汽车传感器技术

关于汽车传感器技术第1页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五传感器类型温度传感器空气流量传感器压力传感器位置与角度传感器速度与加速度传感器振动传感器气体浓度传感器第2页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五温度传感器

1)水温传感器；2）空气温度传感器；3）变速器油温传感器；4）排放温度传感器（催化剂温度传感器）；5）EGR监测温度传感器；6）车外温度传感器；7）车内温度传感器；8）日照温度传感器；9）蒸发器出口温度传感器；10）

水温表传感器；11）

蓄电池温度传感器；12）

热敏开关。第3页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五空气流量传感器翼片式(叶片式)卡门涡旋式(光电式,超声波式)热线式热膜式第4页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五压力传感器1）进气管压力传感器

2）大气压力传感器

3）空气滤清器真空开关

4）机油压力开关

5）空调高压、低压开关

6）油压助力制动系统中的油压传感器

7）主动悬架系统中的控制阀压力传感器

8）制动主缸油压传感器

9）蓄压器压力传感器

10）增压传感器第5页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五位置与角度传感器节气门位置传感器(线性式,开关式)转向角度传感器光电式车高传感器液位传感器(制动液,汽油等)第6页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五速度与加速度传感器曲轴位置(转速)传感器(磁脉冲式,霍尔式,光电式)上止点位置传感器缸位判别传感器车速传感器(输出轴)输入轴转速传感器轮速传感器ABS加速度传感器第7页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五振动传感器碰撞传感器爆震传感器第8页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五气体浓度传感器氧传感器(二氧化锆式,二氧化钛式)稀薄混合气传感器烟雾浓度传感器第9页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五学习传感器的知识要点作用安装位置结构工作原理电路图静态检测(测电阻,导通性)动态检测(测电源电压,测信号电压)波形分析第10页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五一、水温传感器作用检测发动机冷却水温度，向ECU输入温度信号作为燃油喷射和点火正时的修正信号其它控制系统的控制信号

第11页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五安装位置发动机缸体的水套缸盖的水套水管接头上第12页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第13页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五构造

第14页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第15页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第16页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第17页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五检测第18页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五参考值温度（℃）电阻（kΩ）06202.2401.1600.6800.25第19页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五桑塔纳2000GSi轿车的冷却液温度传感器

第20页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五捷达轿车冷却液温度传感器

1-电源插座

2-壳体

3-NTC电阻

4-冷却液温度传感器G62及水温表传感器（G2）

第21页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五二、进气温度传感器检测

1．作用检测进气温度，向ECU输入进气温度信号，作为燃油喷射和点火正时的修正信号。

第22页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五2．安装位置

第23页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第24页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五3．构造与工作原理

第25页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五4．电路图

第26页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五5．检测

第27页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五桑塔纳2000GSi轿车的进气温度传感器

第28页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五三、变速器油温传感器检测

1．安装位置

第29页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五2．构造与工作原理液压油温度传感器内部是一个半导体热敏电阻，它具有负的温度电阻系数。温度愈高，电阻愈低。电脑根据其电阻的变化测出自动变速器液压油的温度。

第30页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五3．电路图

第31页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五4．检测

拆下液压油温度传感器，将传感器置于盛有水的烧杯中，加热杯中的水，测量在不同温度下传感器两接线端之间的电阻。

第32页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五四、排气温度传感器检测

排气温度传感器又称催化剂温度传感器，其作用是：在催化剂变换器异常发热时，能够快速地发出报警信号，以便保护催化剂变换器并防止高温引发故障。

第33页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第34页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第35页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第36页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第37页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五五、EGR监测温度传感器检测

EGR监测温度传感器用于监测EGR阀的工作是否正常，以提醒司乘人员。一般安装于EGR阀的下游。

第38页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第39页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五EGR监测温度传感器是采用热敏电阻原理工作的。一般工况下，EGR阀附近的废气温度为100~200℃；高速、重负荷为300~400℃；不工作时为50℃左右。第40页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五六、空气流量传感器

