汽车传动系原理教学课件

汽车底盘构造(图解)1汽车底盘构造(图解)1第十二章 汽车传动系概述

离合器

机械变速器自动变速器万向传动装置驱动桥2第十二章 汽车传动系概述2§12.1 概述一、功用将发动机发出的动力传递给驱动车轮使车在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经济性和动力性。

具体地分为以下几点：1、减速 通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。

3§12.1 概述一、功用将发动机发出的动力保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。2、变速3、倒车4保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够4、中断传动

发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。5、差速作用54、中断传动 发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后二、传动系的分类1、机械传动系

组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴发动机离合器变速器万向节驱动桥主减速器差速器传动轴半轴6二、传动系的分类1、机械传动系组成：离合器、变速器、万向传2、液力机械式传动系

液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。

3、静液式传动系原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。组成：由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。72、液力机械式传动系液力机械传动系是将液力传动与机静液式传动系示意图驱动桥液压马达油泵发动机液压自动控制装置变速操纵杆8静液式传动系示意图驱动桥液压马达油泵发动机液压自动控制装置4、电力式传动系电池电动机控制器电动机发电机发动机94、电力式传动系电池电动机控制器电动机发电机发动机9三、 传动系的布置型式传动系的布置方式发动机前置后轮驱动发动机前置前轮驱动四轮驱动10三、 传动系的布置型式传动系的布置方式发动机前置后轮驱动发动越野车的传动系发动机离合器变速器分动器前驱动桥11越野车的传动系发动机离合器变速器分动器前驱动桥11桑塔纳轿车传动系12桑塔纳轿车传动系12液力变矩器液力机械式传动

液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。发动机液力变矩器行星齿轮变速系统不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变速，应用更为广泛。13液力变矩器液力机械式传动液力变矩器的输出转矩和输入飞轮从动盘膜片弹簧离合器盖压盘离合器踏板1、膜片式离合器工作原理14飞轮从动盘膜片弹簧离合器盖压盘离合器踏板1、膜片式离合器2、摩擦式离合器工作原理152、摩擦式离合器工作原理15由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。

离合器盖压盘飞轮16由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。离合器摩擦片从动盘本体从动盘毂减振器盘摩擦片17摩擦片从动盘本体从动盘毂减振器盘摩擦片17从动盘的总体结构18从动盘的总体结构18⑵、扭转减振器1.动力传递摩擦片-从动钢片-减振盘-减振弹簧-从动盘毂。2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。19⑵、扭转减振器1.动力传递摩擦片-从动钢片-减振盘-减振不工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩20不工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩20压盘膜片弹簧

飞轮分离轴承21压盘膜片弹簧

驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构。包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。

作用：组成：22驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构2323踏板储液室主缸工作缸分离轴承分离杠杆分离叉推杆推杆24踏板储液室主缸工作缸分离轴承分离杠杆分离叉推杆从动盘压紧弹簧压盘离合器盖25从动盘压紧弹簧压盘离合器盖2526262727 用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹簧28 用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹簧2外端圆孔，可防止应力集中。29外端圆孔，可防止应力集中。29⑷、膜片弹簧离合器工作原理压盘膜片弹簧盖飞轮膜片弹簧处于自由状态，离合器盖与飞轮接合面有一距离。后钢丝支承圈接合状态，膜片弹簧锥度变小。前钢丝支承圈分离状态，膜片弹簧呈反形。30⑷、膜片弹簧离合器工作原理压盘膜片弹簧盖飞轮膜片弹簧油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090E型汽车传动轴中间支承31油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090E型汽车12.6驱动桥一、概述1、组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。（2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。（3）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。3212.6驱动桥一、概述1、组成与功用（1）组成：主减速非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂33非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂33断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器34断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器34

1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮

后轮驱动驱动桥的主要部件35

1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速二、主减速器

（1）结构：只有一对锥齿轮；（2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。1、单级主减速器36二、主减速器（1）结构：只有一对锥齿轮；按参加减速东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器十字轴差速器左半壳差速器右半壳调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮凸缘调整垫片调整垫片壳从动锥齿轮轴承座隔套行星齿轮半轴齿轮（3）组成37东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器十字轴差速器左半壳差2、双级主减速器（1）结构：

