C650车床电气系统的PLC改造

XXXXX学院XXXXX学院毕业设计论文课题名称 C650卧式车床的控制系统的PLC控制改造TOC\o"1-5"\h\z学 院专 业班 级学 号姓 名指导教师C650卧式车床的控制系统的PLC控制改造摘要更新改造旧机床是最近几年发展起来的♦个新兴产业，该设计是对C650卧式车床的控制系统的PLC控制改造的研究设计。采用连线少、体积小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系统，来代替电气控制系统中继电器控制逻辑，配以合适的数控系统，可使机床控制功能更加丰富，自动化水平大大提高。此次设计从被控对象的I/O点数和性价比高、综合成本低这几个主要原则出发，主要进行了控制装置选型，PLC的地址分配和用梯形图编辑的PLC控制程序设计。改造后的机床在实现机床原有功能的基础上还增加了自动加工、自动换刀等多种功能。关键词：数控改造；继电器；PLC；梯形图ResearchandDesignforC650horizontaltypelatheReconstructiononPLCControlABSTRACTRetrofittingobsoleteoldmachinetoolsisanindustrydevelopedintherecentyears,thisdesignmakesareconstructiontowardsResearchandDesignforC650horizontaltypelatheReconstructiononPLCControlMypurposeistousethestateofPLCmemorizerunittoreplacetherelaymechanicaltouchinseriesorparallelconnectioninelectriccontrolsystem,SystemscontrolledbyPLChavefewlineconnectedandsmallcubage,littlepowercostandhighcontrolspeedaswellasprecision,andthatPLChavecountfunction,whichtheelectriccontrolsystemdon'thavecommonly.ThisdesignontheprincipleofthenumberofI/Ospotinobjectcontrolledandhighperformancetopriceratioandlowcomprehensivecost.PLC'saddressdistributionandPLCcontroleditedbyladderdiagramismainlydesigned.Onthebasisofcarryingoutmachinetools9intrinsicfunctions,otherfunctionssuchasautomaticmachiningandautomatictoolchangeisaddedafterreconstruction.Keywords:digitalcontrolreconstruction;；relay；PLC；ladderprogram目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要 I\o"CurrentDocument"ABSTRACT II\o"CurrentDocument"第1章绪论 1\o"CurrentDocument"1普通机床改造的意义和前景 1\o"CurrentDocument"1.2PLC的基础知识 4\o"CurrentDocument"3PLC控制系统与电气控制系统的比较 5\o"CurrentDocument"4电气系统改造为PLC控制的意义 65PLC相关概述 7\o"CurrentDocument"第2章C650车床的主要结构与控制要求 10\o"CurrentDocument"1C650车床的主要结构 10\o"CurrentDocument"2C650车床的控制要求 10\o"CurrentDocument"2.3继电器电气线路的分析 113.1主电路分析 113.2控制电路分析 123.3整机线路联锁与保护 13\o"CurrentDocument"第3章C650卧式车床改造为PLC控制的硬件设计 14\o"CurrentDocument"1统计I/O的点数 142PLC的选型 152.1PLC的硬件组成与各部分的作用 152.2PC的技术指标 183I/O分配表 20\o"CurrentDocument"4PLC控制系统外部接线图的设计 21\o"CurrentDocument"第4章C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计 22\o"CurrentDocument"1电动机Ml正、反转控制梯形图的设计 22\o"CurrentDocument"4.2电动机Ml正转点动控制及反接制动控制的设计 24\o"CurrentDocument"4.4梯形图 28\o"CurrentDocument"4.5语句表 30\o"CurrentDocument"第5章调试 33\o"CurrentDocument"5.1Ml的正转点动调试 345.2Ml正转调试 35\o"CurrentDocument"5.3反转调试 365.4反转制动调试 37\o"CurrentDocument"5.5M2的起动调试 38\o"CurrentDocument"5.6M2的停止调试 38\o"CurrentDocument"5.7M3的起动调试 38\o"CurrentDocument"第6章结论 42\o"CurrentDocument"致谢 43\o"CurrentDocument"参考文献 44第1章绪论普通机床改造的意义和前景从20世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。数控加工具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。数控机床是一种高度机电…体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求100%检验的零件。数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。更新改造旧机床是最近几年发展起来的一个新兴产业，在国外己形成一定规模和市场，涌现出了许多专门从事机床改造的公司。国外旧机床改造费用大约为同类型新机床价格的60%,尽管费用较高，但由于机床改造后使用效果好，所以仍然受到机床用户的欢迎。国内近几年才有较多的用户使用数控机床，大多数用户当前最关心的还是怎样用好、维护好数控机床，机床改造还处于起步阶段。改造旧机床是一项高新技术，风险大，承担者必须具备比较全面的知识和经验，不仅要熟悉各种类型的机床和不同类型的数控及驱动系统，还要熟悉用户的使用要求和机床的优缺点。因此，实施设备改造的技术难度非常高。随着科学生产力的发展，机床设备数控化率的提高已是衡量一个国家机械制造业现代化水平的重要标志。据最近有关资料表明，我国机床总量为380余万台，其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率还不到3%,而一些发达国家早己达至吃0%以上。因此，我国机械制造水平与发达国家相比差距很大,设备陈旧，技术水平落后，严重地影响了生产力的发展。对于一个企业要想在竞争激烈的市场中赢得生存，适应当前产品更新日新月异的发展，要求在最短时间生产出优质、高产、低价的新产品。采用先进的工艺设备，包括采用数控机床，已显得越来越重要。因此，逐步提高数控机床的占有比，己经成为我国制造技术发展的总趋势。提高机床数控化率有两个途径:一是购买新的数控机床；二是对旧机床进行数控改造。这对于我国♦•个机床拥有量极大(其中大部分机床役龄较长)，而当前经济财力又不足的发展中国家来说，采用旧机床改造来提高设备的先进性和数控化率，是一个极其有效和实用的途径.即使在发达的工业国家，在大量制造数控机床的同时，也在组建维修改造专业公司，专门从事旧机床的维修和数控化改造，尤其在美国、日本和德国等发达国家机床工业处于不景气的今天，它们的机床改造却是为新的经济增长行业，生意盎然，处在黄金时代。［用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场，已形成了机床和生产线数控改造的新行业。在美国，机床改造业称为机床再生(Remanufacturing)业。从事再生业的著名公司有:Bertsche工程公司、Ayton机床公司、Devlieg-Bullavd(得宝)服务集团、us设备公司等。美国得宝公司己在中国开办公司。在日本，机床改造业称为机床改装(Retrofitting)业。从事改装业的著名公司有:大限工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎工程公司、滨田工程公司、山本工程公司等。由于机床本身的特点，以及相应技术的不断发展进步，机床改造仍是••个“永恒”的课题，并且正在向着更高层次发展。我国的机床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新行业。结合我国机床业的实际和当前相关新技术的发展，采用数控技术改造旧机床主要有下述适应性和特点：(1)减少投资、交货期短同购置新相比，一般可以节省60%-80%的费用，改造费用低。特别是大型、特殊机床尤其明显。一般大型机床改造，只花新机床购置费用的1/3,交货期短。但有些特殊情况，如高速主轴、刀具自动交换装置、托盘自动交换装置的制作与安装等过于费工、费钱，往往使改造成本提高2-3倍，与购置新机床相比，只能节省投资50%左右。(2)机械性能稳定可靠，但结构受限由于机床本身的特点，它与汽车等类机电产品不同，机床所利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸铁构件，而不是焊接构件。而铸铁件年代愈久,自然时效愈充分，内应力的消除使得精度比新铸件更稳定。从另一方面来说，这些铸铁件的重复使用，即节约了社会资源，又减少了铸铁件生产时对环保的影响.但旧机床的改造，由于受到原机床机械结构的限制，不宜做突破性的改进。(3)熟悉了解设备结构性能，便于操作维修购新设备时，事先不能全面了解机床结构性能，以致很难预计是否能完全适合其加工要求。改造则不然，由于旧设备已多年使用，机床操作者和维修人员已对其机械性能和结构了解透彻，对机床的加工能力能较准确地估算。机床数控改造时，可根据企业自身的技术力量和有关条件，采用自己改造或委托专业改造公司，并派原设备维修技术人员参加相结合的方法进行。这样，既可在数控改造过程中，培养提高相关人员的数控技术水平和有关专业知识，又便于合理选择更换原机床设备中的部份元器件，更主要的通过改造，大大提高了企业自身对数控机床维修的技术力量，并且也大大缩短了对数控机床在操作使用和维修方面的培训时间，机床--旦改造调试完毕，就可很快投入正常全负荷运转，见效甚快。(4)可充分利用现有的条件可以充分利用现有地基，不必像购入新设备时那样需重新构筑地基，同时工夹具、样板及外围设备也能再利用。以加工中心为例子，工艺装备的费用一般要占整个机床售价的10%以上。(5)可更好地因地制宜，合理删选功能购买现成的通用数控机床，往往对一个具体的生产加工有一些多余的功能,而又可能缺少某一专用的特殊功能。如向机床制造厂提出特殊订货，增加某些专用功能，往往费用大、交货期长。而采用改造的方案，就可灵活选取所要的功能，并可根据生产加工要求，采用组合的方法，增添某些部件，设计改造成专用数控机床。(6)可及时采用最新技术、充分利用社会资源由于技术进步和我国机床功能部件专业化生产的发展，目前已有众多的社会资源来支持机械方面的改造。如可随意采购各种尺寸的滚珠丝杠副，而且交货期短:采用贴塑导轨新技术，不仅可使传统的滑动导轨的摩擦系数降低五至十儿倍来防止爬行，还使得刮研极为容易。这种塑料导轨带和粘结剂，国内己有多家厂生产，可敞开供应。此外，国产数控系统还具有导轨精度自动补偿的功能，最终可以获得高于导轨实际具有精度。