作用检测发动机进气量大小，将进气量信息转换成电信号输入ECU，以供ECU计算确定喷油时间（即喷油量）和点火时间。

第41页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五安装位置第42页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五类型第43页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五表空气流量传感器的性能比较

项目热膜式热线式翼片式卡门式压力式响应特性良良良良良怠速稳定性良良良良良废气再循环适应性良良良良良发动机性能随时间变化优优优优优海拔高度修正不要不要要要要进气温度修正不要不要要要要安装性良良良良良成本高较高较高较高较高第44页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五热膜式空气流量计

第45页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五内部元件图第46页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五原理图第47页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五热膜式空气流量传感器测量原理

第48页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五热膜式空气流量传感器输出特性曲线

第49页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五捷达、红旗、桑塔纳2000GSi、帕萨特轿车的热膜式空气流量传感器

第50页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五空气流量传感5针插头各端子号

含义

1空2+12V电源

3负信号线4+5V电源

5正信号线第51页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五热膜式空气流量传感器ECU的连接电路（桑塔纳2000GSi）

第52页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五失效保护

当空气流量计信号中断时，控制单元（ECU）以下面三个传感器信号中计算出一个替代值：（1）发动机转速传感器（G28）的转速信号。（2）进气温度传感器（G72）的进气温度信号。（3）节气门电位计（G69）的节气门位置信号。第53页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五热线式空气流量传感器第54页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五结构第55页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第56页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五A-混合集成电路；RH-热线电阻；RK-温度补偿电阻；RA-精密电阻；RB-电桥电阻

第57页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五上海别克轿车热线式空气流量传感器

第58页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五光电检测涡流式空气流量传感器

结构1-发光二极管；2-反光镜；3-张紧带；4-进气温度传感器；5-涡流；6-光敏三极管；7-导压孔；8-涡流发生器；9-整流网栅

第59页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第60页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五丰田轿车光电检测涡流式空气流量传感器

第61页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五超声波检测涡流式空气流量传感器

构造第62页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五超声波检测涡流式空气流量传感器原理电路

第63页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五超声波通过卡尔曼涡旋后的加、减速情况

第64页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第65页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五叶片式空气流量传感器

构造第66页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第67页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第68页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五检测原理

第69页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五电压比检测与电压值检测的对比

原理电路图检测方法因蓄电池电压（＋12V）加到VB端子上，并设有中间端子VC，以VB－E2之间VC－VS之间的电压比方式检测，所以可减少因电压变化引起的误差因为是固定电压（＋5V）加到VC端子上，进气量变化引起的VS电压的变化，直接变为进气量测量值，VS电压输入至微机中，由AD变换器变换成数字信号结构利用动片直接测量进气量，此外，还包括有进气温度传感器、燃油泵开关利用动片直接测量进气量，此外，还包括有进气温度传感器、燃油泵开关特性第70页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五检测电位计性能

第71页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五检测进气温度传感器电阻值

第72页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五量心式空气流量传感器

第73页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五进气歧管压力传感器

类型

第74页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五作用进气歧管绝对压力传感器用于D型汽油喷射系统。它在汽油喷射系统中所起的作用和空气流量传感器相似。进气歧管绝对压力传感器根据发动机的负荷状态测出进气歧管内绝对压力（真空度）的变化，并转换成电压信号，与转速信号一起输送到电控单元（ECU），作为确定喷油器基本喷油量的依据。

第75页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五安装位置：（1）安装在发动机机舱内（如皇冠3.0车）；（2）安装在进气歧管上（如99新秀）；（3）安装在发动机电脑内（如AudiA6车）。

第76页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五构造第77页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第78页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五桑塔纳GLi型轿车半导体压敏电阻式进气歧管压力传感器

