智慧金库作业管理系统解决方案

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智慧金库作业管理系统解决方案

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杭州海康威视系统技术有限公司

以客户内中电的安全解决之通

正文目录

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第一章背景及需求 1

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应用背景 1

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需求分析 2

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业务需求 2

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系统需求 3

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第二章系统总体设计 5

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总体目标 5

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系统业务架构 6

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系统网络架构 7

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业务流程设计 8

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ATM自助业务 9

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网点业务 10

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清分业务 11

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配款业务 12

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系统方案设计 13

区域人员管控系统 14

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款箱交接系统 22

AGV调度管理系统 26

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系统功能特点 32

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完备的门禁策略与人员权限管理 32

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款箱交接批量识别及可视化监管 32

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库区非法人员实时布控 33

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库区作业智能合规检测 33

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货到人的智能仓储管理 33

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可视化自动盘库 34

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集成联动与数据同享 34

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系统价值 34

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典型案例 34

卯二章关键设备介绍 36

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关键设备清单 36

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关键设备介绍 39

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移动机器人AGV 39

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金库批量阅读设备 40

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移动终端 41

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人证访客终端 43

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壁挂人脸门禁 43

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海康深眸双目摄像机 44

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超脑人脸视频结构化终端 45

图片目录

图1.智慧金库业务蓝图 5

图2.系统业务架构 6

图3.网络架构 7

图4.金库全流程示意图 9

图5.ATM钞箱入库流程示意图 9

图6.ATM钞箱出库流程示意图 10

图7.网点尾箱入库流程示意图 10

图&网点尾箱出库流程示意图 11

图9.现金库、尾箱库待清分出库流程示意图 11

图10.清分整点（含网点上缴、自助回款、上门收款等）流程示意图....12

图1L已整点现金入现金库流程示意图 12

图12.配款现金申请流程示意图 13

图13.网点调拨配款、ATM加钞配款流程示意图 13

图14智慧金库管理系统1.0示意图 14

图15.区域人员管理系统框架示意图 15

图16.金库库区内部权限级别分布 16

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图17.行方人员信息注册流程 18

图18解款人员信息注册流程 18

图19.临时人员信息注册流程 18

图20.库区人员实时预警示意图 20

图21.库区人员轨迹查询示意图 20

图22.库区作业人数合规检测示意图 21

图23,AGV搬运智能合规检测示意图 22

图24.款箱金库出库流程示意图 22

图25.押运车智能识别流程示意图 23

图26.款箱金库出库流程示意图 24

图27.款箱金库入库流程示意图 25

图28.金库入库交接示意图 25

图29.交接过程监管示意图 26

图30.金库基本作业流程示意图 26

图31.自助设备钞箱包示意图 27

图以四层货架示意图 27

图33.尾箱库载具示意图 28

图34.AGV调度管理系统架构示意图 28

图35.移动APP通用出入库示意图 29

图36.AGV监控客户端界面图 30

图37.RCS系统框架示意图 31

图38.RCS系统物理部署图 31

图39.AGV外形示意图 40

图40.金库RFID批量识读通道门 40

图41.移动单兵示意图 41

图42.人证访客终端 43

图43.壁挂人脸门禁终端 43

图44.海康深眸双目摄像机 44

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图45.超脑人脸视频结构化终端 45

图表目录

表格1金库常入人员权限表 1.6

表格2金库临时人员权限表 1.7

表格3关键设备清单表 36

表格4AGV性能参数表 39

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第一章背景及需求

应用背景

随着银行自身转型需求迫切，探索和建立金库智能化管理理念和运作体系，以智能创新驱动业务转型将成为银行业务新的增长点。 作为业务运营核心的金库，

传统的运营模式已不能满足日益增长的业务需求，趋势将是不断通过物联网、机器人、大数据及可视化技术的应用，实现金库现金的自动清分、自动存储、现金运营全业务链的管控，达到前端边缘节点智能化，区域业务响应高效化，中心系统平台云端化的集约管理模式。

海康威视自成立以来持续关注金融银行业发展，基于对金融银行业长期深入的理解与研究，以及结合自身在基于视觉图像分析及可视化管理为核心的物联网应用规划、建设的实践经验，我们对金库智能化有着独特的思考和理解：

1）智能化是一项复杂的系统性工程

智能是系统的智能化，是一项复杂的系统性工程，而不仅仅是某几项高精尖的技术运用，某几个点的技术突破，更多是一种思维、一种理念、一种能力，智能应体现在建设、规划、管理、组织、运营及服务的方方面面，但一定是以面向未来的智能技术、智能硬件、智能应用及智能服务平台为核心支撑的。

2）智能化应以业务价值为驱动

省分行的中心金库支撑及服务的对象包含业务主管部门、辖区网点及自助现金设备，负责辖区内本外币现金、贵金属、重空等实物管理和集中配送，以及自助现金设备的日常运维保障、资金计划调度及清机加钞等职能。从核心业务职能来看，省分行中心支库肩负着资金安全及内部服务保障的重要使命， 因此任何智

能化技术的采用，在提高运营效率降低运营成本的同时，都应以业务价值为驱动，以防控风险及提高内部客户满意度为最高宗旨。

3）智能化应以数字化为前提和基础

智能化是建立在数字化基础之上的，在落后的数字化基础上实施智能化往往会适得其反。未来智能金库的所有业务流程一定是在线化和数字化， 即：对内对

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外能够建立起广泛的数字化服务网络，将人、机器、设备、物品等实现广泛的联网协同，只有在一张数字化及万物互联的大网里实现数据的自由流动， 才能将各

个不同业务环节实现有效数字化集成与协同，才能实现信息流、实物流、资金流的统一与一致，才能对各个业务环节实现智能感知、对业务流程实现智能控制、对业务变革形成智能决策。

据此，海康威视推出金融智慧金库系统建设解决方案，旨在通过引入基于可视化业务监管+平库AGV搬运+智能调度拣选”的智慧金库作业管理系统，逐步以数字化的金库运作模式取代传统的以人工作业模式， 以可随业务需求动态优化

的业务策略，提升仓储管理的信息化、自动化及智能化水平，优化人力结构，降低业务风险及成本，提高综合运营效率。

需求分析

业务需求

随着金库作为保管和物流中心作用日渐突出，金库已经成为现金、贵金属、有价单证、重要空白凭证、箱包等保管、调拨、配送等功能为一体的物流配送中心。

根据对各行金库的现X^调研及实地考察，目前金库内箱包实物管理相关环节大都还是采用传统人工作业的方式，越来越体现了人力上的不足和技术上的欠缺，主要存在以下三个问题：

