西门子培训教程、手册合集-s7-200plc典型应用

7.1

梯形图的编程规则(1)每一个网络要起于左母线，然后连接触点，终止于输出线圈。

(

)

(

)(

)2(2)触点可以任意串并联，输出线圈只能并联

(

)

()(

)(

)(3)同一个触点的使用次数不受限制，同一个输出线圈一般只使用一次。3(

)(

)I0.3I0.0

I0.1I0.2I0.4Q0.0Q0.1(

)I0.3I0.0I0.2Q0.0I0.1(

)I0.0I0.3I0.2Q0.1I0.4，(4)触点只能画在水平方向的支而不能画在纵向支4I0.0I0.1

I0.2Q0.0(

)(5)关于电路块的串并联STLLD

I0.1LD

I0.2O

I0.0ALD=Q0.0STLLD

I0.1O

I0.0A

I0.2=

Q0.1

(

)I0.2I0.0I0.1Q0.056LDI0.0OI0.1ANI0.2LDM0.0OM0.1OV10.0ALD=Q0.0LD

M0.0O

M0.1O

V10.0LD

I0.0O

I0.1ALDAN=I0.2Q0.07.2

典型控制功能梯形图一、具有自锁和互锁功能的梯形图1.具有自锁功能的程序停止优先起动优先72.具有互锁功能的程序网络1网络28网络1网络2二、定时器应用程序(a)梯形图(b)时序图1.脉冲信号发生器程序9(a)梯形图2.顺序脉冲发生器程序网络1网络2网络3网络4网络5网络6(b)时序图I1.1Q0.0Q0.1Q0.21s

1s

1s10(a)梯形图3.长定时程序(b)时序图网络1网络2网络3网络411(a)梯形图4.用接通延时定时器实现断开延时功能程序(b)时序图网络1网络2125.单脉冲发生器程序(b)时序图(a)梯形图网络1网络213三、计数器应用程序1.计数器与定时器组合的定时程序网络2//控制灯点亮100s

后熄灭142.计数器组合扩大计数范围的程序//计数10

万次使输出接通网络1网络2网络3网络41516主电路控制电路QFRM3~例1

设计电的正、反转控制程序。L1

L2

L3FRKMFKMRSB3KMF

KMR

KMFKMFKMRwwwS.PLBCSB2KMR7.3

应用实例解：(1)I/O

分配17(2)画梯形图网络218例2

设计电Y－△起动控制程序。主电路控制电路QKMFRKM1KM2SB1FRKTSB2KMKM1KM1KTKMKM1KM2KM219解：(1)I/O

分配20(2)设计梯形图21例3

设计送料小车的两位行程控制程序。解：(1)I/O

分配注：未考虑FR。22(2)梯形图23例4

设计一个

锁程序。

为“352”。当开锁 正确和有开锁信号（代表有

）时，则发出开锁信号。当开锁

错误和有开锁信号或按错键时，则发出信号，同时还设有

的键。(3)

操作结束应复位，

时可以复位。(4)设锁有六个按键。24码锁梯形图程序（为“352”）第三位计数，若误按复位键，则计数清零25有复位信号，则信号清零2627例5

抢答控制SB4I0.3复位按钮SB5（常开）I0.4৲

࣐

࣐

࣐ㄎ䎋的三њ

Ӫ

的Ṽ

к

࣐有аਚ抢答按钮઼

ањ指示灯。ᖃ

ѫ

࣐

Ӫ

᧕

䙊抢答允许按钮઼

抢答开࣐，ݸ按按钮㘵ሩ应的指示灯Ӟ

，指示灯࣐

ѫ

࣐

Ӫ

按л复位按钮઼

➴灭。输入信号 输出信号抢答按钮SB1

I0.0

指示灯HL1

Q0.0抢答按钮SB2

I0.1

指示灯HL2

Q0.1抢答按钮SB3

I0.2

指示灯HL3

Q0.2抢答允许按钮28例6

数控刀架信号控制数控车床有一个六工位刀架，用检测元件检测刀位。刀架在某一刀位时，检测元件相应的位信号为应，用梯形图实⧠六位输入信号䖜ᦒ

ᡀ

漏灯熄码输出信号。输入信号输出信号1号位检测信号I0.0BCD码Q0.02号位检测信号I0.1Q0.13号位检测信号I0.2Q0.24号位检测信号I0.35号位检测信号I0.46号位检测信号I0.52930例7

