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文档简介
扫描头设置方法Datamansetuptool软件连接扫描头方法Dataman调试软件通过以太网对扫描头进行参数设置,在对扫描头进行参数设置前必须将扫描头IP与所连接的计算机IP设置到一个网段中,如果不知道扫描头的IP,可以通过康耐视提供的cognexexplorer软件直接进行读取,或者通过强制改变扫描头IP的方法给扫描头更改一个已知的IP。Cognexexplorer直接读取:点击可执行文件后可以直接显示目前网络中已经连接的扫描头IP地址,只需将计算机IP更改为同扫描头一个网段即可通讯。强制更改扫描头IP:进行此操作需要获取扫描头的MAC地址,MAC地址在扫描头背面的标签上有注明。添入MAC地址,设置将要更改的IP地址,子网掩码,点击ok按钮,扫描头自动重启后新的IP地址即生效。将扫描头和计算机设置为一个网段,点击软件可执行文件setuptool弹出以下画面。从画面中可以看出已经连接的扫描头已被识别,双击相应的扫描头图标即可进入设定画面。注:如果dataman软件没有连接到任何扫描头,是不能进入软件进行任何设置的。连接扫描头后进入dataman的初始画面工作模式设置快速设置相关参数设定Exposure曝光参数:默认数值200Focus焦距设定:根据实际扫描效果由PLC进行设定Triggersettings触发模式:设定为congtinuous(external)外部触发连续方式。光源模式可以通过点击扫描头光源图标所示的led灯进行灵活配置。码制设置点击主菜单中symbologysettings,弹出以上窗口,在这里主要进行读取码制的设定,可以进行多重组合,本扫描头可以进行一维码,二维码的读取,解码方式有两种IDMAX和IDQUICK。IDMAX解码特点:解码能力强,解码过程相对耗时。IDQUICK解码特点:解码速度快,解码能力稍弱。通讯设置主页面communicationsettings选项中设置扫描头IP地址,例子中设置为,子网掩码2,默认网关可不填communicationsettings->networksetting选项中按照上图进行参数设置,hostaddress中配置的是与之通讯的PLC系统网络模块的IP地址()和端口号(2000),clientport代理端口(2000),protocol必须设置为UDP通讯方式。Enabled选项必须勾选参数才能生效。注:本方案中扫描头以太网通讯方式为UDP通讯协议,该扫描头也可以工作在TCP/IP通讯协议下,采用TCP/IP协议配置端口在以下窗口中设定。扫描头配置参数导入导出Datamansetuptool调试软件可以将扫描头的配置信息导出保存,以便扫描头更换后直接可以将原配置信息直接导入新更换的器件中,无需再次进行参数设置,保证设备各项性能参数稳定。导出操作:菜单栏file中点击saveconfiguration,选择保存位置和文件名进行保存。配置文件扩展名为*.Cfg。导入操作:菜单栏file中点击openconfiguration,选择已经保存的配置文件,即可将参数下传到已经连接的扫描头中。PLC参数设置及程序处理网络参数设置由于扫描头设置为UDP工作模式,在设定PLC网络参数过程中要与之相对应。网络参数操作设置:设定以太网模块的IP地址,初始时间设置为始终等待打开。网络参数打开设置:1、2号通道连接是用于扫描头通讯,具体配置如下。需要注意本站端口号为PLC本身通讯端口(07d0为16进制,即2000十进制)。通信对方IP为扫描头IP地址,通信对方端口号为扫描头端口号(07d为16进制)。此页面设置应严格与扫描头端口设置相对应,这是后续PLC顺控程序正常运行的基础。PLC顺控程序编写扫描头与以太网模块采用UDP方式进行通讯,采用这种方式PLC通讯程序处理比较简单,无需将通讯通道进行打开操作,PLC上电后udp通讯端口自动打开,程序中只需编写发送、接收指令。具体程序可以参考附件中的例程。扫描头指令扫描头启动:||>triggeron+CRLF扫描头停止:||>triggeroff+CRLF读取扫描头焦距:||>getFOCUS.DISTANCE+CRLF设置扫描头焦距||>setFOCUS.DISTANCE数
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