PLC的基础知识PLC（即可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController）是用来取代用「电机控制的顺序继电器电路的一种器件（图1T）。是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1,程序从起始步起，依次执行到最终步，然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC,循环扫描周期在1微秒到儿十微秒之间。编程器

计算机接受外设接口存储器RAMROMW

入

接

□电源I/O编程器

计算机接受外设接口存储器RAMROMW

入

接

□电源I/O扩展口输出接口I/O

扩展

单元A驱动图1T可编程序控制器的基本结构PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS,其成本要低一些。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收儿千个I/O点。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。PLC在实际中用的很多。只要有工业的地方，就有PLC存在的机会。如果你就在机器制造、包装、物料输送、自动装配等行业中工作，那么你可能已经在使用它了。如果没有的话，你就是正在浪费金钱和时间。几乎所有需要电气控制的地方都需要PLCo可编程控制器得以迅速发展和广泛使用的原因是由于它具有继电器接触器控制装置和通用计算机以及其他控制系统所不具有的特点：(1)运行稳定、可靠性高、抗干扰能力强(2)设计使用和维护方便(3)编程御苑直观易学(4)与网络技术相结合(5)体积小、质量轻、能耗低PLC控制系统与电气控制系统的比较PLC控制系统与电气控制系统的比较主要有以下优点：(1)控制方法电气控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电气控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑时以程序的方式存放在存储器中的，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓的“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的PLC系统的灵活性和可扩展性也较好。(2)工作方式在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序按一定顺序循环执行，所以各继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。(3)控制速度继电器控制系统依靠机械触点的动作实现控制，工作效率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC时通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。(4)定时和计数控制电气控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路做定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定时值，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电气控制系统一般不具备计数功能。(5)可靠性和可维护性由于电气控制系统使用了大量的机械触点，存在机械磨损、电弧烧伤等问题，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，寿命长、可靠性高。PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场的调试和维护提供了方便。电气系统改造为PLC控制的意义传统的继电器一接触器控制系统由于其结构简单、容易掌握、价格便宜，在一定的范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中曾占主导地位，但是继电器一接触器控制有着明显的缺点：设备体积大、寿命短、可靠性差、动作速度慢、功能少、程序不可变；因此对于程序固定，控制过程不太复杂的系统还是适合的。但是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线复杂,所以当生产工艺或对象改变时，原有的接线和控制柜就要改接或更改，通用性和灵活性较差。但可编程序控制器(PC)以其完善的功能，很强的通用性，体积少及高可靠性等特点在各工矿企业得到广泛的应用。在工厂自动化系统中，PC被广泛采用为核心的控制器件。它既可组成功能齐全的自控系统控制整个工厂的运行，亦可单独使用作单机自动控制。它还是继电器控制柜的理想替代物。在生产工艺控制、过程控制、机床控制、组合机床自动控制等场合，PC占有举足轻重的地位。特别是在数控机床及大量的机床改造和老设备改造中，PC应用极广。PLC相关概述现代化生产的水平，产品质量和经济效益等各项指标在很大程度上取决于生产设备的先进性和电气化程度.随着大规模集成电路及微型计算机技术的发展,给电气控制技术开辟了新的前景.可编程控制器是近几十年发展起来的一种新兴工业控制器，由于它将计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器系统的控制简单、使用方便、抗干扰力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，因此在工业生产过程控制中的应用越来越广泛.在实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程,而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电接触控制系统常不能满足这种要求.电子计算机控制系统的出现，提高了电气控制的灵活性和通用性,其控制功能和控制精度都得到很大的提高.然而在其初期,存在着系统复杂，使用不便,抗干扰能力差,成本高等缺陷，尤其对上述简单的过程控制有大材小用和不经济等问题.因而,在20世纪60年代出现了一种能够根据生产需要,方便地改变控制程序，而又远比电子计算机结构简单，价格低廉的自动化装置一顺序控制器，它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制线路功能的装置.它能满足程序经常改变的控制要求，使控制系统具有较大的灵活性和通用性，但它还是使用硬件手段,装置体积大,功能也受到一定限制.随着大规模集成电路和微处理技术的发展和应用，上述控制技术也发生了根本的变化.在20世纪70年代出现了用软件手段来实现各种控制功能以微处理器为核心的新型工业控制器——可编程控制器,这种器件完全能够适应恶劣的工业环境。由于它兼备了计算机控制和继电器控制系统两方面的优点，故目前在世界各国以作为一种标准化通用设备普遍应用于工业控制。PC出现后就受到普遍的重视,其应用发展也十分的迅速,原因在于现有的各种控制方式相比,它有一系列受用户欢迎的特点,主要是：.可靠性高,抗干扰能力强在恶劣的工业环境下工业生产对控制设备的可靠性提出很高的要求。PC是专为工业控制而设计，由于采取了一系列措施，使PC控制系统的平均无故障间隔时间一般能达到4〜5万h,远远超过传统继电器控制和计算机控制系统.可以说,到目前为止尚无任何一种工业控制系统的可靠性能达到和超过PC.保证PC工作的可靠性高、抗干扰能力强的主要措施是：(1)采用循环扫描、集中采样，集中输出的工作方式。(2)硬件设计采用模块式结构并采取屏蔽、滤波、隔离、联锁等••系列抗干扰技术，同时增加输出联锁、环境检测与故障诊断等提高可靠性电路。(3)软件设计中设置实时监控、自诊断、信息保护与恢复等程序与硬件电路配合实现各种故障的诊断、处理、报警显示及保护功能.因此PC优于微机控制的首要特点是它能适应恶劣的工业环境。.编程简单、易于掌握这是PC优于微机的另一个特点。梯形图编程方式是PC最常用的编程语言。它与继电器控制原理图类似，具有直观、清晰、修改方便、易掌握等优点。.组合灵活使用方便由于它采用标准化得到通用模块结构，能灵活方便地组合成各种不同规模、不同功能的控制系统。.功能强，通用性好现代PC具备很强的信息处理功能和输出控制能力，它既可以对开关量进行控制又可以对模拟量进行控制。.开发周期短，功率高.体积小，重量轻，工耗低随着电子技术的发展和应用领域日益扩大,PC技术及其产品仍在继续发展,其结构不断改进，功能日益增强，性价比越来越高。第2章C650车床的主要结构与控制要求1C650车床的主要结构普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，并可以通过尾架进行钻孔、较孔、攻螺纹等加工。C650卧式普通车床属中型车床，加工工件回转直径最大可达1020mm,长度可达3000mm。其结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成。车床有两种运动，一是轴卡盘带动工件的旋转运动，称为主运动（切削运动），另一种四溜板刀架顶针带动刀具的直线运动，称为进给运动。两种运动由同•・电动机带动并通过各自的变速箱调节主轴转速或进给速度。此外，为提高效率、减轻劳动强度、便于对刀和减小辅助工时，C650车床的刀架还能快速移动，称为辅助运动。C650车床车床由三台三相笼型异步电动机拖动，即主电动机Ml、冷却电动机M2和刀架快速移动电动机M3。2C650车床的控制要求从车削工艺要求出发，对各电动机的控制要求主要是：主电动机Ml（30KW）：由它完成主运动的驱动。要求：直接起动连续运行方式并有点动功能以便调整；能正反转以满足螺纹加工需要；由于加工工件转动惯性大，停车时带有电气制动，此外，还要显示电动机的工作电流以监视切削状况。冷却电动机M2：用以加工时提供冷却液，采用直接起动、单向运行、连续工作方式。快速移动电动机M3：单向点动、短时工作方式。要求有局部照明和必要的电气保护与联锁。