1-搭铁；2-进气温度信号输出端子；3-电源（+5V）端子；4-传感器信号输出端子

第79页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五皇冠3.0轿车压敏电阻式进气歧管压力传感器

第80页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五广州本田轿车MAP传感器

第81页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五真空膜盒式进气歧管压力传感器

1-膜盒;2-气压室；3-气压增高；4-操纵杆

第82页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五可变电阻器式

1-膜盒;2-接进气管；3-输出电压；4-基准电压

当电位计的滑动臂在电阻上移动时，对加在电阻上的电压起分压作用。当空气压力降低时，操纵杆使滑动触点向电阻的搭铁端移动，由于电阻增加，使输出电压减少。反之，空气压力增高时，则输出电压增强。

第83页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五可变电感式

1-膜盒;2-接进气管；3-线圈W1；4-铁心；5-线圈W2

振荡器输出的交变电压通过线圈W1，由互感作用而使线圈W2产生电压，电压的大小由两线圈耦合情况而定。耦和越紧，输出电压越大，所以在铁心向两线中间运动时，输出电压信号会得到增强。

第84页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五大气压力传感器

安装位置第85页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第86页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五大气压力传感器的检测原理

第87页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五节气门位置传感器

作用是将节气门开度（即发动机负荷）大小转变为电信号输入ECU。ECU根据节气门位置信号判别发动机的工况，如怠速工况，部分负荷工况，大负荷工况等等，并根据发动机不同工况对混合气浓度的需求来控制喷油时间。类型

线性可变电阻式触点开关式综合式第88页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第89页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五触点开关式节气门位置传感器

第90页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第91页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第92页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五

怠速状态全开状态第93页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五线性可变电阻式节气门位置传感器

构造第94页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第95页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五广州本田轿车线性可变电阻式节气门位置传感器

第96页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五富康轿车线性可变电阻式节气门位置传感器

1-节气门轴；2-滑动触点；3-电位器电阻轨道第97页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第98页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五综合式节气门位置传感器

第99页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五丰田皇冠3.0轿车综合式节气门位置传感器

第100页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五奥迪2.6L/V6轿车综合式节气门位置传感器

第101页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第102页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五桑塔纳2000GSi综合式节气门位置传感器

第103页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第104页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第105页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五曲轴位置传感器（发动机转速传感器）

曲轴位置传感器和发动机转速传感器制成一体，既用于发动机曲轴位置、上止点位置的测定，又用于发动机转速的测定。

发动机转速传感器的转速信号输入ECU，以便使发动机控制系统、起动系统、ABS/TRAC（ASR）制动防滑控制系统、悬架系统、导航系统等各种装置能正常工作。

第106页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五类型磁感应式轮齿磁脉冲式轮子磁脉冲式光电式霍尔式触发叶片式触发轮齿式第107页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五磁感应式曲轴位置传感器

磁感应式传感器工作原理

第108页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五桑塔纳和捷达轿车磁感应式曲轴位置传感器

第109页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第110页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五广州本田雅阁轿车磁感应式曲轴位置传感器

第111页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五检测电阻值

1850～2450Ω

检测短路

第112页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五富康轿车磁感应式曲轴位置传感器

第113页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五

曲轴位置传感器的输出信号

第114页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五电路图第115页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五日产轿车曲轴位置传感器

第116页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第117页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五丰田轿车曲轴位置传感器

第118页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第119页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第120页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五光电式曲轴位置传感器

构造第121页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五原理第122页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五现代轿车的光电式曲轴位置传感器

第123页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五霍尔式曲轴位置传感器

霍尔效应

第124页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五构造第125页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五桑塔纳2000Gli轿车的霍尔式凸轮轴位置传感器

第126页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五检测检测霍尔传感器的供电电压检测霍尔传感器的线束导通性检测霍尔传感器的工作状况

第127页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五红旗轿车差动霍尔式曲轴位置传感器

第128页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五上海别克24X曲轴位置传感器

24X曲轴位置传感器的功用提供24X参考信号，24X参考信号用于在发动机低速时改善怠速点火正时控制。在发动机转速低于1200r/min时，PCM利用24X参考信号计算发动机转速和曲轴位置。安装位置:

