SINUMERIK 840D基础编程概述

SINUMERIK840D基础编程概述一、位移说明1、 尺寸参数绝对尺寸输入G90X=AC(…) Y=AC(…) Z=AC(…)相对尺寸输入G91X=IC(…) Y=IC(…) Z=IC(…)2、 回转轴尺寸说明(绝对)绝对尺寸直接回位B=DC(…)位置在正方向返回B=ACP(…)位置在负方向返回B=CAN(…)3、 尺寸说明G71——英制G72——公制G700——英制G701——公制4、 零点偏移G53——以程序段方式取消零点偏移G54……G57——调用零件偏移G153——以程序段方式抑制整个基本框架G500——G500=0时，取消零点偏移G54……G599G500<>0时，激活第一个可设定零点偏移($P_UIFR[0])激活整个基本框架($_ACTBFRAME)SUPA——程序段方式取消，包括编程的位移、手轮偏移(DRF)、外部零点偏移和PRESET偏移G505……G599——调用零点偏移5、 工作平面选择G17——X/Y平面G18——Z/X平面G19——Y/Z平面6、 可编程工作区域限制G25，XYZ——工作区域下限G26，XYZ——工作区域上限WALIMON——使用工作区域限制WALIMOF——取消工作区域限制7、 基准点运行G74X=0Y=0Z=0B=0……G75X=0Y=0Z=0B=0……二、编程位移指令1、 极坐标：G110G111G112X_Y_ZG0/G1/G2/G3AP=_RP=_G110——参考最近位置G111——工件坐标系中的绝对值G112——根据最近有效的极坐标AP=——极角，数值范围-360—+360度RP=——极半径2、 快速运行G0RTLIOF——非线性插补（单轴插补）RTLION——线性插补（轨迹轴共同插补）3、 直线插补G1X_Y_Z_F_G1AP=_RP=_F_4、 圆弧插补终点/圆心方式：G2/G3XY_Z_IJ_K_极坐标方式：G2/G3AP=_RP=_终点/半径方式：G2/G3XY_Z_CR= 圆弧角/圆心方式：G2/G3AR=_I_J_K_圆弧角/终点方式：G2/G3AR=_X_Y_J_中间点圆弧插补：CIPX_Y_Z_I1_J1K1切线过渡的圆弧：CTX_Y_Z 5、螺旋线插补G2/G3X_Y_Z_I_J_K_TURN=_G2/G3AR=_I_J_K_TURN=_G2/G3AR=_X_Y_Z_TURN=_G2/G3AP=_RP=_TURN=_TURN=_附加圆弧运运次数0—9996、 渐开线插补INVCW/INVCCWX_Y_Z_I_J_K_CR=_INVCW/INVCCWI_J_K_CR=_AR=_INVCW——沿渐开线顺时针运行INVCCW——沿渐开线逆时钊运行AR>0时，运动轨迹偏离基准圆AR<0时，向基准圆运动X_Y_Z_——终点坐标I_J_K_——基准圆圆心7、 轮廓定义（1） 带角的直线X2_/Z2_ANG=_（2） 两直线ANG1_或X1_AZ1_X3_Z3_ANG2_X3_Z3_ANG1/ANG2——第1/2条直线角度CHR——棱角X1，Z1=起点 X2，Z2=两直线交点X3，Z3二终点8、 不带补偿夹具的攻丝攻丝：G331X_ Y_ Z_ I_ J_ K_攻丝回退：G332 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_X,Y,Z——钻孔深度J,K——螺纹螺距（在X,Y,Z方向）9、 带补偿夹具的攻丝G63X_Y_Z_10、 螺纹切削停止LFON——启动切削螺纹快速后退（G33）后退轨迹DILFLFOF——取消切削螺纹快速后退（G33）后退轨迹DILFDILF——后退轨迹（长度）ALF=（轴）——确定执行平面（LFTXT）的回程方向LFWP——在工作平面的回程方向G17,G18,G19LFPOS——到用POLF编程设计位置的回程方向POLF 轴的绝对后退位置POLFMASK——轴单独后退到绝对位置POLFMLIN——轴按线性关系单独后退到绝对位置11、 返回固定点G75FP=_X1=_Y1=_Z1=_U1=_FP=——应当返回到固定点的编号12、 倒角，倒圆CHF=_——轮廓角倒棱（倒角长度）CHR=_—一轮廓角倒棱（运动方向中宽度）RND=_——轮廓角倒圆（半径）RNDM=_——模态倒圆FRC=_——非模态进给率（FRC>0,=0时为取消）FRCM=_——模态进给率（二0时激活F值）说明：•发生平面转换不插入倒角/倒圆•用G0时，FRC/FRCM无效-FRC改写当前F值或FRCM值•FRCM>0，则出现10860报警（进给类型转换前）三、轨迹位移性能1、 