2.3继电器电气线路的分析C650车床电气控制原理图如图2.1所示:□0J□卸KMlKTKN3E22713X3214)(22KMEKAKM4KM5X□0J□卸KMlKTKN3E22713X3214)(22KMEKAKM4KM5X31377U416X3 943 4电源海至取机主蝴嘘制泠糠控制快移电咖控制点初正特响反向蒯反转1234561810口121314151617图2.1C650车床电气控制原理图.3.1主电路分析该机床共配置三台电动机Ml、M2和M3。主电动机Ml（功率为30kW）完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，采用直接启动方式，可正反两个方向旋转，并可进行正反两个旋转方向的电气制动停车。为加工调整方便，还具有点动功能。电动机Ml控制电路分为四个部分：①由正转控制接触器KM1和反转控制接触器KM2的两组主触点构成电动机的正反转电路。②电流表PA经电流互感器TA接在主电动机Ml主运动上，以监视电动机绕组工作电流变化。为防止电流表被启动电流冲击损坏，利用时间继电器KT的动断触头，在启动的短时间内将电流表暂时短接。③串联电阻限流控制部分，接触器KM3的主触点控制限流电阻R的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的启动电流造成电动机过载而串入了限流电阻R,以保证电路设备正常工作。④速度继电器KS的速度检测部分与电动机的主轴相联，在停车制动过程中，当主电动机转速接近零时，其动合触头可将控制电路中反接制动的相应电路切断，完成停车制动。电动机M2提供切削液，采用直接启动停止方式，为连续工作状态，由接触器KM4的主触点控制其主电路的接通与断开。快速移动电动机M3由交流接触器KM5控制，根据使用需要，可随时手动控制启停。为保证主电路的正常运行，主电路中还设置了采用熔断器的短路保护环节和采用热继电器的电动机过载保护环节。.3.2控制电路分析电源：由控制变压器TC（380V/110V,36V）的接线和参数标注可知各接触器、继电器线圈电压等级为〜110V,而照明为〜36V安全电压由主令开关SA控制。主电动机Ml控制：接通电源QS+。正向点动SB1+—KM1+（无自保）-Ml串R正向点动（SB1+表示按SB1并保持）正向起动SB2+—KM3+,KT-短接R,KA+-KM「（自保）-*M1全压正向起动（当nN120r/min时）-KS-l*（KT延时到，起动完成）一转速达n,电流表A接入正向停止制动SBO-tKM「，KM3\KT\KJV（当KS-广时）KM2+-^M1串R反接制动nJ］（当n<100r/min时）KS-l->KM2o反向制动（接SB3）与停车制动（KS-2+）过程与正向类似。采用控制流程来表达电路的过程具有简单、一目了然的优点。其基本步骤是:各自受控点动作后出现的控制结果（利用坐标标注检索可避免遗漏）。冷却泵电动机SQ6+—KM4+（自保）-M2起动。快速电动机SQ+（刀架手柄压动）-KM5+tM3起动。3.3整机线路联锁与保护由KM1与KM2各自的常闭触点串接于对方工作电路以实现正反转运行互锁。由FU及FU1-FU6实现短路保护。由FR1与FR2实现Ml与M2的过载保护（根据Ml与M2额定电流分别整定）。KM1〜KM4等接触器采用按钮与自保控制方式，因此使Ml与M2具有欠电压与零电压保护。

第3章C650卧式车床改造为PLC控制的硬件设计3.1统计I/O的点数根据第2章的主电路分析,统计I/O的点数如表3-1所示:表3-1I/O点数的统计类型功能所占点数（个）输Ml的停止按钮1Ml的点动按钮1Ml的正转按钮1入Ml的反转按钮1M2的停止按钮1M2的启动按钮1设M3的限位开关1Ml的热继电器动合触电1M2的热继电器动合触电1备速度继电器正转触点1速度继电器反转触点1输Ml的正转接触器1Ml的反转接触器1出Ml的制动接触器1M2接触器1设M3接触器1备电流表接入中间继电器1