一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。（2）优点：可以得到较大的传动比。（3）组成：（见右图）CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴一级主动齿轮一级从动齿轮二级主动齿轮中间轴二级从动齿轮差速器壳半轴齿轮行星齿轮十字轴382、双级主减速器（1）结构：CA1091型汽车主减速器及差速3、贯通式主减速器前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘从动准双曲面齿轮贯通轴393、贯通式主减速器前面（或后面）两驱动桥的传三、差速器1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓1、功用：汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱

动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。40三、差速器1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-2、差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。3、普通锥齿轮差速器⑴组成差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴螺栓行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片412、差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。3、普⑵差速器的工作原理1、2-半轴齿轮3-差速器壳4-行星齿轮5-十字轴6-从动锥齿轮锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0结论：（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。42⑵差速器的工作原理1、2-半轴齿轮3-差速器壳4差速原理影片介绍43差速原理影片介绍43⑶转矩特性这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即M1=M2=0.5。行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F1、F2

故M1=0.5（M0-

Mr），M2=0.5（M0+

Mr）于是，M2-M1=Mr。44⑶转矩特性这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等锁紧系数K=0.05—0.15，转矩比Kb=1.1—1.4故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。两半轴转矩之比为转矩比Kb。45锁紧系数K=0.05—0.15，转矩比Kb=1.14、防滑差速器防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。下面以强制锁止式差速器为例讲解主动齿轮从动齿轮拔叉半轴半轴差速器壳差速器壳接合套齿圈将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差速器不起作用。注意事项：一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差速锁。464、防滑差速器防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速四、半轴

1、功用：半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节相连接。2、分类：⑴、全浮式半轴只传递扭矩，不传递弯矩。⑵、半浮式半轴只传递扭矩，不传递弯矩。除传递扭矩外，还要传递弯矩。47四、半轴1、功用：2、分类：47五、桥壳

1、功用：

驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩。2、分类：

分段式桥壳整体式桥壳48五、桥壳1、功用：

48小结传动系的五大功用、分类和布置形式摩擦式离合器传力机构操纵机构主动部分从动部分压紧机构分离机构摩擦传力压紧力与分离机构共同使主、从动部分结合与分离。49小结传动系的五大功用、分类和布置形式摩擦式离合器传力机膜片弹簧离合器扭转减振器膜片弹簧既是压紧弹簧又是分离杆杠利用减振弹簧和摩擦垫片吸收、消耗振动能量变速器机械变速器自动变速器重点掌握熟悉50膜片弹簧离合器扭转减振器膜片弹簧既是压紧弹簧又是分离杆杠利用十字轴式万向节的结构及工作特性准等速、等速万向节的原理传动轴的结构特点及中间支承的作用万向传动装置主减速器功用原理分析各种类的结构分析51十字轴式万向节的结构及工作特性万向传动装置主减速器功用51普通齿轮式差速器强制锁止式速器高摩擦自锁式差速器半轴的功用、支承型式及其特点桥壳的功用、型式及其特点差速器半轴、桥壳结构转速特性转矩特性结构特点类型52普通齿轮式差速器半轴的功用、支承型式及其特点差速器半轴、桥壳汽车底盘构造(图解)53汽车底盘构造(图解)1第十二章 汽车传动系概述

离合器

机械变速器自动变速器万向传动装置驱动桥54第十二章 汽车传动系概述2§12.1 概述一、功用将发动机发出的动力传递给驱动车轮使车在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经济性和动力性。

具体地分为以下几点：1、减速 通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。

55§12.1 概述一、功用将发动机发出的动力保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。2、变速3、倒车56保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够4、中断传动

发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。5、差速作用574、中断传动 发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后二、传动系的分类1、机械传动系

组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴发动机离合器变速器万向节驱动桥主减速器差速器传动轴半轴58二、传动系的分类1、机械传动系组成：离合器、变速器、万向传2、液力机械式传动系

液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。

3、静液式传动系原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。组成：由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。592、液力机械式传动系液力机械传动系是将液力传动与机静液式传动系示意图驱动桥液压马达油泵发动机液压自动控制装置变速操纵杆60静液式传动系示意图驱动桥液压马达油泵发动机液压自动控制装置4、电力式传动系电池电动机控制器电动机发电机发动机614、电力式传动系电池电动机控制器电动机发电机发动机9三、 传动系的布置型式传动系的布置方式发动机前置后轮驱动发动机前置前轮驱动四轮驱动62三、 传动系的布置型式传动系的布置方式发动机前置后轮驱动发动越野车的传动系发动机离合器变速器分动器前驱动桥63越野车的传动系发动机离合器变速器分动器前驱动桥11桑塔纳轿车传动系64桑塔纳轿车传动系12液力变矩器液力机械式传动

