制板pcb工艺说明

制板pcb工艺说明机器的系统设置第一章 机器的规格说一、机器的外形尺寸及重量[LL型（XL型）]·2294（宽）×1952（长）×1500（高）mm加信号灯高为2000mm·机身重（没料架：2000KG·二、使用要求：·环境温度：20±10℃·电源供给：3相200±10VAC 50/60HZ约9KVA功率。·空压：压力0.49MPA（5kgf/cm²）流速量150NL/min进气管口径：PT1/4B·注意空压管路要有油水分离器。三、PCB板的生产范畴：①尺寸：max：510×460mm min：50×50mm②贴装区域：max：510×452mm min：50×42mm③材料：酚醛树脂纸质板、环氧树脂玻璃板、陶瓷板、柔性板等。④PCB板厚度：0.5~4.0mm四、元件的使用范畴：①元件的种类：全范畴的1005~CSP。②元件的包装：卷盘直径：φ178~382mm。矩形元件：Max 55×55mm 高Max 25mm长的连接器：Max 150mm引脚间距：min0.3mm安装的吸嘴数：max16个五、贴装时刻：CHIP元件：0.57s/片QFP：0.7s/片

条件为：①同吸②使用2D识别③XY轴移动范畴130mm以内六、加载PCB的加载时刻：约2.7S传送的方向：右—左或左—右七、料架：1、Tape：max60个2、托盘：①Tray：max：40种②Tray的外形尺寸：W85~230mm; L：200~335mm T：max 30mm③Tray盘重：总重量（40个料盘1Tray盘重：2.5KG④送料时刻：当升降台不移动时取决于贴装头；当升降移动时：3.2~5.4S.八、操纵系统：1、操纵系统：·32位微运算机·闭环双臂驱动·半闭环AC伺服马达·开环步进马达2、命令系统：X-Y/料站：站号命令3、操纵方式：自动/半自动/手动/在线4、位置操纵精度：X-Y：0.001mm H:0.1mm Q:0.00072º九、储备程序数：1、NC程序单条：Max:2000步 Max：200条2、元件库：1000种元件。3：540十、光学识觉功能十一、Tray盘的连接方式：交换、优先交换、固定、连结十二、生产治理信息：打算数、生产数、运行时刻、停机时刻等十三、数据I/O：①光驱，3.5寸软驱。②210mm宽卷纸打印机。③键盘和轨迹球实现人机对话。④RS-232CNCI/O十四、语言：英语和日语（显示和打印）十五、其它功能：①自诊功能②三级功能密码治理③自动补贴功能④单块（步）重复功能⑤料站替代功能（主从料站）⑥多重原点功能（指料站的第一站位置可设）⑦坏板识别功能⑧吸嘴跳跃功能十六、信号灯：黄（红：错误停止（如真空错误、加载错误、元件识别错误、安全停止等白（黄：警告（如待板、换料等）绿：正常运行（自动状态）十七、PCB板的设计：1、平行于流向的两板边要多留3mm的工艺边。2、元件离板边距离≥4mm。3、板尺寸Max:510×460mm Min：50×50mm 厚：0.5~4.0贴装区Max：510×452mm4、板的平坦度要求：Max：±0.5mm5、板底元件最高≤30mm，板上元件最高≥25mm，板底元件实体离板边距离最小≥5mm。1.0±1.0±0.1R≤0.21、识别MARK的尺寸：如右图1.0±0.1焊锡层铜箔20umPCB铜箔20um2、Mark的形状：有方、圆、三角、棱、十字架、连角方形6种。前4种可为实心也可为空心。AB B BABBAA A AAC C C CA ≥0.2mm≤1/2A1/4~3/4A3、MARK的识别区域：

A注：A=1~2mm B≥0.2mm C=0.5~1.0mm3mm3mm4、MARK 的识别误差是±15%，Move Camera 的识觉范畴4×4mm如：1×1mmMark0.85-1.15第二章生产治理信息（Manage）生产治理信息是显示生产日期时刻和操作状态的数据生产信息分：类型信息、机器信息。一、生产信息：1、生产类型：显示NC程序或ARRAY程序名字。2、数据存贮期间显示最先和最后获得数据。3、开始生产时刻。4、生产终止时刻。、生产打算数（块数、台数=块数×拼板数。、实际生产数（块数、台数=块数×拼板数。7、开机时刻8、机器运转时刻（全自动/在线状态下。9、运行预备时刻[包括半自动和故障停机时刻（开机状态）]。10、PCB板加载停留时刻。、PCB板卸载停留时刻。12、修理时刻指复位错误信息到开始生产时刻（全自动/）13、故障停止时刻（小故障停止，有错误信息显示、全自动和在线状态下，）14、故障停止次数。15、PCB传送不良次数。16、机台的使用率（生产时刻/开机时刻）×100%。17、吸料次数。18、吸料错误次数。19、立片吸取次数、元件立起次数。20、吸料率=21、贴装饰数