1）用工成本上升、劳动强度大

金库对工作人员的体力和脑力都有较高要求，随着当前人力成本逐年递增，金库人员成呈老龄化趋势，造成人力资源困扰。

金库每天出入库款箱少则几百多则上千，款箱出入库大都由管库员通过小推车人工运送，运输工作量大，劳动强度高，工作环境差。当遭遇出入库高峰期，金库库区管理压力骤然增大，一旦出现人工操作不当而出现业务差错，或短时间内吞吐能力无法实时响应网点、人行及自助现金设备的需求，将给计划调度带来巨大的冲击，影响银行正常的业务运行。

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2）业务差错及风险防控问题突出

目前金库人员作业对人数、着装、行为等都有严格要求，目前金库进出采用双人同进同出，相关作业区域亦采取多人作业和监督的方式来防范道德风险， 仍

旧无法从根本上杜绝监守自盗、窜岗、作业不合规等的情况发生。部分金库采用门禁双门互锁及多重身份复核等方式以牺牲运营效率为代价提高风险防控能力，现金、贵金属及尾箱的出库、入库、分拣及盘点，全部采用手工方式作业，无法避免手工操作带来的效率及业务差错，并因业务差错无法实时控制及事后追溯，导致业务停滞的风险及纠错成本逐级放大。

3）库容规划不足及运营效率低下

随着金库业务量的增大及多元化的发展，需要更大的容量来满足业务集中化处理的要求，但现有场地和规划场地无法满足要求，需要向空间要容量，通过对库房的库位、载具进行设计和自动化、智能化仓储管理，来提高存储容量，改善运营效率。

系统需求

通过建立互联互通的数字化、智能化的基础设施及可视化金库管理平台,将人证比对系统、人脸识别门禁系统、核心区域人脸布控系统、 RFID款箱交接系

统、AGV调度及仓储管理系统等纳入智慧金库管理系统统一管理，实现横向业务集成和可视化综合性管理，主要包括以下几部分：

人证比对系统

在金库出入口对入库人员进行身份验证， 对于临时入库人员通过人证比对设

备进行现场抓拍人脸与身份证芯片内照片的对比， 确保人证合一，抓拍的人脸照

片可后台推送至区域门禁，便于统一管理。

人脸识别门禁系统

采用基于深度学习的人脸识别技术，结合现有门禁系统，对库区工作人员进行基于活体检测基础上的人脸识别开门应用。将内部工作人员和临时外部人员采集人脸照片作为白名单库，在白名单库的人员可以设置进入不同的特定门禁区域。

核心区域非法人员布控预警系统

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通过引入基于深度学习的人脸识别技术，对库区内特定重点区域部署智能相机对非区域权限的人员进行实时识别预警，防止窜岗、陌生人入库等现象，同时在非工作时间，可根据实际工作情况，对金库区、清点区、交接区、过渡区、配钞区设置不同的工作时间，当非营业时间出现人员越权进入的情况，触发报警。从而来强化库区作业的风险防控、业务监管及应急响应能力。

4)区域作业合规智能检测系统

基于深度学习算法，对库内重点区域，如现金库、贵金属库、交接问、配钞问、清点间等部署智能行为分析相机，按照库区作业流程规范可进行人员数量、着装规范、作业区域范围的设置，对于人数异常、着装不规范、人员缺岗等情况，实时预警提醒，同时在相关作业区域如出现打斗、嬉闹、尾随等异常行为，及时触发预警，规范库区作业流程。

RFID款箱交接系统

对贴有RFID标签的款箱在金库出/入库过程进行监管，交接时，需对交接车辆、交接人员身份、款箱进行多重复核、查看交接任务单、核对交接的款箱、打印款箱交接单、交接记录跟踪等，所有交接记录，中心统一管理，报表导出。系统还支持手动录入RFID标签功能，当网点出现款箱数不够时可灵活调配。

AGV调度及仓储管理系统

机器人调度系统根据上层智慧金库管理系统的业务调度指令，调度 AGV按

系统指定最优路径，进入指定的停置点区域将指定线路的货架款箱搬运至规划区域。平库引入AGV部分代替人工作业，通过最优路径选择和任务负载均衡，最大限度降低人工搬运强度和无效走动，出库、入库及盘点等环节涉及实物的水平移动全部采用机器人替代，库管员仅需在开启金库门时进入库区，盘点、分拣环节均在其它区域完成，尽可能减少人员在保管库区的进出，以人机协同方式优化成本结构，降低劳动强度，改善工作环境。

7)智慧金库管理系统

智慧金库管理系统可对上对接金库业务系统，实现金库业务数据信息的打通，对下整合AGV调度及仓储管理系统、款箱交接系统等，通过各子系统的融合打通，实现基于货到人的智能仓储管理、库区信息的动态管理、库存优化控制。

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第二章系统总体设计

2.1总体目标

图1,智慧金库业务蓝图

为了进一步提升金库的业务运营效率，加强内部安全风控能力，降低劳动强度和人力成本，推进库区作业自动化、人员区域管理可视化、仓储管理智能化的金库3.0作业运营模式，建设智慧金库综合管理系统。

1）库区作业自动化

货到人仓储管理：最大限度降低人工搬运强度和无效走动，出库、入库及盘点等环节涉及实物的水平移动全部采用机器人替代，库管员仅需在开启金库门时进入库区，盘点、分拣及清分环节均在其它区域完成，尽可能减少人员在保管库区的进出。其中现金库业务，机器人以整托货架为搬运对象，将货架整托搬运至清分区，由清分区操作人员对出入库款箱、钞包及尾箱进行人工识别、清分、装箱及上架后，直接出库或入尾箱库；

款箱交接管理：基于RFID技术、可视化技术，实现对款箱交接的自动化、批量化管理，降低纠错成本。通过对款箱流转环节实时监管，实现实物流、信息流及资金流的三统一以及流程的合规。

2）人员区域管理可视化

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采用基于深度学习的人脸识别技术、异常行为分析技术、门禁控制技术等，实现对库区人员的可视化管理，发现异常及时预警，防范道德风险。

3）仓储管理智能化

通过智慧金库管理系统实现对现金业务调度系统、机器人调度系统、智能仓储管理系统、RFID款箱交接系统等的横向集成，实现数字化计划调度及智能化的仓储管理。

系统业务架构

畲库业翡典用

出勇任勇白动化

bob知国统

图工系统业务架构

依托物联网、机器人、RFID、人脸识别及系统集成等创新技术，搭建的智慧金库集成管理平台为金库管理部门提供仓储物流管理、 AGV调度管理、可视化

业务监管、押运交接管理、区域门禁管理、人证访客管理等业务功能，支持通过与现金调拨系统、自助设备管控系统等对接，建立覆盖金库保管库出入库业务 /

盘点等库内管理业务、自助设备清分加钞等核心业务环节。

总体业务框架设计包含四个层级：

最上层为业务应用层，主要面向核心业务提供计划调度、账务管理及清分管理等综合服务;