2PLC的选型根据设计要求可知，PLC点数的选择，不管是输入点数还是输出点数都要留有10%的余量，根据I/O口分配情况可知：输入信号有11个，输出信号有6个,根据I/O点数可选择FX2N-24MR可编程控制器，以满足控制要求，而且输入输出都留有••定的余量。2.1PLC的硬件组成与各部分的作用可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成•个整体，易于扩充其功能的原则设计。其结构如下图：电■源输出设备用户输入设需倏入设番图3.1PLC硬件基本组成的简化框图电■源输出设备用户输入设需倏入设番图3.1PLC硬件基本组成的简化框图由图可见，PLC的硬件是由主机（基本单元）、I/O扩展模块以及各种外部设备组成，通过各自的端口联成一个整体。其主要组成及各部分作用是：l.CPUCPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，.存储器存储器分为系统存储器和用户存储器，用户存储器包括用户程序存储器和数据存储器两种，前者用于存放用户程序，后者用来存放用户程序执行过程中使用NO/OFF状态量或数值量，以生成用户数据区。用户存储器内容由用户根据控制需要可读可写，可任意修改、删除。可采用高密度、低功耗的CMOSRAM或EPROM与EEPROMo他在PLC技术指标中的内存容量系指用户存储器容量，是PC等级的一项重要指标；系统存储器用于固化PLC生产厂家编写的各种系统工作程序，相当于单片机的监控程序或个人计算机的操作系统，在很大程度上他决定该种PC的性能和质量，用户无法更改或调用。.输入、输出单元（I/O单元）I/O口单元称为I/O接口电路，PLC程序执行过程中需要用的各种开关量、数字量或模拟量等各种外部设备或设定量，都通过输入电路进入PLCo而程序执行结果又是通过输出电路送到控制现场实现外部控制功能。由于生产过程当中的信号电平、频率是多种多样的，外部执行机构所需的电平、频率也是千差万别的，而CPU处理的信号只是标准电平，其工作节拍又与外部环境不一样。所以PLC与通用计算机I/O电路有着类似的作用，即电平变换、速度匹配、驱动功率放大、信号隔离等。不同的是，PC产品的I/O单元是顾及其工作环境和各种要求而经过精心设计和制造的。通用计算机则要求拥护根据使用条件自行开发，其可靠性、抗干扰能力往往达不到系统要求。.输入接口电路各种PLC输入电路大致相同，其输入方式有三种类型：一种是直流输入

(DC12V或24V),另一种是交流输入(AC100〜120V或200〜240V),第三种是交直流输入(交直流12V或24V)。外部输入器件可以是无源触点，如按钮、行程开关、主令开关等，也可以是有源器件，如各类传感器、集电极开路的晶体管接近开关、光电开关等。在PLC内部电源容量允许前提下，有源输入器件可采用PLC输出电源，否则必须外设电源。当输入信号为模拟量时，信号必须经过专用的模拟量输入模块进行A/D转换，然后通过输入电路进行PLC。输入信号是通过输入断子经RC滤波、光电隔离进入内部电路。图1-2是…个直流24V输入连路的内部原理线路，由装在PLC面板上的来显示某一输入点是否有信号输入。接近开关COM+24V接近开关COM+24V图3.224V输入接口电路.输出接口电路为适应不同负载需求，各类PLC的输出有三种方式，即继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。继电器输出最常用，适用交直流负载，其特点是带负载能力强，但动作频率和响应速度慢。晶体管适应直流负载，其特点是动作频率高,响应速度快，但带负载能力小。晶闸管输出使用交流负载，响应速度快，带载能力不大。外部负载直接与PLC输出端子相联，输出电路的负载电源由用户根据负载要求自行分配。输出电路仅是提供输出通道。同时考虑不同类型，不同性质负载的接线要求，通常PLC输出端口的公共端子是分组设置的。每4-8点共一个COM端子，各组相互隔离。在实际应用中应该注意各类PLC输出端子的输出电流不能超出其额定值，同时还要注意输出电流与负载性质有关，例如FX2型PLC继电器输出的负载能力在电源电压250V以下时，电阻性负载为2A/点；感性负载为80VA/点，灯负载为100W/点。4.电源单元PLC对供电电源要求不高，可直接采用普通单相交流电。允许电源电压额定值在+10%〜-15%范围内波动。也有用直流24V供电。PLC内部有一个高质量开关型稳压电源，用于对CPU、I/O单元供电，还可以为外部传感器提供DC24V电源。3.2.2PC的技术指标.FX2系列小型PC•般技术指标一般技术指标主要是指PLC产品的工作条件与一般工作环境的适应程度。PLC是专为工业控制设计的，充分考虑了工业环境种种恶劣因数。其技术指标如表3-2所示。表3-2一般技术指标环境温度0~55℃环境湿度35%~85%RH（不结露）抗震JISC0911标准10~55Hz0.55mm（最大2g）3轴方向各2h抗冲击JISC0912标准10g3轴方向各3个抗噪音干扰用噪音仿真器产生电压为1000Vp-p,噪音脉冲宽度为lus,频率为30~100Hz噪音，在此噪音干扰下PLC正常工作耐压1500AClmin绝缘电压5M以上，500VDC接地第3种接地，不能接地时，亦可浮空使用环境禁止腐蚀性气体，严禁尘埃

.性能技术指标性能技术指标标志某种PLC在硬件和软件反面所具备功能。不同机型差异较大，在PLC选型时要逐一考虑该项技术指标能否满足要求。PLC的性能包括：输入指标、输出指标和电源指标方面。如表3-3.3-4.3-5所示。表3-3输入技术指标输入电压24VDC隔离光电耦合输出电流7mA响应时间10ms表3-4输出技术指标项目继电器输出SSR输出晶体管输出外部电源250VAC,30VDC85—242VAC5-30VDC最大负载电阻负载2A/点0.3A/点，0.8A/4点0.5A/1点，0.8A/4点感性负载80VA15VA/100VAC30VA/240VAC12W/24VDC灯负载100W30W1.5W/24VDC开路漏电流—lmA/100VAC2.4mA/240VAC0.lmA/30VDC最小负载—0.4VA/100VAC2.3VA/240VAC—响应时间0FF-N0约10ms1ms以下0.2ms以下N0-0FF约10ms最大10ms0.2ms以下隔离方式继电器隔离光电晶闸管隔离晶体管隔离