吸料数吸料数

×100%。22、贴装率=

吸料数（吸料不良+识别不良）

100%。×吸料数23、换料停止时刻（换料停止到开始生产时刻。24、换料次数。25、识别错误次数（PCB视觉错误。26、元件尺寸识别错误次数。27、PCB板识别错误次数。28、PCB板尺寸识别错误次数。29、其他的错误次数。二、储备生产治理信息：1、TYPEEach（单一程序信息和（机器总信息。①Each（某一生产程序信息NCArray观看。注：两个完全相同的名字能够存贮不同的信息并存在。②M/CTota（机器总信息机器信息：显示机器的所有信息。生产信息：显示相同文件名字的信息。2、储备方法：按时刻期间储备①当选择程序时②当生产治理信息被清除时30分钟自动储备一次123、储备信息的储存时刻：242412除（START）4、清除0Each（某一生产程序信息）M/C机器总信息)一、生产信息菜单：点击Manage后，点击Production选项，选择Each则显示如下：1、工具：Prd NameSelect：选择生产程序名Clear：清除选定的信息2、内容：①TimeStarted：生产开始时刻②TimeEnded：生产终止时刻③Planned(BySheet)：生产打算数（块数）④Planned(ByCircuit)：生产打算数（台数）⑤Produced(BySheet)：实际生产数（块数）⑥Produced(Bycircuit)：实际生产数（台数）⑦PoweronTime：开机时刻⑧OperationTime：生产操作时刻⑨ReadyTime：运行预备时刻⑩WaitingTime(Loader)：加载等待时刻(11)WaitingTime(Unloader)：等待时刻(12)MainteranceTime：修理时刻(13)TroubleDownTime：故障停机时刻(14)TroubleDownCount：故障停机次数(15)TransferErrors：传送不良次数二、Nozzle Information：吸嘴信息包括：某一生产程序信息和机器总信息1、吸嘴信息菜单①PrdName：文件名②DateStoragePerio：数据储备期间（最先和最后获得的数据（仅在机器总信息菜单屏幕）③VacuumCount：真空吸料次数④VacuumError：真空吸料不良次数⑤MountCount：贴装次数⑥RecogErr(Recoge)：识别错误次数（光学参数不良）⑦RecogErr(Size)：识别错误次数（元件尺寸不良）⑧CoplanarityErrorCount：引脚浮起检查不良次数⑨OtherError：其它不良三、PartsInformation：元件信息1、元件信息菜单：①PrdName：文件名②DateStoragePeriod：数据储备期间③PartsName/ShapeCode：显示元件名和形状代码④PartsRemain：元件的剩余数（当前料站、料盘的剩余包数）⑤PartsUsed：生产选定程序所需的元件数量⑥ExhaustCount：换料次数⑦VacuumCount：单种材料的吸料次数⑧MountCount：单种材料的贴装次数四、Printing打印打印屏幕：PrdTotal按程序总的①Production →生产信息PrdTotal按程序总的PodTotal总的按程序②Nozzle →吸嘴信息PodTotal总的按程序PrdTotal按程序总的③Parts →元件信息PrdTotal按程序总的ErrorInformation1、不良信息内容：①ErrorMessage：不良信息②ErrorTime/Date：不良时刻/日期③ErrorClearTime/Date：不良信息清除时刻/日期2Max10001000LoadProfile压力加载曲线图[C4]第三章元件的剩余信息ChgOverParts一、在SetUp菜单下：ChgOverPartsCassetteTrayCassetteTrayEstimatedTactTimePerPCB Sec