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第二层是系统管理平台层，主体为海康威视提供的智慧金库管理平台，通过对多个子系统的集成为金库业务应用提供综合的物联网信息服务；

第三层是系统控制层，对底层智能硬件、设备、机器、传感器等完成数据采

集、数据分析及决策、执行控制等功能；

第四层为智能硬件层，通过对传感器对环境进行感知，同时接收上层控制系统的控制命令通过执行器完成对物理世界的适应及改造。

系统网络架构

金库管理中心部署智慧金库管理平台，内部进行款箱交接系统、 AGV调度

及仓储管理系统、人员区域门禁管理系统和人员区域视频智能检测管理系统的集

中心各用户通过账号权

成整合，同时可根据需求与金库业务管理系统进行对接,

限分配，进行不同级别不同颗粒度的管理

调度及盘点AGva器人物品流转调度

AG斓度及仓储管理系统

银行内部网络

图3,网络架构

1）人员区域安全管理系统

人员区域安全管理系统包括人员区域门禁管理和人员区域视频智能检测管

理系统，其中人员区域门禁管理系统包括：人证访客系统、人脸门禁系统、管理

杭州海康威视系统技术有限公司服务器等，相关系统可部署在业务网或安保网，根据业务需要进行网络内部的打通。

人员区域视频智能检测管理系统包括：区域人员非法人脸布控子系统和异常行为分析子系统，通过相关预案的配置，对区域异常情况进行视频的联动、报警，辅助实现库区作业管理可视化监管。

2）款箱交接系统：款箱交接系统部署在业务网，负责网点、自助行、上门收送款业务及人行调缴款的款箱的计划、交接、验证等，设备包括车辆识别天线、款箱批量扫描设备、款箱交接显示屏、人员身份验证终端等，实现人、车、款箱的综合管理，同时款箱交接显示屏还集成了信息发布屏功能。

AGV调度及仓储管理系统：AGV调度管理系统部署在业务网，AGV机器人及智能调度终端等通过无线AP连到网络中，与机器人调度系统（RCS）进行通信。

其中AGV运行环境的无线网络架设要求如下：

?AGV活动区域信号强度大于-65dbo

?测试环境要求：关闭小车自动漫游功能，连接到特定AP,此AP与待测终端（小车）距离20米。

?测试标准：信号强度大于等于-70dB,ping1500包大小延时小于300ms,上行下行速率大于等于4Mbito

?AGV在AP间漫游时，每次漫游ping包丢包数小于2个。

?为保证稳定的无线网络环境，推荐采用双AC备份部署方式。

4）金库业务系统：金库业务系统包括自助管控系统、现金清分系统、计划调拨系统等，部署在行内业务网，智慧金库管理系统平台可根据业务需要进行相关业务系统的对接，实现金库相关业务的可视化应用。

业务流程设计

金库核心业务主要包括：ATM自助业务、网点业务、人行调缴款等，其中库内业务主要包括交接、现金清分、配款、盘点等。本方案通过将 RFID技术、

深度学习技术、机器人技术、可视化技术等应用到金库的核心业务流程，辅助实

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现整个金库作业流程的智能化管控。智慧金库全流程示意图如下所示:

库外收款&配送

网点/ATM/上门收款

人工装卸

O清分/酉激/封箱'

—.---

现譬一贵金5除1人工说入库

一一只过账入库

尾箱库

款箱交接 —

❽机器人出阵

人民例行调拨

，人行调殖业免流

»网点/ATM入库业第渡

♦出阵出费潦

O机器人入库

库内范分出/入库

图4一金库全流程示意图

ATM自助业务

ATM自助业务主要包括ATM钞箱的出入库，清分等作业流程，其中ATM

钞箱入库、出库业务流程分别如下所示:

守库悦

金库入口车后队别

车辆停靠等待位信展显示

AGV啊度系统

清分整点岗/库管度

库营岗/解款画

哂员与摩隹员人险识别确认交接

AGV1用：■第那下夙交掩区搬运至港分区

用曾专德过PAD呼叫AGT尚运

瓦管员百百AGV运

方管用蜉叫阳皮弹运蜂路准号交接

洁分同占库舌的并行妙箱交接

般独心将MM心箱从押运隼装至楚军

AG旧钞箱薨车从殳接区搬信至30金库

清分员步行信总海与实物流的比gu

品,小廖品小外箱眄等交接信息

图5,ATM钞箱入库流程示意图

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库管胡

守库同

全年入口车牌或别

军咖■等清位信息显示

打开二道口及金座口

4

P4口调度AGMf出亨

美间二酒门及金库门

恨握通行区维信尊,砰二』

对庾押运线离，杵箫殳接

r

乾堂AGV将ATM四箱从K造摩怅运至交播暂存区

忤酉员与耨款员人脸if禺k确认交接

图也ATM钞箱出库流程示意图

网点业务

网点业务主要包括网点尾箱寄库，清分、配款等作业流程，其中网点尾箱入

库、出库业务流程分别如下所示:

AGV确系统

将尾箱.上盼待活分萩他.痂啃放楮裁运至屎畸ff时血冷热度区豉

图7一网点尾箱入库流程示意图

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图&网点尾箱出库流程示意图

2.4.3清分业务

满分业务是金库核心业务，业务包括现金库、尾箱库待清分出库清分，网点上缴款、自助设备回款、封包式集中上门收款、系统外调缴款整点业务和已整点现金入现金库。业务流程示意图分别如下所示：

俸管岗

库宜员下达行漕分任理

打开二酒门和金库门

I

库管员通过呼口例度AGV.

并通过P胃D对运行前城进行

监笛

।।।|1

।।।।।

।

।

।।।।।

।।।।।।

।

।।j

AGV调度系统

AGV科里遇座上屯待泊分■款

箱、现金座待消分现金黑运

至交接区

图9一现金库、尾箱库待清分出库流程示意图

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胃分整点岗

清分作业

楣E青超十划进的座业务

，土务分配

机器或人工进打现舍养点清分

机黑或人工降治汨的引!会装

入托盅

整工吊程小尸录人.包恬机枸有别.企祁

II

II

图io一清分整点（含网点上缴、自助回款、上门收款等）流程示意

库管岗

.收至I段接申酒后,到岩分交

接区进行交幅

一 濡托施的笼车量运

至现金库

苣库员和清分员交凄诵认

开启二道门及金库门

PAM度4GV进行现金入库

上黑机患人急正现金托起的自动上架

图11.已整点现金入现金库流程示意图

2.4.4配款业务

配款业务也是金库核心业务，业务包括现金配款申请，网点调拨配款（含临

时）、ATM加钞配款等。业务流程示意图分别如下所示:

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PAD谴交配款现金申请

।

AGV调度系统

ff花翩析.调得反学机器人

遂行现金抵强的分拣、I■架

I_调度AGV将呢畲死留.配款

专用货架幅至配款区

L.

