Quanergy固态激光雷达与智能驾驶感知技术的开发

Quanergy固态激光雷达与智能驾驶感知技术的开发中国这边将来会有很大的发展， 我们也相信国内跟美国、欧洲这几块是很大的未来自动驾驶和 ADAS发展最前沿的地方，我们公司总部在美国硅谷，现在界限也比较小，我们认为我们有很强的中国籍，我在这边负责国内的工作，我们公司其中有一位创始人他是中国人，就是华裔的余博士，本来我们是要到亚洲出差，但是这次跟中国智能化协会吴甘沙协办，他很有号召力，刚好余博士到亚洲来，我们一起到合肥来参与这个活动，非常高兴，余博士她在电子领域做了很多年，是首席科学家，我本人也是做半导体光电子出身的，我们公司是有很强的中国基因，从我们公司资本结构来说，很难说美国，大部分的股份不是美国，很国际化的，像百度，百度的股份要分析一下，中国不是太多，只不过它在国内运作，所以我们在国内现在为止，跟厂商都是签订保密协议的， 国内有很广泛的合作，支持力度很大，未来各厂商有很长的路线图，我们绝对致力于推动发展，不完全是商业化提供产业化的激光雷达，包括技术支持、未来在测试上、未来我们在整体的解决方案上，将来激光雷达和车体要融合，估计是在技术上、物理结构上等各方面都要结合，我们到时候都要支持，包括推动中国在这方面的产业化。吴甘沙把我们介绍了一下，非常感谢，吴甘沙有两个方面说的非常重要，第一个是李院士也说到了，激光雷达和其他传感器的重合将来是个趋势， 我们最近跟几乎所有的厂商，我们说车企包括一级供应商，是毋庸置疑的，绝对是一个趋势。谈的最多的还是激光雷达和摄象头，如果技术上把加进来是最好，谈的最多的是这个，这也是未来我们愿意一起推动的方向。我们在激光雷达这个方面，全球 3D感知领域里有几个大的突破性的技术领域， 它是从一个高度到另一个高度的跳跃，完全是0-1的关系，这里其中之一是刚才吴甘沙也说过的固态雷达，当然还有很多其他的方面，其中有一个我们谈了很多，智能城市，跟我们激光雷达的程度也很大。除了自动驾驶之外，高精地图也很重要，高德地图的王总一会会说，我们跟高德也有接触，他们这边有一些公司转型方面，长远我们愿意在推动。基本上激光雷达几个重要的指标，宏观上讲重要的指标，第一是成本，一个在好的激光雷达，不管是多少线的，不管是六万美金，四十万人民币，这个可能性不大，但是做测试是可以的，真正要量产对产业来说都是个推动，对技术来说也是个推动。 成本的下降不是以牺牲性能作为前提的，技术上的挑战和激动人心的地方是，成本下降技术反而提高了，性能反而提高了，这才是公司要做的，怎么做得到，当然不是对现有技术的改造，是要有一个全新的技术路线，这是我们Quanergy要做的，当然产业化要有可靠性，要不然性能很好，用了两天就要维护， 那还得了，上了路的车怎么能随便维护呢？不可能的事。 我刚才说到了这个很重要，将来跟车企要结合，吴甘沙放的那几个图，未来有很多的板块，一个板块当然是人家里拥有的，另一个是分享的，还有一些是车会很小，有的车会比较大，有的车是非常小的，未来有好几个板块自动驾驶的车，将来使用激光雷达的车有很多不同的板块，尺寸也很重要，重量和工况等等，激光毕竟是要散热的，以前谈 GPU散热也很大，奖励是要考虑的，很多方面值得融合，包括电动车的散热融合，这是我们现在要做的事情。为什么用激光雷达？激光雷达是不可或缺的，早期就说不一定，但前提是这样，假如我们的激光雷达做得又很好，成本又降低了，能提高你的 ADAS，为什么不用呢？这个前提是我们作为一个这样的企业，我们把它做好，让你在ADAS的时候，就已经可以用了，这是我们对产业推动的任务。这三个感知器械用不同的长处，摄象头要看颜色，它能看具体的纹路，另外相对比较成熟，基于摄象头的技术开发很多，雷达我想除了距离长有很大的特点，刚才吴甘沙的图上下雪天、下雨天有很大的用途的，激光雷达最大的用途是3D的，给了你强力的信息，是给机器看的，机器拿到信息以后可以做判断，另外一方面我们的精度很好，我们是厘米级的， 2厘米的精度，有人说做到毫米可以吗？也可以做，但是是以成本作代价的。技术路线上说传统的是很贵的， 在测试车上是很贵的，的确是很贵的，64线的，未来128线，Quanergy做固态，我们有很多线，我刚才说的在技术推广上起到了很重要的作用，能给它绝对的肯定，我们要做的是在推动产业，技术的实现已经实现了，我刚才说的推动产业是很有限的，这是我要做的，我们做固态雷达。