表3-5电源技术指标项目FX-16MFX-24MFX-32MFX-32EFX-48MFX-48EFX-64MFX-80M电源电压（100-240V）+10%-15%AC50/60Hz（120/240V电源系统）瞬间断电允许时间对于10ms以下的瞬间断电控制动作不受影响电源熔丝250V2A,5mm*20mm250V5A,5mm*20mm电力消耗/VA303540506070传感器无扩展模块电源有扩展模块24VDC250mA以下24VDC100mA以下（扩展16点时）24VDC400mA以下24VDV150mA（扩展32点时）3.3I/O分配表根据所统计的I/O□与所选的PLC的型号可列出其I/O分配如表3-6所示:表3-6PLCI/O分配表输入设备PLC输入继电器输出设备PLC输出继电器代号功能代号功能SB0Ml的停止按钮X0KM1Ml的正转接触器Y0SB1Ml的点动按钮XIKM2Ml的反转接触器Y1SB2Ml的正转按钮X2KM3Ml的制动接触器Y2SB3Ml的反转按钮X3KM4M2接触器Y3SB4M2的停止按钮X4KM5M3接触器Y4SB5M2的启动按钮X5KA电流表接入中间Y5

继电器SQM3的限位开关X6FR1Ml的热继电器动合触电X7FR2M2的热继电器动合触电X10KS1速度继电器正转触占/、、、XIIKS2速度继电器反转触占八、、X123.4PLC控制系统外部接线图的设计mi停止按钮 rnSBOX0Y0XIX2Y1X3X4Y£X5FX2N-24MRX6 Y3X7X10 Y4XIIX12 丫$COMCOMMl点动按钮 mSBlKM1—Ml正转接触器Ml正转按钮 mSB2Ml反转按钮 ESB3Ml反转残触存M2的停止按钮mSB4M2的启动按钮mSB5nipj物故陋石日KM4M2接触器/M3的限位开关 SQMl热继电器动合触点/FR1KM5M3接触器M2热继电器动合触点rFR2_n_速度继电器正转触点 KS-1KT电流表接入速度继电器反转触点面KS-2FUI1时间继电器器0、1 1图3-3外部接线图第4章C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计电动机Ml正、反转控制梯形图的设计电动机Ml由接触器KM1〜KM3控制，PLC中控制KM1〜KM3的输出继电器分别为Y0〜Y2。Y0〜Y2分别位于梯形图的第6、9、10梯级。在第Y0[6]、Y1[9]线圈电路中，分别串Yl、Y0的动断触点@Y0,OY1实现互锁；还分别串联有定时继电器Tl、T2的动合触点#Tl、#T2,以控制Y0、Y1延时启动。在第5、第8梯级分别设计Tl、T2的线圈电路，它们分别由辅助继电器M101、M102的动合触点#M101、#M102控制。在第4、第7梯级分别设计辅助继电器M101、M102线圈电路，除用动断触点©M101、©M102进行互锁外，还分别受输入继电器X2、X3的动合触点、动断触点控制。由I/O分配表可知，输入继电器X2、X3分别为启动按钮SB2、反转启动按钮SB3控制。由此可知，辅助继电器M101、M102分别为正转、反转启动辅助继电器。在第Y2[10]线圈电路中，串接有M101、M102的动合触点#M101、#M102的并联支路，因此只有辅助继电器M101或M102得电，输出继电器Y2得电，才能使KM3得电吸合，短接电阻R。这样得到电动机正、反转控制梯形图如上图4.1所示。Ml正反转控制的转换是由接触器KM1和KM2的主触点切换电源的相序实现的。在切换时，必须防止电源相间短路。例如，由正转变为反转时，当KM1主触点断开，产生瞬时电弧，KM1主触点仍为导通状态，如果此时KM2主触点闭合，就会使电源发生短路，要避免电源短路，必须在完全没有电弧的情况下使KM2主触点闭合。在继电器接触器控制中，通常采用KM1和KM2互锁的方法来避免电源的短路。PLC控制与继电器接触器控制不同，PLC在循环扫描进，执行程序的速度是非常快的，Y0和Y1触点切换是在毫秒级瞬间完成的，儿乎没有时间延时。

因而，必须采取防止电源短路的措施。在梯形图中，定时器T1与T2用来控制正、反转切换的延时时间（延时时间设定为0.5秒），待电弧熄灭之后，再接通反方向接触器。网L9][10]X2弋I正转启动X3M102正播育助O维电器M101M1O1T1）正转延时T1Y1Y0）正转M1O0T4X3网L9][10]X2弋I正转启动X3M102正播育助O维电器M101M1O1T1）正转延时T1Y1Y0）正转M1O0T4X3M102反转启动“M1Q1才占领（Mtoa反福甫助

O维电器反转延时反转Ml01Y2短接电阻RS102图4.1电动机的正反转控制梯形假定Ml在正转，即Y0为接通，现在要反转，按反转按钮SB3,输入继电器X3得电，X3的动合触点闭合，使反向辅助继电器M102得电并自锁。与此同时，X3的动断点断触点断开，使M101失电，M101的动合触点［5］复位断开，使T1失电。T1的动合触点［6］断开，使YO失电，接触器KM1失电释放,电动机正转停止运行。M102的动合触点［8］闭合，使T2得电，经0.5秒延

时，其动合触点[9]闭合，使Y1接通，接触器KM2得电吸合，电动机反转。这样，Y0线圈失电后延时0.5秒，再接通Y1线圈，这样就防止了电源短路。电动机Ml正转动作顺序如下所示：T1记时到，T1记时到，T1常开触点「V。常闭触点闭合一►闭合一►YO得电KM1得电吸合一主触点闭合一鬻;W专一）4转速大于120r/min时，速度继电器的正转触点KS—1闭合，为反接制动作准备Ml反转的工作过程与正转的工作过程相同，不再赘述。电动机Ml正转点动控制及反接制动控制的设计图4.2为Ml的点动及反接制动控制梯形图。这里使用了MC（主控指令）和MCR（主控复位指令）。点动控制是在接触器KM2和KM3不动作（即输出继电器Y1和Y2的动断触点©Y1[3]、OY2[3]闭合）的情况下，按点动按钮SB1,输入继电器XI得电，其动合触点#X1[1]、#X1[3]闭合，使辅助继电器M103[1]和M100[3]得电，而且M103自锁。由于未按下停止按钮SB,X0未得电，热继电器FR未动作，X7未得电，因此它们的动断触点©X0[2],©X7[2]闭合，使辅助继电器M2[2]得电，其动合触点#M2[3]闭合，则执行MC〜MCR之间的主控程序。由于M100得电，其动合触点#M100[6]闭合，输出继电器Y0[6]得电，使KM1动作，电动机Ml串电阻R正向运转。松开SB1,即XI的动合

触点#X1[3]断开，M103[3]和Y0[6]失电（由于M100、Y0均无自锁），KM1的主触点切断正相序电源。由于电动机的惯性作用，速度继电器正转动合触点KS1仍闭合，XII仍得电，#X11[13]仍闭合，另外由于Y0[6]失电，其动断触点©Y0[9]©Y0[13]复位闭合。由于辅助继电器M103[1]得电并自锁，其动合触点#M103[13]闭合，启动定时器T3[13],通过定时器T3延时0.5秒，其动合触点#T3[9]闭合，使Y1[9]得电，KM2得电，电动机Ml定子绕组串入电阻R进行反接制动；当Ml转速接近零时，动合触点KS1断开，XII失电，#X11[13]断开，T3[13]失电，#T3[9]断开，使Y1[9]失电，制动结束。由此可见,点动结束时，自动进入反接制动。[1]————―^1—MiOS”北12]13]MCNOMEK512]13]MCNOMEK5[9]—~ (Tf-MCNO图4.2M1的点动及反转控制梯形