,|

图12.配款现金巾请流程示意图

库管岗

AGV谢度系统

0度AG呻宏+理运至指定

国域

打开二遒门及登埠门

PA口席思AGY进行对应任势

作业

PAD进行AGV运行埋造机频

监管

।

।

_i

ATM计划m世配款、网点计

期酉澈搬运至尾箱库

网电啮时'调员配款随i云至豪

接区

图13一网点调拨配款、ATM加钞配款流程示意图

2.5系统方案设计

智慧金库管理系统设计涵盖视频可视化子系统、人脸门禁子系统、款箱交接

子系统、AGV调度子系统、仓储管理子系统以及现金作业子系统等多个系统的

业务流程

集成整合，下面就整个金库业务流程及几个核心子系统进行详细介绍。

设计包括：ATM自助业务、网点业务及现金业务（清分、配款），作业过程中可

通过视频进行智能合规检测；核心子系统包括：区域人员管理系统、款箱交接系

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统及AGV调度系统，系统界面示意图如下:

0E奉0=可整事院1市

□/.好 TIL-：I-nX

图14智慧金库管理系统1.0小意图

区域人员管控系统

区域人员管控子系统架构

金库为安全重要防护区域，金库门禁管理系统的服务对象主要是金库内部的工作人员和临时的外部人员，人流比较复杂，所以进入库区的人员管理非常重要,本方案创新的采用了最新的人脸识别技术，结合传统门禁管理系统，实现了人脸识别开门的应用。将内部工作人员和临时外部人员采集人脸照片作为白名单库，在白名单库的人员可以设置进入不同的特定门禁区域。

而对于库区内特定重点区域，如保管库区、清分配款区、值班室等高风险防范区域进行非法人脸布控，对窜岗、陌生人、非营业时间段入库等情况，实时预警联动，全面提升库区内控水平。

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图［由区域人员管理系统框架示意图

人证电子化出入管理

金库的访客人员是指进入金库的临时人员，包括金库业务检查员、安保检查员、贵金属入库交接员等，需要来访人员提供身份证，在带有人证比对功能的访客一体机上进行身份核验，要求来访人员刷身份证，同时自动抓拍访客人脸照片，对访客身份进行人证核实，核实通过后，可根据金库规范要求录入访客生物特征信息，如指纹、人脸、指静脉等，完成相关登记流程后，可通过线上方式提醒相关领导进行审批，提升办事效率。

同时当获得金库入库的通行许可，平台可根据需要将人脸等信息下发到对应的门禁终端，实现对应区域的人脸识别管控。通过访客、门禁系统的打通，实现临时出入库人员的全流程电子化管理，让人员管控更安全、高效。

库区人脸门禁智能化管理

1）人员管理说明

对金库业务涉及到的所有入库人员实现门禁管理，入库人员分为金库常入人员和金库临时人员，其中常入人员包括金库的行方人员（库管员、复点员、清分员、账务员、守卫值班员、枪弹管理员、金库主管、保卫主管、银行领导等） 、

