速？A、后方两轴B、左侧两轴C、右侧两轴答案：B解析：左侧减速，右侧加速

分数:1148.使用多轴飞行器作业时（）A、应在人员密集区，如公园、广场等。B、在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离。C、不受环境影响。答案：B解析：多轴飞行器作业时应避开人员密集区，如公园、广场及敏感区域

分数:1149.目前技术条件下，燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因，表述不正确的是（）A、生物燃料能量密度低于锂电池B、尺寸，重量较大C、调速时响应较慢，且出于安全性原因需要稳定转速工作答案：A解析：生物燃料能量密度不低于锂电池

分数:1150.多轴飞行器（）A、有自转下滑能力B、无自转下滑能力C、有部分自转下滑能力答案：B解析：直升机有自转下滑能力，多轴无自转下滑能力

分数:1151.某多轴电机标有1000kV字样，意义是指（）A、对应每V电压，电机提供1000000转转速B、对应每V电压，电机提供1000转转速C、电机最大耐压1000kV答案：B解析：电机kV值：电机的转速（空载）=kV值×电压；例如kV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。

分数:1152.多轴飞行器使用的动力电池一般为A、铅酸电池B、银锌电池C、聚合物锂电池答案：C解析：聚合物锂电池能量密度最大，重量轻

分数:1153.八轴与四轴哪个效率高？（）A、八轴B、四轴C、相等答案：B解析：轴越少，效率越高

分数:1154.多轴飞行器GPS定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全？（）A、2-3颗B、4-5颗C、6-7颗答案：B解析：GPS卫星3颗定高，4颗定位。

分数:1155.下列属于现今多轴飞行器典型应用的是（）A、高空长航时侦查B、航拍、电影取景C、侦打一体化答案：B解析：多轴飞行器载重低、续航时间断、飞行半径小

分数:1156.EXP功能的作用是（）A、调整摇杆控制指数曲线B、失控保护C、行程调整答案：A解析：EXP调整摇杆控制指数曲线

分数:1157.某多轴电机标有3810字样，意思是指（）A、该电机最大承受38V，最小承受10V电压B、该电机定子直径为38毫米C、该电机定子高度为38毫米答案：B解析：电机定子直径为38毫米，高度为10毫米

分值∶

分数:1158.多轴飞行器如何实现向右偏航？A、纵轴左侧螺旋桨减速，纵轴右侧螺旋桨加速B、逆时针旋转螺旋桨减速，顺时针旋转螺旋桨加速C、顺时针旋转螺旋桨减速，逆时针旋转螺旋桨加速答案：C解析：逆时针旋转螺旋桨加速会产生向右的反扭矩，从而使飞行器向右偏航

分数:1159.常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的（）空气的航空器A、重于B、轻于C、等于答案：A解析：常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的重于空气的航空器

分数:1160.一般来说，多轴飞行器在地面风速大于（）级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。A、2级B、4级C、6级答案：B解析：4级以上风速，会对航拍稳定性造成影响

分数:1161.多轴飞行器动力系统主要使用（）A、步进电机B、内转子电机C、外转子电机答案：C解析：外转子电机在转速较小的情况下比内转子的转矩要大，扭矩密度也大。多轴飞行器动力系统主要使用外转子电机

分数:1162.四轴飞行器如何实现控制？（）A、通过调整不同旋翼之间的相对转速B、通过调整不同旋翼之间的总距C、通过调整不同旋翼之间的倾斜角度答案：A解析：多轴飞行器的旋翼，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面。多轴飞行器通过控制各旋翼的转速，实现飞行器的机动飞行

分数:1163.多旋翼哪个是正桨，哪个是反桨？（）A、俯视逆时针旋转的为正桨，顺时针为反桨B、俯视顺时针旋转的为正桨，逆时针为反桨C、仰视顺时针旋转的为正桨，逆时针为反桨答案：A解析：俯视逆时针旋转的为正桨，顺时针为反桨

分数:1164.多轴飞行器电调和电机一般通过3根单色线连接，如调换其中任意2根线与电机的连接顺序，会出现（）A、该电机停转B、该电机出现过热并烧毁C、该电机反向运转答案：C解析：任意调换2根线与电机的连接顺序，电机会