电动机Ml的点动运行动作顺序如下按下正转点动按钮SB1―►X1得电厂X1常开触点闭合

得电作准备辅助继电器M10瑞电厂X1常开触点闭合

得电作准备辅助继电器M10瑞电M103常开触点闭合，为T3LX1常开触点闭合M110得电M110常开触点闭合—>M1OO得电一►M1OO常开触点闭合 ►Y3导电 —Y0常闭触点断开电动机正转启动运行转速大于120r/min时，速度继电器的正转触点KS-1闭合，为反接制动作准备电动机点动停车反接制动控制动作顺序如下所示松开正转点动按钮SBI―>X1失电 V（1」X1的常开触点断斤一辅助继电器M100失电--M100常开触点断开一一接触器KM1失电释放一►主触点断开一►电动机正转停止运行 ।一由于电动机有惯性，正转刚停机时，速度继电器的正转触点KST闭合一►一—> Y0常闭触点闭合 ►-LT3得电，开始延时一>延时时间到，T3常开触点闭合 »Y1得电一►接触器KM2得电吸合一>主触点闭合一►电动机反转启动，进行反接制动 —►转速低于100r/min时，速度继电器的正转触点KST断开一>T3失电 »T3常开触点断开一►Y1失电一►接触器KM2失电一►主触点闭合一►电动机停转，反接制动结束4.3电动机Ml的正、反转运行的反接制动的设计按动一下停止按钮SBO,X0失电，©X0[2]断开，M2[2]失电，M2[3]断开，不执行MCNO〜MCRNO之间的程序；同时#XO[1]闭合，使M103线圈导通并自锁。假设停车之前电动机Ml为正转，速度继电器正转动合触点KS1仍闭合，XII仍得电，#XO[1]仍闭合。当松开停止按钮SB时，X0失电，©X0[2]又闭合，M2[2]得电，M2[3]闭合，执行MCNO〜MCRNO之间的程序，这时定时器T3[13],延时0.5秒，#T3[9]闭合，Y1[9]得电，使电动机Ml定子绕组串入电阻R进行反接制动；当电动机Ml的转速接近零时，速度继电器正转动合触点KS1(XII)断开，Y1失电，制动结束。反转时的反接制动类同正转，不同的是采用KS2(X12)、T4和Y0来控制。在反接制动中接入辅助继电器M103,在梯形图中若没有M103的话，当车床合上电源开关后，如果有人用手转动卡盘的话，则速度继电器的动合触点闭合，那么就有可能使电动机Ml突然转动起来，可能发生人身事故。为防止这种事故，引入通用辅助继电器M103。电动机Ml正转停止的动作顺序如下：按下停止按钮SB0—►X0得电X0常开触点闭合一辅助继电器M103得电—＞M103常开触点闭合，自锁,X0常闭触点断开—►M110失电一＞M11。常闭触点断开一不执行MC与MCR之间的程序--Y0失电一＞KM1失电一►主触点断开♦电动机脱离正转电源—*电动机惯性运行转速大于120r/min时，速度继电器的正转触点

KSi闭合，为反转制动作准备

电动机Ml正转停止反接制动动作顺序如下:松开正转停止按钮SBO~>X0失电X0常闭触点断开X0常开触点闭合一►辅助继电器M110得电M110常开触点闭合，接通MC〜MCR间的主控电路*由于M103仍闭合，M103常开触点闭合，Y0常开触点已闭合，X11常闭触点仍保-1持闭合>因此T3得电，开始计时--T3计时时间到，T3常开触点闭合一»y1得电KM2得电吸合——►主触点闭合——►电动机反转启动，进行反接制动♦转速低于10Or/min时， 速度继电器的正转触点一>X11―>T3失电KS-1断开 失电T3常开触点

断开Y1T3常开触点

断开Y1失电KM2失电一•>主触点断开电动机停转，反接制动结束4.4梯形图根据以上的各模块的设计,可得整体的梯形图如图4.3所示:X0।停止按钮 Xl_|点动MIO3|। M101|pMIO21t11自锁 Mt_u^TiMGMl停机辅助V_7维电器X7停止按钮MCNOM2XI।产点动Y1Y2咻1反转互锁后Ml制动互锁Ml正转点动辅助继电器X3M102-Ml反向启动反转辅助按钮互锁 维电器互锁10》正转启动辅助27维电器正转延时启动T1)时间维电器T111正转延时启动Y14^ 彳।反转互锁(Y0)Ml正转倒虫器

(KM1)X3M1Q2T2T3反转反接制动时间控制反转启动X2M101-Ml正向启动正转辅助按钮互锁 维电器互锁反转启动辅助维电器Ml01Y2Ml反转接^器(KM2)反转延时启动时间维电器5tiio2

,M101Ml制动接触器

(KM3)短接电阻Rtio2T5延日悔入螭表一的时间继电器K54.5语句表LDXOMl停止ORXIMl点动LDM103正反转反接制动停车控制ANIM101ANIM102ORBOUTM103LDIXO执行MC指令ANIX7Ml启动或停车MCNOM2LDXIMl正转点动控制ANIY1ANIY2OUTM100