押运任务相关人员（解款员、押运车司机等），临时人员包括金库业务检查员、

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安全保卫检查员、贵金属入库交接员、外币委托行解款员等。

//每个银行人员授权，本方案仅作参考

2）金库常入人员多级权限管理

门禁系统分层权限设置，根据员工的岗位与工作性质设定通行级别和允许通

行的时段，对指定区域通行权限进行分级、分时段管理，不同人员控制在进入相应的区域，并限制相关人员随意进入非工作重要场所。

图16一金库库区内部权限级别分布

表格1金库常入人员权限表

金库常入人员

权限区域

权限门禁

库管员

装卸区域、交接区域、复点/清分

/销毁区域、库房

侧门、安全防护门、内交接

门、库房大门

金库主管

装卸区域、交接区域、复点/清分

/销毁区域、库房、监控中心

侧门、安全防护门、内交接门、库房大门、中心安全门

保卫主管

装卸区域、交接区域、复点/清分

/销毁区域、库房、监控中心

侧门、安全防护门、内交接

门、库房大门、中心安全门、

武器库门

复点员、清分员

装卸区域、复点/清分/销毁区域

侧门、安全防护门

账务员

办公区域

侧门

守卫值班员

监控中心操作区

中心安全门

枪弹管理员

监控中心武器库

中心安全门、武器库门

解款员

装卸区域、交接区域

押运车出入通道、外交接门

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押运车司机

装卸区域

押运车出入通道

3）金库临时人员多级权限管理

能够便捷方便的录入临时进入人员的信息，制作临时初入门禁卡并设置相应的门禁权限和可进入区域，精确、快速地记录临时进入的信息，有效应对外来人员带来的安全风险。

表格2金库临时人员权限表

金库临时人员

权限区域

权限门禁

金库业务检查员（如金库管理部门、内控合规部门、审

计部门检查人员等）

装卸区域、交接区域、复点/清分/销毁区域、库房

押运车出入通道、安全防护

门、内交接门、库房大门

安全保卫检查员

装卸区域、交接区域、复点/清分/销毁区域、库房

押运车出入通道、安全防护

门、内交接门、库房大门

贵金属入库交接员

装卸区域、交接区域

押运车出入通道、外交接门

外币委托行解款员、境外接

送钞行解款员

装卸区域、交接区域

押运车出入通道、外交接门

代理库及总行寄售业务相关

人员

装卸区域、交接区域

押运车出入通道、外交接门

办理寄售黄金交割的交接人

员、分行金融市场部门人员

装卸区域、交接区域

押运车出入通道、外交接门

维修人员

维修区域

押运车出入通道及相关维修区

域进出涉及到的门禁

4）入库人员注册和预约流程

//本流程仅供参考，具体以行方实际业务流程为准

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资料提供方 银行部门经办人 银行部门负责人

提交行方人艮资料

经办人录入资料

负责人审搐资料

④姓名，怅!J.年龄

②身份证号及正反照片

⑨个人免冠电子整

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付口

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束 ■ 经办人录入资料

集^

归瞽）＞—录入招块/人髓等信息

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资料提供方

银行部门经办人

银行部门负责人

提交解款人员黄科

窿办人51人资料

负责人审核堡料

不符合^料是否

、符合要求/

③姓名.性刑，籍贯

@身份证号及正反鹿片

®个人免显电子照

④身份职弱

@第三方公司授权书

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⑦押运车JS

®押运排班计划

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图|&解款人员信息注册流程

资料提供方

银行部门经办人

银行5E门负责人

负责人审核资料

隍交预约人民资料

①姓名.性别.年龄

②身份证号及正反照片

@个人苑冠电子照

④来自单位及由位

⑤来访时间段

⑥来访目的

⑦…

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*-

设置门禁权限

不通过

工_来访金库

人证比对

结束流程

（归档）

录入指纹/人睑信息

图I中临时人员信息注册流程

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5）系统门禁点位设计

//每个银行门禁点位设计位置不同，具体以行里实际需求为主，此处不做具体设计。

金库管理以时间管理为主线，主要划分为三个时段：工作时段、非工作时段及系统异常时段。

工作时段是指按照行里规定工作时段，早上库管员入库、款箱出库时间点至晚上款箱入库、库管员离库时间点。在这个时间点时，监控中心通过网络对库管员进行远程核对并监看金库出入全况。

其余时间为非工作时段，主要用于应急情况下需要进出金库，此种情况除了库管员在场外，还需要金库主管人员知晓并在场监管，同时监控中心对库管员和金库主管人员进行核对、确认并监看金库出入全况。

系统异常时段主要是金库与监控中心的网络中断或通信异常情况下的时段，可随机出现在正常工作时段与非正常时段。由于监控中心因网络原因无法通过系统对开库人员进行核对，因此需要金库主管人员到达现场并与监控中心获取通信，由行里主管领导核对后提供密码开库。

核心区域非法人员布控预警管理

金库内重点区域（如复点、清分、交接、配款、库房等）内部署智能人脸抓拍机，采用基于深度学习算法的海康深眸系列人脸抓拍摄像机， 支持对运动人脸

进行检测、跟踪、抓拍、评分、筛选，并对性别、年龄、是否戴眼镜等特征识别，输出最优的人脸抓图。一旦有无区域权限的人员出现，则自动抓拍识别报警给后端平台，形成报警记录。

同时配合海康新一代的深度学习产品，通过对视频、人脸的结构化特征提取、分析、比对、检索，有效解决金库重点区域的诸如窜岗、陌生人入库、着装不规范、非营业时间越权进入等问题，在中心可根据需求对库区人员进行跟踪和轨迹展示，包括人脸查询、布控报警、以图搜图、动态轨迹等功能。通过智能化手段来强化库区作业的风险防控、业务监管及应急响应能力。

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库区八拐崩 Q

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图20.库区人员实时预警示意图

区域作业合规智能检测系统

1）人员作业合规检测管理：

在金库如复点、清分、交接、配款、库房、守库室等重要区域，部署智能行为分析相机，采用基于深度学习算法的海康智能行为分析相机，支持对在离岗、人数异常、间距异常、徘徊、倒地、滞留及剧烈运动等异常情况进行实时分析预警，有效解决诸如库房值班人员离岗、作业人数不规范、作业人员离开可视范围、尾随以及打斗、嬉闹等异常情况，及时触发预警，规范库区作业流程，降低作业

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风险，提升风险防控水平。如当库区核心出去出现人数异常时，实时预警:

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图22.库区作业人数合规检测示意图

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2)AGV作业合规检测管理：

在交接入库缓冲区、AGV运行过道等部署智能行为分析相机，当出入库作业启动后，首先需要进行AGV作业前的合规检测，通过智能摄像机对AGV行驶动线路径区域进行合规化检测，如是否有人等。检测达到 AGV运行条件后触

发AGV调度，搬运作业启动，AGV按规划的最优路径执行任务。

由于AGV作业过程中金库门是敞开的，期间若有人非法进出，业务风险陡增，为有效防范业务风险，需要对作业区域进行智能化的合规检测，如是否有人、人数是否达到规定要求等，一旦发现异常，及时预警。

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图AGV搬运智能合规检测示意图

2.5.2款箱交接系统

2.5,2,1出库交接流程

网点

计划岗

运钞车

守库员

库管员

款箱交接

交接结束

YES

生成计划调度任务

图24款箱金库出库流程示意图

配送任务请求发起

网点发起配送请求，现金中心或运营管理部计划岗审批通过后， 通过金库已

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建设的计划调度系统生成计划调度任务（包含配送路线、配送时间、配送券别/金

额、网点信息、网点管理人员等）下发至第三方运钞车单位、库管人员及守库员。

出库配送任务请求包括：单日的临时款项调拨和次日的计划款箱出库。

运钞车调度及身份核验

出库任务启动后，系统根据第三方运钞单位提供的计划调度单，生成押运配送任务单（运钞公司、车辆信息、配送时间、押解员、线路、网点、款箱信息等），可手动或者系统自动录入车辆信息、库管员、押解员及款箱等身份信息。

押运车组按系统计划到达金库后，通过在金库出入口部署车辆识别系统和人员身份验证系统，进行人车分流验证。通过车牌抓拍识别或车辆 RFID识别和自

动录入的车辆信息进行比对，通过后联动道闸。

图注：

一©—光纤

:二， 信号/控制线

随车人员的身份验证利用人证比对设备进行现场抓拍人脸与身份证照片的对比进行人证核验，同时可利用后端人脸分析服务对采集的人脸图像和自动录入的押解员身人脸信息再次进行比对分析。在经过人、车双重核验后，车辆进入园区后停放在车辆缓冲区等待。

库区款箱交接准备

库管员在接收到款箱出库申请后在款箱出库交接前，进行交接款箱的准备,可通过AGV方式等提前将计划线路上的款箱运送至待交接区。

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2.5,2,5出库交接

款箱出库时，解款员通过指纹、人脸或人证比对等方式进行解款员身份验证，通过身份验证以后，金库端信息触控屏会显示当前解款员要送达款箱的网点 （自

助行），款箱数量，款箱编号等信息，核对无误后进入扫描流程。

交接缓冲区的款箱经由通勤扫描门自动批量扫描识别，系统自动计划信息比对，款箱信息的比对以实际出库扫描到的款箱信息比对，出现非计划里的款箱信息，及时进行预警提示，确保信息匹配。