准停G60——准停（模态）G9——准停（非模态）G601——精确定位后，程序段转换G602——粗定位后，程序段转换G603——插补结束后，程序段转换2、 轨迹控制运行G64——轨迹控制运行G641ADIS——可编程过渡磨削G642ADISPOS=_——精磨削，带轴向公差G643——程序段精磨削G644——精磨削，带最大可能动态ADIS——磨削距离，用于G1，G2，G3AKISPOS——精磨削，用于G03、 加速性能BRISK——轨迹轴加速度突变BRISKA——用于编程的进给SOFT——轨迹轴冲击限制的加速度SOFTA——用于编程进给轴DRIVE——高于设定速度时降低轨迹轴加速度DRIVEA——用于编程进给轴VELOLIMA[AX]——改变跟随轴中最大速度的极限ACCLIMA[AX]——改变跟随轴中加速度的极限JERDLIMA[AX]——改变跟随轴中冲击的极限4、 带预控制运行FFWON——接通预控制FFWOF——取消预控制*通过预控制与速度相关的超程长度在轨迹运行时降低到接近于零5、 可编程的轮廓精度CPPECON——接通CPPECOF——取消6、 停留时间GO4F_/S_F_秒钟S_转数四、框架1、 可编程零点偏移TRANSX_Y_Z_绝对零点偏移ATRANSX_Y_Z_附加零点偏移G58,G59X_Y_Z_轴向可编程零点偏移2、 可编程的旋转ROTX_Y_Z_围绕几何轴空间旋转ROTRPL=_——坐标系平面旋转AROT——附加旋转3、 可编程框架旋转ROTS——绝对旋转AROTS——附加旋转CROTS——用立体角进行框架旋转X_Y_Z_——立体角（允许给定两个）4、 可编程比例系数SCALEX_Y_Z_——绝对放大/缩小ASCALEX_Y_Z_——附加放大/缩小X_Y_Z_——几何方向比例系数5、 可编程镜像MIRROR——绝对镜像AMIRROR——附加镜像X0，Y0，Z0——几何轴五、进给率控制，主轴运行1、 进给率G93——以转/分钟表示的时间倒数进给率G94 以mm/min或inch/min表示进给率G95——以mm/转或inch/转表示进给率FGROUP（X，Y，Z）——F对所有指定的轴有效2、 运行定位轴POS[轴]二——给轴定位，程序顺序执行POSA[轴]二——给轴定位，程序同步执行POSP[轴]二（，，）一一回到零件终点位置，用于振荡运动编程FA[轴]二——定位轴进给率3、 位置控制的主轴运动SPCON[n]——从转速控制转换到位置控制SPCOF[n]——从位置控制转换到转速控制4、 定位主轴SPOS[n] 主主轴定向（顺序执行）M[n] 主主轴定向（顺序执行）SPOSA[n] 主主轴定向（同步执行）Mn=70 主主轴定向（同步执行）FINEA[Sn]——精准停COARSEA[Sn]——粗准停5、 定位轴/主轴的进给率FA[轴]= 以mm/min，inch/min或度/min规定进给率FA[SPI（轴）]二——以度/min定位进给（轴向进给）FPR（轴）——在G95下编程可作为轨迹轴和同步轴的旋转进给率FPRAON[Sn，Sn]——轴向激活旋转进给率FPRAOF[Sn]——取消旋转进给率6、 进给倍率OVR=——轨迹进给F倍率OVRA[轴]二——轴定位进给率OVRA[SPI（n）]——主轴转速倍率7、 主轴转速及旋转方向M3——顺时针旋转M4——逆时针旋转M5——主轴停转SETMS（n）——将n轴设为主主轴SETMS——主主轴复位8、 可编程主轴转速极限G25S_——主轴转速下限G26S_——主轴转速上限六、刀具补偿1、 刀具选择/调用TxL06——刀具调用T0——刀具选择撤销2、 刀补DDx 刀补号D0——撤消刀补3、 刀具半径补偿G40——取消刀补G41——半径左补偿G42——半径右补偿OFFN——编程轮廓加工余量4、 轮廓返回和离开NORM——直接在直线上运行KONT——按照编程的拐角性能运行轮廓点G450到G451KONTC——弯曲部分平缓的进行DONTT——切线部分平缓的进行5、 外角的补偿G450DISC=_——过渡圆弧，运行指令的柔性编程G451——切削点，刀具从工件拐角返回DISC=0——过渡圆弧DISC=100——等距线的交点6、 平滑逼近和退回G140——逼近和退回与当前的补偿面有关（缺省值）G141——从左侧逼近或向左侧回退G142——从右侧逼近或向右侧回退G143——逼近和退回方向与起点或终点的切线方向相对位置有关G147——以直线方式逼近G148——以直线方式退回G247——沿一个象限逼近G248——沿一个象限退回G347——以半圆逼近G348——以半圆退回G340——在空间的逼近与退回G341——平面中逼近与退回IDSR=——G147/G14