未来是在车体上，而不是在车顶上，这当然可以做测试，可以算法的运用，但是真正要推动产业，这是我们 Quanergy认为要做的，这是我们对产业的承诺。我们今天在 CES也展出了样品，这个样品的含义是什么呢？ Quanergy已经展出样品，我们不能买，我们这个样品对社会来说先推出全功能的固态激光雷达，功能上全部实现，所有要做的都做到了，性能上是分布做，这有很多的考量，我们在负责产品的以分阶段为主考量，考虑到未来的可靠性和量子化以及和车企的结合，我们在功能上完完全全实现，当时这个车是奔驰公司送我们的，也不是为了自动驾驶而设计的， 它是个SUV，我们把前面的挡板给换掉，这个是完全透光的，在后面装了激光雷达，当时沈海寅去了，现在还有更多的推进，我们的目标是低成本、高性能，其他方面都要综合考虑，做激光雷达将来在车体上是综合考虑， 假如我们为了工业自动化应用就不一样了。 前两天说有个公司在海港上的自动化，它对激光雷达大小的要求就不高，对精度要求很高，可是要用于车子是综合考虑， 所以分布推进是重要的原因之一。我们自己说第一代 Mechanical是旋转式的，它是完全封闭的，就是要做防水的，现在有很大的提高。这是我们现在所推的激光雷达Solidstate，第三代SolidState是我们未来的目标，现在我们就已经看得很清楚，将来批量成本上能做到什么位置，为什么会这样呢？因为是固态的，机械激光雷达其实是一个综合体，是激光技术、半导体技术、校准技术等的综合体，每一个出台有些技术是没有办法量产抵消的，而激光雷达一个是IC、一个是软件，这些可以通过量来抵消的，这是我们自己的样车，我不多说了。另外一个工作是作为一个企业真正要做产品，不是实验室里要做什么，就是你要做车规，要做可靠性，我们在防水、防震、防磁、防热方面做了很多的工作，虽然跟实际应用还有很多的工作要做，但是总体上说，这是我们公司可以说每天都在做的事情，这是做的一些挑战，这里面说到了温度适应性，包括冷的、热的、产品寿命、环境的适应性，不能说漏雨、漏尘会阻挡它的工作等等防磁、防电、防震，这是工业应用方面产品成型论证方面的工作。目前为止的固态激光雷达是这样的， 大概是6厘米X9厘米，比凝片稍微大一点，我们是分阶段做，功能百分之实现，性能分阶段。中午吃饭大家有兴趣可以跟我交流，我们每个月都有很大的进展， 世界上相关领域到我们公司做的非常多，这也是跳跃性。功能上很重要的一部分是没有机械移动的东西，因为有任何机械移动的东西就会影响性能， 包括生产过程中工艺流程都会变，刚刚吴甘沙说的先锋，已经是很好的跳跃性，但是还是有一些不稳定的地方，我们光斑的大小是很小的，因为光斑很大距离就变成雷达了，就是一个点了，所以光斑小物体是3D，这是很重要的，另外距离也是要做到高性能的。基本上怎么做的？不管怎么样， 总的来说，我们当然是通过对激光的操控让它进行光斑的动作， 光斑的操控基本上我们有一些结构，细节我就不多说了，一般来说我们有NDA可以稍微分享一下，我们大致说一下对光斑的操控，细节我就不多说了。很多业界说ADAS可以不用激光雷达，是的，挑战是我们自己，如果做得好可以降下来的，所以这是给我们自己的挑战，是我们自己想把它做好。关于怎么实现的我就不多说了。我们的目标是，假如我们公司Quanergy参与业界诸多的同仁，吴甘沙、李院士和一级供应商的车厂，我们觉得在未来很多价值链是需要成本的， 包括自动驾驶的这一块也是需要成本的，从传感器的角度，我们说从感知这个模块来说，我们的路线图是说未来少量的激光雷达是高性能的，结合摄象头加上少量的雷达就能实现，而不是十几个、二十个，而且总成本要控制 1000美金之内，这是我们认为可能的路线图，要不然性能可以达到，但产业化达不到，这是对我们的挑战，我们要推动一起来达到这个事情，要不然光感知领域都要 6000-2万美金，汽车就4万美金或者是20多万人民币，光感知的这一部分就已经达到了5-6万人民币，产业化的可能性很小， 还有很多其他的部分，计算的单元也是要花钱的，包括人工大脑自动驾驶大脑也变成模块的一部分也是要花钱的， 不能把价值链全部占了，这是我们对行业业界的承诺，这是我们要做的，这是我们的挑战。我们尝试过跟视觉做一些融合，用我们的