物理化学课程(6)名师优质课赛课一等奖市公开课获奖课件

《摄影测量学》第二章航摄像片投影关系武汉大学遥感信息工程学院摄影测量教研室第1页一、航空摄影与航摄像片二、航摄像片与地形图差异三、中心投影透视变换作图主要内容第2页利用安装在航摄飞机上航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影§2.1

航空摄影与航摄像片航空摄影第3页ZSS第4页航摄仪焦距：物镜节点到焦点距离像片主距长焦距：(主距>200mm)中焦距：(主距＝100～200mm)短焦距：(主距<100mm)FSf像片主距：物镜后节点到像平面距离第5页像场：物镜焦面上中央成像清楚范围像场角常角：(视场角<75。)宽角：(视场角＝75。

~100。)特宽角：(视场角>100。)像场角：像场直径对物镜后节点夹角2b第6页航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标航摄像片大小为18cm×18cm,23cm×23cm航摄像片第7页光学框标机械框标第8页航摄仪在曝光瞬间物镜主光轴保持垂直地面§2.1

航空摄影与航摄像片航空摄影第9页

摄影瞬间摄影机主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线夹角小于30，夹角为像片倾角铅垂线像片SA摄影机主光轴像片竖直摄影第10页沿航线方向相邻两张像片应有60%左右航向重合，相邻航线间像片应有30%左右旁向重合§2.1

航空摄影与航摄像片航空摄影第11页123Lxpx航向重合度第12页І-1Ⅱ-1Lypy旁向重合度第13页航向相邻两个摄影站间距离P1S1P2S2BE摄影基线摄影基线第14页f为摄影机主距，H为航高视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上线段l与地面上对应水平距L之比为摄影百分比尺aASEPfH摄影百分比尺第15页测图百分比尺航摄百分比尺分母测图百分比尺分母百分比尺类型航摄百分比尺测图百分比尺大百分比尺1:～1:30001:5001:4000～1:60001:10001:8000～1:11:，1:5000中百分比尺1:15000～1:01:50001:10000～1:350001:10000小百分比尺1:0～1:300001:250001:35000～1:550001:50000第16页

把一条航线航摄像片依据地物影像拼接起来，各张像片主点连线不在一条直线上，而展现为弯弯曲曲折线，称航线弯曲

航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比百分数。要求航线弯曲度<3%Ll航线弯曲第17页o2

一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间夹角。要求像片旋角<60像片旋角过大会减少立体像对有效范围o1像片旋角第18页§2.2航摄像片与地形图投影方式投影：用一组假想直线将物体向几何面投射投影射线：投影直线投影平面：投影几何面第19页投影射线会聚于一点投影称为中心投影投影中心投影平面投影点投影射线物点第20页正射投影投影射线与投影平面正交斜投影投影射线与投影平面斜交投影射线平行于某一固定方向投影投影称为平行投影第21页航摄像片为中心投影，地形图为正射投影SBbAaCc中心投影AaBbCc正射投影第22页地形图特点1、图上任意两点间距离与对应地面点水平距离之比为一常数，等于图比例尺2、图上任意一点引画两条方向线间夹角等于地面上对应水平角第23页地形起伏引发像点位移spacbABCB0BbAA0sEpb0aa0像片倾斜引发像点位移航摄像片特点当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下构像所产生位置差异称像点位移第24页比例尺：地图有统一百分比尺，航片无统一百分比尺表示方法：地图为线划图，航片为影像图表示内容：地图需要综合取舍几何差异：航摄像片可组成像对立体观察摄影测量主要任务之一：把地面按中心投影规律获取摄影百分比尺航摄像片转换成以测图百分比尺表示正射投影地形图第25页§2.3透视变换作图

将空间点、线作中心投影，在投影平面P上得到一一对应点、线，这种经中心投影取得一一对应投影关系称为透视变换第26页EPTTvvVVShihiWhohohchcEsJiNnOoCc航摄像片中主关键点、线、面第27页面：地面E像片面P主垂面W真水平面Es线：迹线TT主光线SoO主垂线SnN摄影方向线VV主纵线vv等角线ScC主合线hihi主横线hoho等比线hchc主要点线面点：摄影中心S像主点o地主点O像底点n地底点N等角点c地面等角点C主合点i主遁点J

第28页主要点线数学关系EPTTvvVVSWJiNnOoCc第29页底点特征铅垂线在像平面上构像位于以像底点n为辐射中心对应辐射线上Nn主要点线特征第30页等角点特征在倾斜像片和水平地面上，由等角点c和C所引出一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等Cc主要点线特征第31页等比线特征等比线构像百分比尺等于水平像片上摄影百分比尺，不受像片倾斜影响主要点线特征第32页

已知E平面上有A

点，在像平面上作对应像aPTTSAT1i作图步骤：1）找迹点T12）找主合点i3）连T1i与SA，交点为a中心投影作图主合点迹点avvE第33页

已知E平面上有AB

直线，在像平面上作对应像abPTTSi作图步骤：1）找迹点T12）找合点i13）连T1i1与SA，交点为a4）连T1i1与SB，交点为b5）a与b

连线中心投影作图主合点迹点avvEhihiABi1bT1第34页

已知垂直物面空间直线AB，在像平面上作对应像abPTTSi作图步骤：1）按E面上点作图方式确定a