发动机右前部下侧

第129页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五24X曲轴位置传感器的电路图

第130页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五上海别克轿车7X曲轴位置（CKP）传感器

功用：1)产生3Χ参考信号。3Χ参考信号电压是在发动机运转且曲轴位置传感器的同步脉冲被接收到时，点火控制模块将7Χ曲轴位置传感器脉冲除以2得到3Χ参考信号。2）确定点火顺序。通过7Χ脉冲来确定正确的点火次序，这个点火次序的确定是在起动时进行。当发动机运行后，模块决定点火次序，并按适当的次序持续触发点火线圈。安装位置

7X曲轴位置传感器安装在发动机机体中部，与曲轴机对应，其信号轮铸在曲轴上。

第131页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第132页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五7X曲轴位置传感器的间断环铸在曲轴上的一个特殊的轮上，有7个加工的切槽，其中6个槽以60°间均布，第7个槽距离前一个槽为10°，当间断环与曲轴一起旋转时，切槽改变磁场，由点火控制模块提供3X信号电压。3X参考信号电压是在发动机运转且曲轴位置传感器的同步脉冲被接收到时，点火控制模块将7X曲轴位置传感器脉冲除以2得到3X参考信号。

第133页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第134页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五爆震传感器

功用将发动机爆震信号转化为电信号传递给ECU，ECU根据爆震信号对点火提前角进行修正，使点火提前角保持最佳值.

第135页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第136页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五安装位置

安装在发动机缸体上安装在火花塞上

第137页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五

压电式爆震传感器

压电效应

第138页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五构造压电式爆震传感器主要由压电元件、配重块及导线等组成

第139页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五输出波形

第140页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五丰田轿车压电式爆震传感器

第141页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五桑塔纳2000GSi轿车压电式爆震传感器

第142页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五桑塔纳2000GSi轿车压电式爆震传感器的电路图

第143页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五别克轿车压电式爆震传感器

第144页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第145页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五磁致伸缩式爆震传感器

第146页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五压力检测式爆震传感器

第147页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五氧传感器

作用氧传感器是排气氧传感器（ExhaustGasOxygenSensor,EGO）的简称，其功用是通过监测排气中氧离子的含量来获得混合气的空燃比信号，并将该信号转变为电信号输入ECU。ECU根据氧传感器信号，对喷油时间进行修正，实现空燃比反馈控制（闭环控制），从而将过量空气系数（λ）控制在0.98～1.02之间（空燃比A/F约为14.7），使发动机得到最佳浓度的混合气，从而达到降低有害气体的排放量和节约燃油之目的。2．安装位置氧传感器安装在排气管上

第148页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五类型

第149页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五氧化锆式构造原理第150页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第151页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第152页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五二氧化钛式氧传感器

构造第153页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五原理第154页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五桑塔纳GLi和桑塔纳2000GLi型轿车的氧传感器

第155页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五桑塔纳2000GSi和捷达轿车的氧传感器

第156页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五广州本田雅阁轿车的氧传感器

第157页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五富康轿车传感器

第158页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第159页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五EGR位置传感器

EGR控制系统的功用是在发动机中、小负荷工况下将6％～15％的废气引入进气管中，以降低气缸内的最高燃烧温度，减少NOX的生成量，并对废气的进气时间进行控制。EGR控制系统由EGR阀、EGR阀高度位置传感器、EGR控制电磁阀、恒压阀、真空管路和废气通道等组成

第160页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第161页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第162页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五广州本田轿车EGR位置传感器

第163页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五别克轿车EGR位置传感器

第164页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第165页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五电气负荷传感器

电气负荷传感器，用于检测电气负荷的大小，用电流来表示。电气负荷传感器一般简写为ELD，ELD是英文ElectricLoadDevice(电气负荷)的缩写。

第166页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第167页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五可变电阻式燃油液位传感器

第168页，共185页，2022年，5月20日，9点45分，星期五第169页，共185页，2022年，5月20日，9点45分