核对无误后可打印交接单，双方签字确认交接或指纹、人脸方式确认交接

操作流程如下：

图26一款箱金库出库流程示意图

2.5,2,6入库交接流程

下达

运钞车 守库员 库管员

交接结束

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图27,款箱金库入库流程示意图

收款指令下达，运钞车前往各营业网点、自助行等收款箱，当车辆通过身份验证进入园区后，库管员进行入库交接前的相关准备工作。

2.5,2,7入库交接

金库入库交接与出库交接流程类似，需进行押运员、款箱等的验证，在完成交接后，进行清分、入库等工作。

解款员身份验证

系统显示当前解款员线路、应交的尾箱信息

款箱批量扫描识别

系统自动比对，金库管理员核对确认

款箱入库

系统打印确认单

确认交接

图2品金库入库交接示意图

2.5.2.8押运交接可视化监管

押运计划按指定路线开始执行后，管理用户可通过平台直观了解所辖区域的钞箱交接状态，钞车及款箱位置等。线路交接状态通过不同的颜色来直观区分，包括交接中、未交接、已交接。

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图29,交接过程监管示意图

2.5.3AGV调度管理系统

2.5,3,1金库基本作业流程

图30一金库基本作业流程示意图

2.5.3.2载具及容器设计

1）容器设计

标准化款箱：标准化款箱用于库区内部流转，引入RFID电子标签可以自动识别款箱内的票面、数量等信息，便于实现分拣、码放和运输的自动化、无人化。建议设计的标准款箱每箱装20捆，按壹佰元券的大小设计标准箱，采用透明材质，具体尺寸以实际业务需求设计。

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自助设备钞箱包：因自助设备因品牌、型号的不同，其钞箱的规格、尺寸、重量差异很大。为便于钞箱的运输及管理，现使用自助设备钞箱运输包（以下统称钞箱包”），以提高运行效率和加强对钞箱的保护、降低运维成本。一般每台自助设备更换4个钞箱，每个钞箱包里可放置4个钞箱，钞箱包尺寸：长73cm,宽35cm,高58cm,具体尺寸以实际业务需求设计。

图3L自助设备钞箱包示意图

2）现金保管库载具设计

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图史一四层货架示意图

3）尾箱保管库载具设计

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图34.AGV调度管理系统架构示意图

AGV调度管理系统由数据设备层、服务层及应用层三部分组成，其中设备

层主要包括呼叫按钮及AGV机器人，服务层包括WEB服务和RCS系统服

务，应用层包括WEB客户端，移动APP和RCS客户端组成。其中WEB客户

图33,尾箱库载具示意图

备注：尾箱库载具和现金库载具可根据库区业务的实际需求灵活设计， 以上仅供

2.5.3.3AGV调度管理系统

1)系统框架

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AGV调度管理系统

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RCS客户读

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运行蛆

控制干伟

网点管理

出座跄

人以目惇

住努皂理

ABim

告害他

住型监控

RCS^Sftl®

设图星

耳叫皮钮

MySQL

PrxtgreSQL

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梅就机器人(AGV)

端、移动APP、RCS客户端及RCS系统分别介绍如下：

2)WEB客户端

WEB客户端用于管理员对网点款箱、线路、储位、任务等的统一管理配置、权限的分配以及日志的查询。其中储位管理需要在交付前将库内所有位置编号编号并固定不变，前期储位与路线配置通过人工在库区地图完成匹配。金库库区根据实际业务类型进行划分，包括为清分配款暂存区、线路存储区、冻结存储区等：

?清分配款暂存区设置清分暂存区和配款暂存区，用于日常清分、配款业务AGV的调度；

?线路存储区按线路ID划分存储区域，系统维护线路ID及存储编号。

?冻结存储区为业务高峰或业务扩容备用，管理员根据任务需要启用冻结储位进行冻结、解冻等操作；

3)移动APP

在WEB客户端定制好出入库任务后，库管员可通过移动APP进行搬运线路和笼车的绑定，并给AGV下发执行任务命令，包括启动、暂停和恢复命令。同时库管员可以通过移动APP监控线路执行情况和货架的搬运情况；也可以通过WEB客户端查询任务执行情况。通用的早出库、晚入库APP界面如下：

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图35一移动APP通用出入库示意图

RCS监控客户端

用于监控AGV设备及任务执行状态。分为运行控制、控制干预、告警、任务监控等功能模块，可以直观查看AGV任务空闲、充电、任务执行、规划路径、异常主动告警等信息，便于用户及设备维护人员及时发运AGV和任务异常，主动干预，保障仓库业务运行。

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图36,AGV监控客户端界面图

RCS系统

RCS系统功能介绍：

RCS实现AGV的地图模型建立、多路径最优规划、多任务负载均衡以及多机器人交通动态调度管理等功能，主要分为以下几部分：

?机器人配置服务（RCS-WEB）:主要完成系统配置、任务配置、控制调度、任务管理、告警管理、日志管理等功能，同时提供对外接口。

?机器人控制服务（RCS-AGV）:与AGV进行通信，完成机器人的任务分配、路径规划、充电管理等功能。

?告警管理服务：查询和统计告警日志、设备运行数据、设备标定数据。

?监控客户端：完成对所有设备的运行监控、控制干预、告警监控、任务监控以及异常时进行人工干预控制。

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?呼叫客尸端：根据实际业务需求，对接RCS-WEB,实现调度任务下发

监控客户端

PDA终端

呼叫器

APP呼叫软件

其他终端

机器人配置服务 （RCS-WEB）

任务发起

任务配置

回收区管理

任务下发

任务下发

消息上报

任务调度服务

1士交接收/退回

（UDP）

任务收发队列

位置管理

DB数据

位置信息表

任务处理

任务重发

任务监控

数据中心

主任务执行状态表

子任务状态执行表

MQ

中

心

第三方设备对接

任务暂停

任务状态接收

任务组下发

配置下裁

告警上报

机器人控制服务 （RCS-AGV）

任务接收~/状态返回II资源下载

内部任务发起

任务处理

取1O牌以号法

路径规划算法

数据

DB数据

（本送温消

（本地数据库）

^^ap^^

（本地数据库）

告警管理服务（ RCS-AMS）

告警信息广播 「资源下载

告警信息处理

告警信息缓存

告警处理

状态接收

通信

数据中心

DB数据

设备信息表

服务信息表

告警发送状态

ROBOT1

服务转态监控

充电桩

图37-RCS系统框架示意图

RCS部署介绍:

中心机房

交换机

WEB客户端

无线AP

呼叫客户端

监控控制台

图38一RCS系统物理部署图

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1）数据库服务，RCS服务器部署在中心机房。

2）数据库服务器与RCS服务器建议可采用主备方式，提高容灾能力。

3）数据库服务可使用PostgreSQL9.3.14以上版本64位。

AGV等智能设备通过无线AP连到网络中，与RCS进行通信。

WEB客户端，呼叫客户端，监控客户端可使用普通 PC,通过交换机连

接到服务器。

系统功能特点

完备的门禁策略与人员权限管理

针对金库各区域重要程度及实际作业流程，梳理出实用完备的门禁策略与人员权限管理模式，通过基础安防与智能技术的结合，实现电子化、流程化、智能化的金库人员多级别、分时段的权限管理。

