hcm380-80倾角补偿式三维电子罗盘单板

一、产品特 HCM380HCM380小、功耗低,在石油测井、天线指向、车辆导航、姿态系统等众多领域得到广泛应用。二、产品性 工作电压：DC

输出三、产品应

外壳封输装出接口0：OEMTTL：USART例如：HCM380（RS232）80/RS232水平安装（罗盘在水平放置时，横滚、四颗M3白12345红绿黄白棕1234560.1°forPitch<有有有L33xW27xH8550次/2400~19200TTL通信压尽管M3030。如果周围有这些磁介05m品达到最佳测量效果,安装时须采用非磁性螺丝刀和非铁质螺丝。务必严格避免磁铁、电等cm每个HCM380电子罗盘都提供1.6米的电缆线，电缆线长度可选。尽管HCM380HCM380的航向精度能达到0.5°，这是经过严格验证不容置疑的，科学的测试方法同样至关重要。建议的测试方法是：将校准方：测试罗盘达不到精度：罗盘安装环境有磁场干扰，这种干扰是固定的，并且这个干扰磁场与罗盘安装之后不会在发生距离变化（例迈科传感（msensor）科技®的电子罗盘在工厂已经进行无磁环境下的传感器校准，在无磁环境中使e数据点，罗盘最多12个方位的数据点。1023456789用16进制格式发送下面校准命令：6804006367或者在迈科传感（msensor）科技®调试中磁校准页面中选择自动12方位校准，然后点击开始校准按钮(见下成功采样后，罗盘会返回命令68040066+15字节磁场值+1字节的有效点数目和1字节的检校和。有如果完成了校准，可以用进制命 进制命令:68090089FitErrYY（详见后命令列表。其中FitErr为校准误差，该值越小越好，如果该置后，手动发送保存校准点命令，可以根据需要足够多的校准点(最少12点)。罗盘会根据不同姿态68040065或者在迈科传感（msensor）科技®调试中的磁校准页面中选择手动校准，然后点击开始校准按钮680400676B（msensor）科技®成功采样后，罗盘会返回命令68040066+15字节磁场值+1字节的有效点数目和1字节的检校和科技®调试中的磁校准>停止校准按钮。如果完成了校准，可以用进制命 进制命令:68090089FitErrYY（详见后命令列表。其中FitErr为校准误差，该值越小越好，如果该自动全方位校准的原则是用户尽可能多的旋转罗盘到各个姿态位置，罗盘的倾斜，俯仰和方位组合覆盖所有姿态，罗盘会自动合适的数据点，被到的数据点越多校准越准确，最多可以96个校68040008将罗盘绕xy1-2的时间约为10秒。4、5合，并尽量使罗盘的姿态覆盖各个方位。成功采样后，罗盘会返回命令68040066+15字节磁场值+1字节的有效点数目和1字节的检校和。有如果完成了校准，可以用进制命 进制命令:68090089FitErrYY（详见后命令列表。其中FitErr为校准误差，该值越小越好，如果该102102345678968040064或者在迈科传感（msensor）科技®调试中的磁校准页面中选择自动12方位小倾斜校准，然后点击成功采样后，罗盘会返回命令68040066+15字节磁场值+1字节的有效点数目和1字节的检校和。有科技®调试中的磁校准>停止校准按钮。如果完成了校准，可以用进制命 进制命令:68090089FitErrYY（详见后命令列表。其中FitErr为校准误差，该值越小越好，如果该值>10，需要重新校准。YY为校验和。如果采用迈科传感（msensor）科技®电子罗盘调试，则会中罗盘会自动采样合适的数据，罗盘最多12个点。68040060成功采样后，罗盘会返回命令68040066+15字节磁场值+1字节的有效点数目和1字节的检校和。有如果完成了校准，可以用进制命 进制命令:68090089FitErrYY（详见后命令列表。其中FitErr为校准误差，该值越小越好，如果该取最常用的姿态点进行校罗盘和相应固定机构允许自动12方位罗盘和相应固定机构允许俯仰必须>45°，横滚必自动12方位平面12方位调串口端口：选择设备对应的COM口;通讯通讯协16地址码：模块的地址，默认为0x00命令格读PITCH轴角度（倾斜角发送命令：68040001正，1负 102687表示-26.87º读ROLL轴角度（横滚角重力工具面角发送命令：680400022.3读HEADING轴角度（方位角度发送命令：680400032.4读发送命令：680400132.5读PITCH、ROLL和HEADING轴角发送命令：68040004680D008410268000336503137166，其中Pitch102680Roll为003365,Heading为031371。对于每个角度返回值的三个字节，格式为 .YY，S为符号位正，1负 例如：全部Pitch,Roll和Heading的发送命令和返回命令如下： 本例中0x8=0x04+0x00+0x04命令代码，0x04代表Pitch,Roll和设备地址，可以设置，出厂值为命令长度，为命令中不包括起始68外所有字节长度，本例中为“04000408”，4个字节长度命令开头，所有发送命令和返回命令都是固定0x68开头本例相应的三个角度的读数分别为：-26.8°，33.65°，313.71°680D00841026 003365031371Heading读数，角度格式与PitchRoll数Pitch相Pitch读数，为压缩BCD码，格式为S第一个字节第一位S为符号位,0表示正角度,1第一字节第二位X第二个字节XX角度的BCD第三个字节YY为角度的小数位,为压缩BCD码.命令代码，0x84代表返回Pitch、Roll和设备地址，可以设置，默认为命令长度，为命令字中不包括起始0x68自己长度，本例中“0D0084102680023365311380A5为13命令开头，所有发送命令和返回命令都是固定为0x68发送命令：680600060208六进制1606+00+06+02+08。如果设置磁偏角为-3.26806000610324E，其中=0x00:设置成0xFF:设置失发送命令：680007发送命令：680400080x00:设置成0xFF:设置失免测量现场的磁场影响测量精度。校准完成之后必须发保存校准命令（见28。发送命令：68040009应答命令：6809008900003F0C*5byte4byte1byte0000803F0C0000803F1，0C12发送命令：680400120x00:设置成0xFF:设置失 发送命令：68040067发送命令：680400100x00:设置成0xFF:设置失发送命令：6805000B030x00:设置成0xFF:设置失注：*波特率：002400，01表示4800029600，0319200，04115200，默认，则命令为发送命令：6805000C000x00:问答0x01:5HzDataRate0x02:15HzDataRate0x03:25HzDataRate0x04:35HzDataRate0x05:50HzData*0010s10s 0x00:设置成0xFF:设置失发送命令：6805000F010x00:设置成0xFF:设置失发