Legend

PartsExhPartsExhItemItemRemainRemainPCBRemainTimeSupplyZAZBZCZDZNOZNO1~1011~2021~3012345678910Set AllSetDetailLast Updated:RefreshSet AllSetDetailLast Updated:RefreshEstimatedTactTimePerPCB板的时刻（0~999.9s）Legend:元件的更换次数和更换警报次数。SupplyZA,ZB,ZC,ZD：选择料站组Item：Remain显示剩余的元件数RemainPCB：PCB板的剩余数RemainTime：时刻的剩余数红色的元件警报：换料报警;黄色的元件警报：换料预警报。LastUpdated：最后一次显示的时刻和日期Refresh：刷新当前信息Set①Items：Init显示原始值Remain：显示元件剩余数ByPart：元件剩余数的预警报ByPCB：PCB板的剩余数的预警报ByTime：时刻剩余数的预警报②AlterAll：修改每个选项的值SetDetail：设置各选项① Staus：显示料架的状态② ZNOZ轴料站值⑤⑥④Master：主从料站⑤X：TrayX方向的位置数Y：TrayY方向的位置数（0~99）Z：TrayZ方向的层数（0~99）⑥Remain：设置料架元件的剩余数（0~9999999）RemainPCB：显示当前材料还能生产的PCB板数= 剩余元件数每板的点数（单机用量）Remain=剩余板数×每板的生产时刻⑦ByParts：当PCB板剩余数低于设定值时显示警报。此设置为PCB板警报设置（0~9999999）ByPCBPCBPCB置（0~999999）ByTime：当PCB板剩余数低于设定值时显示警报（0：00~60：00）⑧Sort：排序SortByZPCBOrder：排序按升序和降序⑨Altet更换所有项目同Set All第四章自动操作功能一、StartBlock：生产中途停止后复原生产时执行（半途连续生产）自动状态下有效。PartternBlock：输入第几步PartsName：显示第几步的材料名称二、PartExhaustionSkip：跳跃元件更换（执行此功能，相当于无条伯跳跃，此元件在设置后不被贴装。①此功能在显现停止后有效，能够是换料停止，单步停止、EOP停止。②此功能只能用在主料站（使用Zalteration）Z站号）材料，选择程序时要清除此跳跃设置。④在交换模式下输入TZA的ZNO，在优先交换模式下SkipTZA和TZB。ZNOShape CodeModesetClearCL All⑤在ZNOShape CodeModesetClearCL AllZNO：料站号ShapeCode：形状低码Set：改换材料的站号与低码显示Clear：差不多设置元件跳跃的站号显示Cl All：清扫所有设置元件跳跃的数System菜单系统治理（初始设置一、System的菜单：SetInit：初始设置SetSys：系统设置ChkMove：轴移动检查MainTemamce：爱护In/Out：I/O检测二、SetInit：初始设置MachineDate：机器数据ProdConditionPata：生产条伯数据BasicRecogData基础识别数据ConveyorData：PCB板传送数据WidthAdjustData：宽度调整数据NozzleStation：吸嘴站NozzleData吸嘴数据AutoCalibration自动校准功能设置三、MachineData：机器数据（9页第一页：①Data：当前的日期、时刻年月日时分秒（0~59）②MachineOffset：机器原点补偿只用在NC程序坐标补偿③HeadHeight：头的高度补偿以HEAD为参照④RotateOffset：转角补偿（θ）H1（-359.999~359.999度）⑤Y-axisParallelY2第二页：①HeadPitchH1~H2：H1H2的间距②HeadPitchH1~H3：H1H3的间距③HeadPitchH1~H4：H1H4的间距第三页：①MountHeight：贴装高度初始值(-99.999~0.00)mm②DiscardPosFront：前面抛料位置坐标（-99.999~99.999）mm③DiscardPosRear：后面抛料位置坐标。