电机输送控制某磨床的冷却液输送滤清系统，由三台电电控上要同时满足下列要求：电机M1、M2同时起动；电机M1、M2起动后，电机M3才能起动；驱动，在

）电机M3必须先停，延时t后www

机M1、M2才同时停。输入信号输出信号M1、M2起动按钮SB1I0.0M1的᧕䀖ಘKM1Q0.0M3起动按钮SB2I0.1M2的᧕䀖ಘKM2Q0.1停→按钮SB3（常开）I0.2M3的᧕䀖ಘKM3Q0.23132例8

设计送料小车的三位行程控制程序。解：(1)I/O

分配注：未考虑FR。33(2)梯形图网络1网络234I0.4网络3网络4网络535361、生产流水线的小车控制输入信号输出信号起动按钮SB1I0.0右行接触器KM1Q0.0行程开关SQ1I0.1左行接触器KM2Q0.1行程开关SQ2I0.2行程开关SQ3I0.3行程开关SQ4I0.4停止按钮SB2（常开）I0.5补充：步进顺控法www.设S0.0为初始步，小车运动过程的4段分别对应S0.1~S0.4所代表的4步。初始化脉冲SM0.1将初始状态S0.0置位。37382、运货小车控制39࣐动控制过程：按下઼

࣐按钮SB2，↔时小车底门己关闭，小车઼

࣐运动ⴤ

࣐࣐䲀位开关SQ

1

࣐下；按下翻门按钮SB4，翻门打开，货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗的翻门；按下઼

后按钮SB3，小车઼

后运动ⴤ࣐

࣐下后䲀位开关SQ2；按下底门按钮SB5，底门打开货物卸下，5s后将底门关闭。单周期运行：小车己位千后端位置，并且小车底门己关闭，按下循环起动按钮SB1，小车将自动ᢗ

行一个周期的动࣐后，停在后端等待下次启动。自动循环与单周期的

别在千不只是完成一次循环，而是将连续自动循环下去。4041输入信号输出信号循环起动按钮SB1I0.0向前接触器KM1Q0.0前䲀位开关SQ1I0.1向后接触器KM2Q0.2后䲀位开关SQ2I0.2打开翻门电⻱䰰YV1Q0.1工作方式选择开关SA1I0.3(手动)打开底门电⻱䰰YV2Q0.3I0.4

（

单

循环）I0.5（自动）手 前按钮SB2I0.6手 后按钮SB3I0.7手动翻门按钮SB4I1.0手动底门按钮SB5I1.14243443、

液体搅拌器的控制在起动搅拌器之前，合器是空的，各阀门关闭（YV1、YV2、YV3为OFF），传感器SL1、SL2、SL3为OFF，搅拌电

M为OFF。45搅拌器开始工作时，按下起动按钮SB1，打开A阀门，࣐入液体A。液面经过传感器SL3时，并㔗续⌘入液体A，ⴤ

㠣液面达到SL2时，SL2为ON，关闭A阀门，打开B阀门，开始送入液体B。液面达到SL1时，SL1为ON，关闭B阀门，起动䫏，搅拌࣐

र

后，停止搅 打开阀门YV3，开始࣐

出࣐ਸ

液体。

液面低千传感器SL3时，SL3为OFF，经延时20s，合器ѝ

的液体□

空，关闭阀门YV3，自动开始下一个࣐作循环。若在工作ѝ

按下停止按钮SB2，搅拌器࣐ਸ

࣐

作༴

⨶

完

∅

后，才停止࣐

作。拌电

M。开始搅拌46输入信号输出信号起动按钮SB1I0.0电磁阀YV1Q0.0停止按钮SB2

（常开）I0.1电磁阀YV2.cnQ0.1液面传感器SL1I0.2电磁阀YV3Q0.2液面传感器SL2I0.3接

触

器

KM（M）Q0.3液面传感器SL3I0.4474849504、

全自动洗衣机的控制洗࣐↓转、࣐转由洗࣐电机驱动⌒ⴈ↓、࣐转来实现。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗࣐电机ᑖ

动࣐

Ầ