通过电子化管理手段，对所有入库人员，按照其岗位、工作性质、入库相关业务操作等，设定相应通行级别和通行时段，并对各个区域及门禁进行权限限定。

同时根据不同时间段建立不同的开门规则以及对不同的门采用不同开门策

略配置，如N+1异常守库等。制定开门时间规则，时间按周一到周日的方式安排，每天可制定多个开门时间段。正常工作时段、非正常开门时段及网络异常时段须分配不同的开门组合规则，如：制定开门组合规则，配置可以开门的分组组合，两个普通库管人员为一普通业务授权组，一个高级权限管理人员为领导授权组。

款箱交接批量识别及可视化监管

系统采用先进的RFID射频技术，每个款箱采用RFID电子标签惟一标记，无法仿造调包。通过专用的RFID扫描仪对贴有RFID标签的款箱自动批量识别，支持手持PDA或通勤门方式批量扫描，上传方式支持有线、无线或4G网络,系统计划自动比对，避免人工失误，有效提高款箱流转效率。

押运计划按指定路线开始执行后，管理用户可通过平台直观了解所辖区域的

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钞箱交接状态，钞车及款箱位置等，通过对线路交接状态不同的颜色来直观掌握整个区域交接情况，进行直观可视化监管，交接过程自动联动视频监控，保障交接的安全合规。

库区非法人员实时布控

基于海康的深度学习产品，可实现库内给作业区域非法人员的实时布控预警，当出现非区域权限的库内人员、库内着装不规范人员以及非营业时间段的越权人员等情况实时预警，解决窜岗、陌生人入库、非营业时间越权入库等问题，同时在中心可对人员轨迹进行检索、查询，从而提升库内作业人员的可视化管理水平，规范作业流程，提升安全防范效能。

库区作业智能合规检测

海康智能行为分析摄像机由双目摄像机与高性能GPU模块组成，基于深度学习算法，可实现库区作业人员的多种智能分析功能，如值班人员离岗、进门尾随、作业人数异常、打斗、嬉闹等违规动作，实时预警记录。通过智能化管控来规范业务流程，规避操作风险，提升内控管理水平。

同时通过智能摄像机对AGV动线运行区域进行作业的智能合规检测。在AGV作业前，通过智能摄像机对AGV行驶动线路径区域进行合规化检测，如是否有人等。检测达到AGV运行条件后触发AGV调度，搬运作业启动。在AGV作业过程中，为有效防范业务风险，防止作业期间有人非法进出，对作业区域进行智能化的合规检测，如是否有人、人数是否达到规定要求等，一旦发现异常，及时预警。

货到人的智能仓储管理

机器人调度系统可实现AGV的地图模型建立、多路径最优规划、多任务负

载均衡以及多机器人交通动态调度管理等，根据上层智慧金库管理系统APP的业务调度指令，调度AGV按系统指定最优路径，进入指定的停置点区域将指定线路的货架款箱搬运至规划区域。从而最大限度降低人工搬运强度和无效走动，尽可能减少人员在保管库区的进出，以人机协同方式优化成本结构，降低劳动强度，改善工作环境。

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系统通过整合AGV、无人叉车、机械臂等，实现基于货到人的智能仓储管理、库区信息的动态管理、库存优化控制，提升运营效率。

可视化自动盘库

通过对库内物品的定位、识读，形成虚拟可视化信息，对货架上款箱的信息进行自动实时动态管理，同时可结合库区视频监控信息，实现与虚拟可视化信息的图像对比、整合、联动，达到能够精确定位当前中心金库的所有货架款箱的仓储情况，辅助实现远程自动查库。

集成联动与数据同享

智慧金库管理系统可对接金库业务系统，实现金库业务数据信息的打通，并整合打通AGV调度系统、款箱交接系统、视频监控系统、第三方货梯系统、门禁报警系统等，实现基于货到人的智能仓储管理，达到库区信息的动态管理、库存优化控制。通过对多个子系统资源进行整合，将所有数据进行归总并统一维护，各模块子系统在平台内部共享并可随时调用与控制， 通过预先设定不同的联动策

略，进行各子系统间联动。

系统价值

?安全升级：库区智能化、无人化可以规范业务流程、规避道德风险；

?降本增效：引入RFID、AGV改善成本结构，降低纠错成本，提高运营效率；

?创新管理：作业自动化、仓储智能化、人员管理可视化，全行业示范标杆意义。

典型案例

D湖南湘潭建行智慧金库

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湘潭分行金库是一个独立综合业务库，总建筑面积约 1200平米，设三层，

单层面积约为400平米，一层为保管区、交接区等，二层为办公区及其他物品（单证）存放区，三层为现金作业区（清分、配款、ATM钞箱存放区）。

该项目基于货到人的理念，引入基于平库AGV搬运+智能调度拣选+可视化业务监管”的智慧金库管理系统。系统通过引入RFID、人脸识别、智能行为分析、机器人、清分流水线等，实现了金库门禁、押运交接、物品流转及仓储智能化管理、现钞自动化作业子系统的自动化、智能化管理。

2）湖州安邦金库AGV项目

在全国各产业4.0升级的基础上，省安邦护卫集团积极响应国家政策，在业务流程上实现机械化，智能化改革。省安邦集团一直服务于武装押运业务，属于传统服务行业，人员密集且劳动强度大，处在转型阶段，海康威视对湖州安邦进行了智慧金库的管理建设：浙江湖州安邦建有金库10个，约2000平方，分3个类型：尾箱库、业务库和保管库，其中尾箱库面积约400平方，用于银行网点早出/晚入库，及配款加箱业务。通过该系统的建设，在降低人工劳动强度，改善工作环境的同时，大大提高交接配送效率，同时有效规范金库作业流程，有效防范监守自盗及业务风险。

3）四川宜宾农信智能款箱交接管理项目

海康威视对宜宾农信进行了款箱交接系统的管理建设， 宜宾款箱交接项目涉

及8个县，12个金库，272个网点。通过该系统的建设，在提高交接效率、管

理效率的同时，通过对解款员、运钞车、款箱全方位的管控，大大降低了交接安全风险。

4）河北中行关键场所异常行为辅助预警项目

金库清分间、库房等重点场所涉及到大量现金类作业，安全性异常重要，中国银行河北分行一直以来持续关注金库安防系统建设，为有效防范作业区域人员离岗申岗、监守自盗等违规现象，在库房、清分间等场所部署智能抓拍机、行为分析摄像机，对人员滞留、倒地、尾随、人数异常等违规行为实时预警，同时，系统还与中行95566短信平台打通，报警信号可通过短信推送给指定接收人，及时采取措施。