④DiscardConveyor：抛料皮带的位置坐标（-99.999~0）mm⑤PCBCondinate：PCB的坐标补偿值（PCB检测器的位置坐标）⑥BadMarkSensonMARK的传感器位置坐标（相对月的坐标第四页：①ScanHeight：2D或3D识别的识别高度（-99.999~0）②2d(F)ScanStart：L2DXY坐标（Head的移动为左→右）R2DXY坐标（HEAD的移动为右→左③2d(R)ScanStart：LTor：后面2D识别开始时的XY坐标（Head的移动为左→右）RTor2DXY坐标（HEAD的移动为右→左）④3dScanStart：L3DXY坐标（Head的移动为左→右）R3DXY坐标（HEAD的移动为右→左⑤3dFineScanStart：L3DXY坐标（Head的移动为左→右）R3DXY坐标（HEAD的移动为右→左第五页：①PullingHeightOffTZA(TZB)：TZA（TZB）TrayUP220要拉出时的高度DOWN：最下层201要拉出的进的高度②FeaderHeight(ABCD)Head1Head吸料高度。③FeaderCacuumPosZAX(Y)：ZA料站的基准坐标（最左边料站）Head1吸料时的位置坐标ZBX(Y)：ZB料站的基准坐标（最左边料站）Head1吸料时的位置坐标。ZCX(Y)：ZC料站的基准坐标（最左边料站）Head1吸料时的位置坐标。ZDX(Y)：ZD料站的基准坐标（最左边料站）Head1吸料时的位置坐标。第六页：①TrayDiscandPos：Tray盘的抛弃位置（选项）②NozzleVacuumHight：传递吸嘴到Tray盘吸料高度（如气缸上下动作则此项无效）③NozzleMountHight：传递增吸嘴吸料后放到小车内第一个位置的放置高度（如为气缸则无效）④ShittleHeight：Head1到Shuttle上第一个位置的吸料高度。⑤Shuttle1STVacuumPos：Head1到Shuttle上第一个位置（NO.1Shuttle）吸料的位置⑥Shuttle1stMountPos：传递吸嘴到ShuttleNO.1的放料位置⑦NozzleShuttleOffset传递吸嘴与Shuttle吸嘴在Y方向的距离第七页：①NozzleChangeHeight：吸嘴到吸嘴站切换时的高度（吸元件吸嘴）（-99.9~0）②NozzleChangeHeight：吸嘴到吸嘴站切换时的高度（Tray盘的吸嘴）（-50~0）③TrayARefTrayA点的位置坐标④TrayBRefTrayB点的位置坐标⑤ToolChangeOff：检查吸嘴是否存在时传感器的检查位置坐标（相关于H1）⑥MagazineChangePosTZA(TZB)TZATZB停止的位置第八页：①C4贴装时使用（选项第九页：①Loader：设置每次加载时刻至少为多少秒，为幸免加载（生产）太快阻碍下一道工序②PCBWait(Loader)：待板时刻超过多少显示待板信息（0-99.999s）③PCBLoadingPush:从传感器检测到板后皮带连续转动的时刻设置（0-99.99）幸免PCB板撞到Stopper后反弹造成PCB板不到位④LoaderStartDelayTime：前一块板送出多少秒后后一块板才能送入四、生产条伯数据设置(ProductionConditionsData)（共4页）第一页：①MarkRecogRetry：Mark识别不良时再试次数设置（0-3）②PartRecogRetry：元件识别不良时再试的次数设置（0-3）③Recovery：元件贴装错误或元件识别不良时补吸元件的次数设置（0-3）④CassetteContVacuumError：连续吸料不良发生多少次数后确认为材料用完更换料（0-5）当为“0”时则不检查材料是否用完⑤NozzleContVacuumError：吸嘴吸取错误后补吸的次数设定，当补吸超出设定数时，则发错误停止（0-255）noneskipstop第二页：noneskipstop①PCBRecogErrorStop：PCBMarkStopStop：识别不良则停止Skip：识别不良时不贴片送出PCB板。