LDX2正转启动辅助继电器ORM101ANIX3ANIM102OUTM101LDM101OUTT1K5正转延时控制LDT1Ml正转ORM100Ml点动ORT4Ml反接制动ANIY1OUTYOLDX3ORM102ANIX2ANIM101OUTM102反转启动辅助继电器LDM102反转延时控制OUTT2K5LDT2反转ORT3ANIYOOUTY1LDM101ORM102OUTY2短接电阻RLDM101ORM102OUTT5K5LDT5电流表控制OUTY5LDM103正转反接制动ANIM101ANXllANIYOOUTT3K5LDM103反转反接制动ANIM102ANX12ANIY1OUTT4K5NCRNO主控结束LDX5M2控制ORY3ANIX4ANIX10OUTY3LDX6M3控制OUTY4END程序结束第5章调试实验室的调试系统为FX2N-32MRPLC,输入输出各16点,而我所设计的输入点数为11,输出点数为6,因此满足要求。实验箱中有正反转模块、交通灯模块、电梯模块、混料罐模块和物料传输模块。由于实验箱中没有热继电器的动合触点和速度继电器的正反转触点的传感器。因此我把Ml的热继电器的动合触点FR1、M2的热继电器的动合触点FR2和速度继电器的正转触点KS1、速度继电器的反转触点KS2分别用两个按钮和两个开关代替。FXGP_WIN-C编程软件是FX系统PLC专用的编程软件，其编程界面和帮助文档均已汉化，占用空间小，安装好后仅占用1MB的空间，功能较强，在Windows98/2000/XP系统下均可运行。调试软件的操作如下所述：.打开编程软件点击“开始”f“所有程序”f"MELSEC-FFXApplications”-"FXGP_WIN-C”。.新建项目文件在编程界面，点击“文件”一“新文件”一在出现的画面中选择与机型相对应的PLC型号，在此选择FX2N,然后按“确认”。.输入程序把所设计的程序输入到计算机中。.程序的转换在编写程序的过程中，点击“工具”一“转换”，可对所编写的程序进行表面检查。.程序的下载对PLC操作前，首先使用编程通信转换接口电缆SC-09将编程电脑的串口和平PLC的RS-422编程接口连接好，在下载程序参数前把PLC的RUM/STOP开关扳到STOP位置。点击“PLC”一“传送”f“写出”在弹出的“范围设置”中输入2000即可。.遥控运行/停止程序参数下载到PLC后，在编程界面点击“PLC”一“遥控运行/停止”，在弹出的遥控运行/停止命令窗口中选择“运行”或“停止.PLC的监控和测试在编程界面点击“监控/测试”一“开始监控”。进行程序运行状态监控界面。5.1Ml的正转点动调试X003 X002Ml0130-1|_M1025.4反转制动调试5.5M2的起动调试69X005 X004 X010<ro«ijY00374XOOS76{END]5.6M2的停止调试69X005 X004 X010<Y003]74X006<Y004]765.7M3的起动调试<Y003]{END]第6章结论通过这次毕业设计使我收获不少,在系统全面总结以前所学知识的同时,又学到了新的知识。不仅锻炼了思考能力，也提高了总结、归纳、综合运用的能力，是毕业前对所学的知识的回顾和检验。无论是基础知识方面还是软件应用，绘图方面都有提高，对可编程控制器有了更深一步的理解。C650车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，并可以通过尾架进行钻孔、较孔、攻螺纹。采用传统的继电器一接触器控制，其技术落后，可靠性差，工作效率低，故障诊断和排除困难，已严重影响了企业的生产效率，而可编程控制器是在继电器控制和计算机控制基础上开发的工业自动化控制装置,是一种数字运算操作的电子系统,专门为在工业环境下应用设计的，它具有可靠性高、设计施工周期短、维修方便，价格也很便宜等优点。因而用PLC改造其继电器-接触器成了一种必然的选择。本设计主要是用程序的设计来实现其传统的继电器-接触器线路，以实现C650车床的各项控制要求。详细介绍了电动机的正反转控制、电动机的正转点动控制及其反接制动控制、电动机的正反转运行的反接制动控制等的设计。并分析了其工作过程。用文字、图表、动作的顺序的标示的形式展现出来，增加了可读性。最后对程序进行了调试，通过调试的结果证明，此程序是可行的。致谢本论文是在XXX老师的指导下完成的。在做论文的过程中沈老师不仅在整体设计方案上给我指导，在设计的过程中也给我提出了好的意见。在此，对老师在工作中给予的指导和关心致以最真诚的谢意。同时在这里还要感谢机电工程系给予我们的关心和帮助，感谢系里其它的一些同学在设计中提供大量的支持和帮助。我们即将毕业，在此，再一次向四年中在学习和生活中给予过我帮助的老师和同学致谢参考文献[1]方承远.工厂电气控制技术.[M]北京：机械工业出版社，2003[2]史国生.控制与可编程控制器技术.[M]北京：化学工业出版社，2005[3]廖常初.可程控制器的编程方法与工程应用.[M]重庆：重庆大学出版社，2001[4]江志锋.编程控制器原理与应用.[M]西安：西安电子科技大学出版社，2004[5]丁炜.编程控制器在工业控制中的应用.[M]杭州：化学工业出版社，2004[6]郑凤翼.郑丹丹.赵春江.图解PLC控制系统梯形图和语句表.[M]北京：人民邮电出版社，2006[7]张运刚.宋小春.郭武强.从入门到精通-三菱FX2NPLC技术与应用.[M]北京:人民邮电出版社，2007大学生创业测试作业标题：创业、创业精神与人生发展（一）1不具备资源的情况下，寻找机会，进行价值创造的一种整合，叫做（）。A、就'业B、c、&hlkd、再就业正确答案：c2创业结果与创业精神的关系（）。A、没有关系B,C、很大D、不确定正确答案：C3刘建刚在创业初期建立了（）制度。A、福利B、C、幽D、考勤正确答案：C4创业过程当中的挫折是（）的。A、嬲B、辘C、鳏D、必然正确答案：D5引领创业的支柱是（）。A、笛B,有人脉C、要有足够强大的创业精神D、有背景正确答案：C6上海某大学四名大学生开火锅店失败的原因是因为（）A、MffiB、嫌累C、嫌苦D、不挣钱正确答案：A7从理论上讲，创业是指在资源完备情况下，寻找机会进行价值创造的一种整合。（）正确答案：x8刘建刚创业时开办的公司的性质是对外家政服务。（）正确答案：＜作业标题：创业、创业精神与人生发展（二）1（）是自我雇佣。A、就业b、ijhlkc、D、再就业正确答案：B2苹果第一台计算机是从（）里边诞生的。A、辘B、办公室C、性D、街区正确答案：A3创业的第一个前提是（）。A、B、①面仓U业中的风险和困难C、有人脉D、有背景正确答案：B4创业的动因有很多，但创业的结果宜接取决于A、金钱B,机会成本c、AMD、的正确答案：D5创业成功最根本的原因是A、创业机会B、创业资金C、创业精神D、创亚人脉正确答案：C6创业设想、市场调研和经营方案是在创业的哪个阶段完成的A、四B、HC、三D、—正确答案：D7创业的机会成本越高，越容易创业正确答案：x8创业的本质是一种生活方式正确答案：＜9一般来说，创业有（）种自由。A、2

B、3C、4D、5正确答案：B10在我们国家，中小企业的平均生命是（）。A、4B、2年零9个月C、10年D、20年正确答案：作业标题：创业、创业精神与人生发展（三）1创业精神是在（）中被激发出来的。A、蟠B、理论C、D、正确答案：A2（）跟职业生涯规划息息相关。A、宏业B、创业C、典D、正确答案：B3《大学生创业精神导论》的作者是（）。A、刘建刚B、伞肖鸣C、李嘉诚D、黄光裕正确答案：B4以下属于创业者的特征的是（）。A、人际关系的协调能力B、开拓创新的能力C、组织管理的能力D、都包括正确答案：DD久春夏一秋冬一睹5如果用一年四季来比喻企业的生命周期的话，一个企D久春夏一秋冬一睹D、正彳6风筝节中有一位学生利用向熟人推销策略向李肖鸣老师推销的是什么商品A、B、矿泉水C、簸D、水果正确答案：C7澳大利亚职业规划师给女孩子规划21岁恋爱，23岁结婚，多少岁生小孩机会成本最低A、25,0B、27\0C、28,0D、30,0正确答案：A8创业精神是可以培养的正确答案：＜作业标题：创业、创业精神与人生发展（四）1找到你的优势，再放大你的优势就成功了，这叫做（）。A、墨菲定律B、德西效应C、C洛普优势定律D、蝴蝶效应正确答案：C2教育最根本的一个前提是（）。A、簸B、让学生正确认识C、邂正确答案：B3有一个心理学的定律就是说，成功的人的潜能只用了（）。A、5%B、6%C、7%D、8%正确答案：B4“交友需胜己，似己不如无''出自韩非子正确答案：x5创业是否成功与个性有关正确答案：”6卜.列关于盖洛普优势定律描述正确的是A、找到自己的长处，然后放大它B、找到臼巴的短处然、改善它C、帮助他人找到他的长处，然后放大它D、帮助他人找到它的短处，然后改善它正确答案：A7"弟子不必不贤于师”是谁说的（）。A、老子