液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。发动机液力变矩器行星齿轮变速系统不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变速，应用更为广泛。65液力变矩器液力机械式传动液力变矩器的输出转矩和输入飞轮从动盘膜片弹簧离合器盖压盘离合器踏板1、膜片式离合器工作原理66飞轮从动盘膜片弹簧离合器盖压盘离合器踏板1、膜片式离合器2、摩擦式离合器工作原理672、摩擦式离合器工作原理15由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。

离合器盖压盘飞轮68由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。离合器摩擦片从动盘本体从动盘毂减振器盘摩擦片69摩擦片从动盘本体从动盘毂减振器盘摩擦片17从动盘的总体结构70从动盘的总体结构18⑵、扭转减振器1.动力传递摩擦片-从动钢片-减振盘-减振弹簧-从动盘毂。2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。71⑵、扭转减振器1.动力传递摩擦片-从动钢片-减振盘-减振不工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩72不工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩20压盘膜片弹簧

飞轮分离轴承73压盘膜片弹簧

驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构。包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。

作用：组成：74驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构7523踏板储液室主缸工作缸分离轴承分离杠杆分离叉推杆推杆76踏板储液室主缸工作缸分离轴承分离杠杆分离叉推杆从动盘压紧弹簧压盘离合器盖77从动盘压紧弹簧压盘离合器盖2578267927 用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹簧80 用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹簧2外端圆孔，可防止应力集中。81外端圆孔，可防止应力集中。29⑷、膜片弹簧离合器工作原理压盘膜片弹簧盖飞轮膜片弹簧处于自由状态，离合器盖与飞轮接合面有一距离。后钢丝支承圈接合状态，膜片弹簧锥度变小。前钢丝支承圈分离状态，膜片弹簧呈反形。82⑷、膜片弹簧离合器工作原理压盘膜片弹簧盖飞轮膜片弹簧油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090E型汽车传动轴中间支承83油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090E型汽车12.6驱动桥一、概述1、组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。（2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。（3）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。8412.6驱动桥一、概述1、组成与功用（1）组成：主减速非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂85非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂33断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器86断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器34

1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮

后轮驱动驱动桥的主要部件87

1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速二、主减速器

（1）结构：只有一对锥齿轮；（2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。1、单级主减速器88二、主减速器（1）结构：只有一对锥齿轮；按参加减速东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器十字轴差速器左半壳差速器右半壳调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮凸缘调整垫片调整垫片壳从动锥齿轮轴承座隔套行星齿轮半轴齿轮（3）组成89东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器十字轴差速器左半壳差2、双级主减速器（1）结构：

一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。（2）优点：可以得到较大的传动比。（3）组成：（见右图）CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴一级主动齿轮一级从动齿轮二级主动齿轮中间轴二级从动齿轮差速器壳半轴齿轮行星齿轮十字轴902、双级主减速器（1）结构：CA1091型汽车主减速器及差速3、贯通式主减速器前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘从动准双曲面齿轮贯通轴913、贯通式主减速器前面（或后面）两驱动桥的传三、差速器1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓1、功用：汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱

动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。92三、差速器1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-2、差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。3、普通锥齿轮差速器⑴组成差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴螺栓行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片932、差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。3、普⑵差速器的工作原理1、2-半轴齿轮3-差速器壳4-行星齿轮5-十字轴6-从动锥齿轮锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0结论：（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。94⑵差速器的工作原理1、2-半轴齿轮3-差速器壳4差速原理影片介绍95差速原理影片介绍43⑶转矩特性这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即M1=M2=0.5。行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F1、F2

故M1=0.5（M0-

Mr），M2=0.5（M0+

Mr）于是，M2-M1=Mr。96⑶转矩特性这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等锁紧系数K=0.05—0.15，转矩比Kb=1.1—1.4故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。两半轴转矩之比为转矩比Kb。97锁紧系数K=0.05—0.15