假如Mark识别的是块Mark（S&R）Skipr的进行贴装。None：不用PCBMark进行贴装yesno②ReadMarkRosition：yesnoFixedAlterNCMarkTeachingNCCADMarkCAD误。FixedAlter③ChangeProgramOff：当改变程序原点时，选择是否固定Mark位置来获得程序原点或机器原点。Fixed：MarkAlter：MarkINC④NCProgramDataType：ABSINCNC程序数序的坐标值的类型ABS：绝对值INC：相以值yesno⑤AutoTeachCheck：yesnostopResumeTeachingTeachPartTeach，YESStartNOstopResume⑥PartRecogErrorStop：0°180°Resume0°180°⑦RearFeederFeed：设置后面料架的角度，当设为180度时则与前面料架供给方向一致。0°180℃⑧RearTrayParts0°180℃ONOFFTray180℃一致。ONOFF⑨InitializePartsRemain：ON：执行元件剩余数初始化OFFYESNO第三页：YESNO①PCBConvey：在全自动模式下是否传送PCB板。YESNO②ControlPrecedingShuttle：YESNO设置Shuttle是否不要预吸，YES不要预吸 NO要预吸YESNO③AutoVacuumPosOffset：YESNONOOFF当前一个吸料位置和下一个中料位置发生位移时，是否执行自动真空吸取位置补偿。NOOFF④PartSkip：ON：在Start屏幕下显示PartSkip功能，而且能够执行此项功能。YESNOOFF：在Start屏幕下显示灰色的PartSkip但不能够执行此项功能。YESNO⑤EopStopAtPartsWarning：当显现元件用完提示信息后 YES为自动跳到EopStop生产模式NO则到材料用完才停止。NOOFFYESNO⑥EopRecovery：ONEopOFF：选择即时补贴NOOFFYESNO⑦Edit&Resume：编辑完程序数据后连续生产为YES而编辑完当前板不生产为NO注意：此功能不能有保证以下的数据不能执行YESArrayProgramMasterINo/ShuttleDesignation。 PartsLibraryNozzleSelectionCameraSelectionFeedCount/SpeedX、Yθ等。SupplyLibraryNumberOFPartsX、Y/EmptyNumber等。YESNO⑧AgingMod：YESNOYESNONomalAging第四页：YESNO①PriorH-AixLower:吸嘴在贴装前是否预下降②AlternateHead：Head1Head2Head3Head4H2H1H1H1H3H3H2H2H4H4H4H3HeadHead第五页（C4时用）InitializeRemainTrays：初始化Tray盘元件剩余数。YESNO①SelectingProgram：YESNO选择新程序（EditLoadData）ON：TrayOFF：当重新选择程序后不初始化Tray盘元件剩余数NOOFF②SelectingAnotherNC：NOOFF选择另一条NC程序后是否初始化Tray盘元件数。NOOFF③SelectingAnotherArray：NOOFF选择另一条Array程序后是否初始化Tray盘元件数。NOOFF④UpDateArray/SupplyDate：NOOFFArraySupplyTrayRecognitionBasicData：识别基础数据1、DataType数据类型①2DSensor(Front)：设置前面2DSensor的数据。②2DSensor(Rear)：设置后面2DSensor的数据。③PCBCamera：设置PCBCamera的数据。④FixedCamera：设置固定Camera的数据。⑤HeadPitch：扫瞄吸嘴头的间距。