B、孟壬C、UiD、荀子正确答案：C8刘尊重创业开的是什么店A、服装B、壁C、»D、邈正确答案：C9人的素质就像浮在水面上的冰山一样，露在水面上的部分，只占你整个素质的（）。A、四分之一-B、三分之一C、二分之一D、八分之一正确答案：D10马斯洛认为，人的动机是由（）种需要构成，由低级的需要开始发展到高级需要，呈阶梯状。四一土五一土

四一土五一土

、、、、

ABcD正确答案：C作业标题：创业者与创业团队（上）1创业者最大的特点是（）。A、有创新思维B、有钱C、有人脉D、有背景正确答案：A2创业者通常（）比较强。A、依赖性B、拖延性C、懒惰性D,自主性正确答案：D3卜一列对创业者特征叙述不正确的是A、自主性强B、主动性强C、放荡不羁D、善于发现机会正确答案：C4创业者具备的自由中不包括A、时间B、决策C、姬D、AM正确答案：D5下列哪项技能是创业者技能中最重要的A、控制内心冲突的能力B、发现因果关系的能力C、洞察力，发现细微处的商机D、应变能力，灵活应对环境的变化正确答案：D6“当20%的人在干的时候他在干，当80%的人在干的时候他已经撤了“反映了创业者的什么特征A、善于时间管理B、具有创新思维C、善于发现问题D、能客观看待事:物正确答案：B7钱卫杰的创业想法是从虫草老鸭的药方上得到启发的正确答案：＜8创业者识人九法的基础是周瑜的识人七法正确答案：x9马斯洛提出动机理论的核心是()。A、期望理论B、需要层次理论C、成就需要理论D、双因素理论正确答案：B10换币机是斯坦福大学的()发明的。A、海森堡B、索罗斯C、莫巴克D、泡利正确答案：C作业标题：创业者与创业团队(中)1张元刚()年的时候申请了YBC的基金。2013201220112010正确答案：D2创业当中创业者本人的()要远远重于项目和资金。A、家、境B、C、谨D、蹴正确答案：B3卜.列不属于创业动机的是()。A、做自己的老板B、获得财务回报C、追求自己的创意D、偿还债务正确答案：D4在创业过程中，下列哪个因素是最重要的？()A、创业者素质B、项且C、姐D、姐正确答案：A5张元刚申请YBC基金的创业计划书是有关餐饮管理的制度的正确答案：x6钱金龙在创办超人家族快餐店之前曾在下列哪个快餐店打过工A、麦当劳B、汉堡王C、肯德基D＞德克士正确答案：C7异质性团队在动荡时期更容易稳定正确答案：，8创业团队和一般的群体在某些方面具有共性，如尽量使团队的每个人具有相同的兴趣爱好正确答案：x9IBM的餐饮软件在中国有着（）以上的市场占有率。A、60%B、70%C、80%D、90%正确答案：C10作为老板，想找（）的人才是比较难的。A、学历高B、形象好C、可以信任并且胜任工作D、会开车正确答案：C11钱金龙创建的快餐品牌叫（）。A、麦当劳B、肯德基C、超人家族D、好利来正确答案：C作业标题：创业者与创业团队（下）]企业中，领导要注重（）。A、2t宜B、公正和分享C、i!i^D、都不对正确答案：B2美国（）公司有一个接班计划。A、B、辘C、IBMD、簸正确答案：A3“领导者'’的概念随着时代的变化而变化，在二十一之际，领导者就是A、managerB、coordinatorC>heroD^leader正确答案：B4在唐僧的团队中，下列哪个成员起着监督的作用？（）A、沙僧B、底僧C、孙悟空D、猪八戒正确答案：D5团队的领导不必有宽阔的胸怀正确答案：x6优秀团队的成员之间应该能力互补各有所长正确答案：，7李嘉诚与人合作的秘诀是：如果赚取10%是正常的，赚取11%也是合理的，他则取（）A、0J1B、0J.C、009D、0,01正确答案：C8从企业文化上可以体现企业的哪种精神A、凝聚力B、合作精神C、完整性D、收获的概念正确答案：A9诚信是市场经济对企业的（）A、B、基本要求C、鲍D、期望正确答案：B10以下属于优秀团队的共同特性的是（）。A、凝聚力B、完整性C、收获观念D、都包括正确答案：D作业标题：创业机会与创业风险（上）1美国央行每年往外发（）亿的美元。A、5B、4C、3D、2正确答案：A2不需要到办公场地也可以赚钱的这种工作叫做（）。A、公务员B、自由职业者C、农民ED、都不对正确答案：B3机会的特征有（）个。A、3B、4C、5D、6正确答案：C4胡书灿同学的社区健康教练的idea是创业机会正确答案：x5下列不属于研究趋势的是（）。A、养老服务业B、创业服务业C、环保健康类D、在线教育正确答案：D6“健康生活”的想法符合创业机会的哪些特征A、符合趋势B、解决问题C、持久性D、市场潜力正确答案：A7莫巴克发现人们对一分，二分的硬币不重视，产生了换币机的想法正确答案：，8只有创业idea符合全部创业特征，才是创业机会正确答案：＜9符合趋势指的是符合（）发展的趋势。A、XttB、经济C、腌D、政治正确答案：C10以下符合社会发展趋势的一项是（）。A、高消耗B、邂C、经济结构单一D、低质量正确答案：B作业标题：创业机会与创业风险（中）1比尔盖茨说他成功的秘诀是（）。A、吃亏B、做口巴最擅长的事C、积累人脉D、迪正确答案：B2摩托罗拉研究了一个钺星，获得了（）最佳的科技成果奖。A、胭B、c、d、m正确答案：B3“当你要创业的时候，不论你干什么，第一件事你就想会不会卖得出去''是（）说的。A、李彦宏B、李嘉诚C、马云D、史玉柱正确答案：B4摩托罗拉研究的钺星失败原因是（）。A、没书.解决问题B、没有持久性C、没行真实的需求D、都包括正确答案：D5信息风险是完全可以避免的正确答案：«6“摩托罗拉钺星''项目是创业机会正确答案：x7股权不清属于什么风险A、财务风险B、信息风险C、管理风险D、团队风险正确答案：D8下列哪种风险是创业风险中最高的A、团队风险B、管理风险C、信息风险D、财务风险正确答案：D9万德成是欧洲最大的一个（）。A、巧克力零售商B、电器