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第三章关键设备介绍

3.1关键设备清单

表格3关键设备清单表

序号

名称

品牌

技术规格

单位

数量

一、AGV及配套设备

1

智能机器人

(AGV)

海康

举升装置：-举升高度：

6CM;负重：300〜600KG;

能源动力系统：铁锂电池：连续

工作8小时；自主充电：最多

1.5小时充满；

驱动系统：直流无刷电机：

400W;最大运行速度：1.5m/s;

定位导航系统：相机+二维码；

惯性导航：陀螺仪、里程计用于

无码区域；

台

N

2

AGV充电桩

海康

AGV小车配与充电装置

台

1

3

实施工具包

海康

实施工具包

套

1

4

服务器

海康

E5-2620V4(8核

2.1GHz)*1/16GBDDR4/1TB

SATA*2/SAS_HBA/DVD/1GbE*4/冗电/2U(WIN2016简中标准版)

台

N

5

无线呼叫器

海康

无线呼叫按钮，通过无线AP完成与后台系统的通讯

个

N

6

RFID发卡器

海康

工作温度-10C〜55C;IP等级IP53工作频率超高频(840〜960MHz,多国频率

标准可按需要定制)；默认频率

920〜925MHz

协议标准 EPCC1

GEN2/ISO18000-6C;发射功率

个

1

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序号

名称

品牌

技术规格

10dBmFSA功能无；识读距离&30cm@ImpinjH47,与标签类型以及发射功率有关；通信接口

USB

单位

数量

7

RFID通勤扫描门

海康

金库出入库款箱的自动批量扫描

个

N

8

移动单兵

海康

1080P内外置双高清相机，5.5寸高清1920*1080;M500万Bit相机，后置1300万像素相机；ARM八核处理器，4G全网通，4G+GSM双卡双通；内置高灵敏度卫星定位模块，支持北斗，GPS定位，防水、防尘、防摔（IP67），支持1.5米防摔

个

N

二、系统管理软件套

1

金库管理系统（含数据库）

海康

含监交员及库管员移动客户端、配置管理客户端、监控客户端

套

1

2

机器人调度系统

（含数据库）

海康

机器人调度、控制、暂存区管理及其他定制功能软件。

PostgreSQL9.3.14版本，64位

套

1

3

款箱交接管理系统

海康

机构、车辆、人员、线路、任务管理；出入库管理；网点交接管理；查询统计；实时跟踪等

套

1

三、其他

1

强弱电、网络及土建改造

甲方

由甲方根据方案设计要求负责改造

套

1

四、区域可视化管理业务应用

1

壁挂人脸门禁

海康

1）全新壁挂式工业设计，线条流畅，性能稳定，支持触屏操作；

2）采用7寸LCD触摸显示屏，显本软件界面及操作提不，支持信息广告播放；

3）米用200力图清广角宽动态双目摄像头，面部识别距离 0.3m-

1m,支持强光环境，支持无感人脸防假功能；

4）设备采用高性能处理器，采用

最先进的深度学习算法，支持

10000张人脸白名单，支持5000枚指纹，识别速度快，准确率高；

台

N

第37页

杭州海康威视系统技术有限公司

序号

名称

品牌

技术规格

单位

数量

5）设备支持人脸识别、刷卡+人脸识别、智能识别（人脸识别、刷卡+人脸识别智能切换）多种识别方式，比对时间w0.5人证验证准确率＞99%;

2

人证访客一体机

海康

金库出入库口人员人证电子化出入管理

台

1

3

指纹录入仪

海康

放在中心，实现指纹采集和权限下发

台

1

4

人脸照片录入仪

海康

放在中心，实现库区人员人脸信息采集

台

1

5

人脸抓拍比对相机

海康

传感器类型1/2.8"ProgressiveScanCMOS

最低照度彩色:0.001Lux，黑白：0.0001Lux, 0luxwithIR

快门1/25秒至1/100,000秒人脸抓拍支持对运动人脸进行检测、跟踪、抓拍、评分、筛选，输出最优的人脸抓图

人脸识别支持抓拍人脸与名单库人脸的实时比对， 并对识别成

功的人脸进行报警

特征识别支持对人脸的性别、年龄、是否戴眼镜等特征的识别

台

N

6

行为分析摄像机

海康

200万1/2.8"CMOS眸双目智能网络摄像机；传感器类型 1/2.8"

ProgressiveScanCMOS最低照度彩色:0.005Lux,黑白：0.0003Lux,0luxwithIR快门1/25秒至1/100,000秒，镜头2.8mm/4mm/16mm;支持人数异常检测、倒地、徘徊、脱岗等异常检测，中心实时联动报警。

台

N

7

人脸验证管理平台

海康

支持人脸门禁和人脸比对统一接入、授权、管理等

套

1

8

超脑人脸视频结构化终端

海康

8路实时视频Z勾化或32路历史

视频结构化分析或32路人脸识别

或64路人体图片分析/

人/以人搜人/以脸搜脸/

3U标准机架式IP存储/X86架构/

台

N

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杭州海康威视系统技术有限公司

序号

名称

品牌

技术规格

单位

数量

嵌入式软硬件设计/全插拔模块化无线缆设计，冗余电源/128路

H.265、H.264混合接入/512M接入/512M存储/512M转发/16盘位/1个eSATA/2个miniSAS接口/Raid/2个HDMI、1个VGA,HDMI双4K异源输出/

20路1080P或5路4KH.265、

H.264混合解码/7寸LCD液晶触控显示屏/报警16进8出/4个千兆网口/2个USB2.0,2个USB3.0

3.2关键设备介绍

3.2.1移动机器人AGV

表格4AGV性能参数表

举升式AGV

型号

MR-Q3C-LE600A(M)

基本参数

尺寸(LXW<H)(mm)

1013*660*300

自重（kg）

250

最大举升高度（mm）

60

额7E负载能力（kg）

600

运动性能

最大运行速度（m/s）

1.2

最大加速度（额定负载）（m/s2）

0.8

朝向精度（°）

土

停止精度（mm）

±10

电池性能

（磷酸

铁锂）

额定电压（V）

48

容量（Ah）

15

充放电循环次数

完全充放电1500次

续航时间

满负载运行＞8小时

充电时间

完全放电后充电时长 W1.51、

时

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杭州海康威视系统技术有限公司

备注

具体型号及载重根据业务实际需要进行选配

图3中AGV外形示意图

金库批量阅读设备

图40,金库RFID批量识读通道门

1）基本特点：高档水晶玻璃设计、流线性好，具有精确的报警和超高的检测率，