⑥HeadSwing：设置贴装头的摆动值（零时的摆动补偿值。⑦ScanHeight：扫瞄各Camera的识觉高度设定。⑧C4Camera：C4时使用。⑨3DCamera：设置3DCamera的数据。2、Seale：光学标尺，单位mm（0~99.999 um/象数）3、Tilt：Camera转动或倾斜角度补偿值（-99.999~99.999°）0.0014、ScanStartDistanceCamera原点到该取识别数据的移动距离。5、ScanStartPosY：显示Camera的Y方向位置。6、Nozzle Rot Conter：设置吸嘴的中心与显示器视窗中心重叠（-99.999~99.99。Other1Other2L-R7、Measure（单项七、传送皮带数据Other1Other2L-R1、Direction：R-L送板的方向：右-左，左-右其他（选项）OtherPinEdge2、PCBPositioning：OtherPinEdgePCB边的定位方式：顶针位、边夹器、其他（选项）3、ManualSpeed：手动操作皮带的转速设定（1~8）8种，由高到低。4、SemiautoSpeed设置半自动时皮带的转速（1~8）8种（全自动时皮带转速设定在PCB程序里。八、WidthAoljustmentData：导轨宽度调整数据。1、AxisOrigin：导轨移动边到固定边的距离（在原点位置时）更换。2、AxisOffset：导轨轴原点补偿（保证导轨之间的位置在同一直线上3、OriginReturn：在导轨宽度改变时，是否先回原点。九、NozzleStationSetting：吸嘴站设置1、StationN：吸嘴站号（1~1（17~20）为校正模板站。20131415161991011121856781712342、XY：吸嘴站的X、Y坐标值。3、Nozzle：指明吸嘴数据的设置序号。4、Name：指明各吸嘴差别的名字。5、Recog：显示吸嘴是反射、透射、反射+透射。6、Type：吸嘴的类型。7、Shape：吸嘴口部的形状。8、H1H2H3H4（白的。9、BrowseNozzle：调用吸嘴。十、NozzleDataSetting：吸嘴数据设置1、NO：显示吸嘴序号。2、Nozzle：吸嘴名字，最多8个符号。3、Recog：吸嘴的光学功能反射、透射、反射+透射。4、Typ：吸嘴的类型（1、弹簧2、压力可控3、夹头4、托盘吸嘴5C4吸嘴6、校正夹具1 7、校正夹具2。5、Shape：吸嘴端口形状（012：长条形。6、VacChk：吸嘴是否进行真空检查（0：YES1：N（嘴会经常显现堵塞错误。7、H Offset：长与短吸嘴的补偿值（相关于参照吸嘴。8、Station0TempTimeTemp+Time十一、AutoCalibration1、StartCondition:TempTimeTemp+Time开始自动校正的条件：按温度、时刻、温度+时刻（只要有条件满足）AutoExecInvalidWarningWarning+stop2、ModeSetting：AutoExecInvalidWarningWarning+stopStopContToRun模式设定：不执行、报警但生产连续、报警并停止、自动执行校正。StopContToRun3、SenserALarnSetting：设置当显现温度专门警报时是连续生产依旧停止。EachALL4、AutoCalibDelail：自动校正细节设定。EachALLStantMode

：校正进行的模式：全部、单项。5、SelectEach：当选择单项时，OFF 不执行自动校正ON 执行。①3D：3DCamera②2D(Front)2DCamera③FixedCameraCamera④PCB Camera：PCBCamera⑤HeadPitch：各吸嘴头的间距。⑥HeadSwing：各吸嘴头的旋转角度误差补偿。⑦2D(Rear)：后面2DCamera。⑧ScanStartDistance：识别开始的距离。⑨C4Camera：C4时用的Camera。6、TemperatureDriftExecuteCondition：温度执行条件。①DifferenceOfTem：设定温度的波动范畴（0~7℃。②PraT