机械手协议书范本

机械手协议书范本〔标准合同模板〕甲 方：XXXX单位或个人乙 方：XXXX单位或个人签订日期：签订地点：第1页，共8页机械手协议书范本甲方：乙方：本技术协议为商务主体合同〔合同编号：〕的不可分割的技术部分，与主体合同具有同等法律效力。本协议包含以下十二个部分：一、用途：本设备为注塑取件的设备，动作过程为：接到动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械手上升；机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件；机械手上升；机械手后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。二、主要技术参数1 、机械手完成一个周期动作的时间小于30秒。机械手的水平移动距离：1800--2000mm。第2页，共8页机械手的水平移动及定位精度≤0.1mm机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件。三、系统组成及介绍该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系统等组成。．机械手，采用四连杆机构，由气缸驱动，完成工件的抓放。．升降机构，采用双气缸驱动方式，完成工件的升降动作。．平移机构，由伺服电机驱动，完成两个机械手的水平移动，导向部分采用高精度滚动导轨，实现精确定位。．龙门架，用于支柱整个运动机构。．控制系统，机械手专用控制电脑/可中英文切换/采用双编程模式(固定程式及教导式编程)对整个机构实现动作和位置控制。第3页，共8页四、主要元器件选型清单五、安装调试、在合同生效后10日乙方应向甲方提交设计方案和进度表，并经甲方确认后实施。、甲方负责按乙方提供基础图施工，乙方在设备发运前对基础进行验收。、乙方负责从电源母排接至乙方电源柜，乙方负责提供电控柜至设备之间的各类电缆.控制线。六、设备验收：、设计验收：乙方设计完成后通知甲方进行设计图纸的会签。乙方对方案或总图进行修改前，必须得到甲方认可。、预验收2 ．1产品发货以前，乙方应提前通知甲方抵达乙方进行验收；第4页，共8页2．2验收内容：金属结构件、焊接件是否达到质量要求；控制系统是否符合技术协议规定；各传动部件的单机运动是否可靠平稳。2 ．3检验合格后，乙方方可进行发运；2．4现场安装调试完成后，双方验收确认所有设备功能符合合同技术规格要求后，向甲方移交所有技术资料及全部软件签署最终验收报告一式二份。2.5乙方对设备不准设置任何限制密码〔系统编程密码必需告知甲方〕。七、设计及验收规范和标准1 ．计量单位采用国际单位〔SI〕标准。2.GB7947-87 《绝缘导体和裸导体的颜色标志》3.GB50254 —96～GB50259—96《电气装置安装工程施工及验收规范》4.GBJ65-83 《工业与民用电力装置的接地设计规范》八、双方责任：第5页，共8页甲方责任：．在安装调试过程中甲方派人协调；．负责按乙方的图纸完成土建施工；乙方责任：．乙方现场人员必须遵守甲方的各项现场治理制度；．按协议要求按期设计，制造，安装，调试设备；．自设备验收之日起提供二年的包修；．向甲方提供制造设备的要害材料及外购件的生产厂家，合格证，说明书；．在制造过程中如需作任何改动，须经甲方签字同意，方可修改。6. 乙方对设备不准设置任何限制密码〔系统编程密码必需告知甲方〕否那么视乙方违约。第6页，共8页九、技术文件资料要求以上资料提供相应的电子文档。十、人员培训、乙方在调试之间,对甲方操作人员进行免费技术培训,培训时间至少为一周。、培训内容:设备的操作、试验数据处理及参数改变等，程度为使其能达到独立操作，能进行日常维护和简单的故障诊断及维修。、在设备安装、调试及终验收过程中，乙方工程师自始至终对甲方人员进行操作、维修、保养等内容的培训。十一、质量包修期包修期限，从验收合格之日起二年内．竣工验收半年内设备不能正常使用三次维修仍不能满足使用要求的，应予以更换新设备。十二、其它第7页，共8页、制造的设备油漆颜色白色，乙方完成。、如遇本协议未尽事