《智能驾驶技术》考试复习题库及答案

PAGEPAGE33《智能驾驶技术》考试复习题库及答案一、单选题1.盲区预警/变道辅助使用的通信类型是()。A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B2.RTK技术是一项能够在野外实时得到()级定位精确的测量方法，这项技术釆用了载波相位动态实时差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米答案：B3.在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是()。A、颜色特征B、形状特征C、纹理特征D、空间关系特征答案：C4.能够实现V2X短距离通信的是()。A、蓝牙B、Wi-FiC、LTE-VD、5G答案：C5.无人驾驶汽车的定位精度一般应控制在()以内。A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm答案：B6.L2级智能网联汽车可以不配备的传感器是()A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：C7.智能网联汽车最常见的传感器融合是()。A、毫米波雷达与激光雷达的融合B、毫米波雷达与超声波传感器的融合C、毫米波雷达与视觉传感器的融合D、激光雷达与视觉传感器的融合答案：C8.不适合作为肓区监测系统传感器的是()。A、短程毫米波雷达B、中程毫米波雷达C、远程毫米波雷达D、视觉传感器答案：C9.车道保持辅助系统的执行单元不包括()A、报警模块B、转向盘操纵模块C、发动机控制模块D、制动器操纵模块答案：C10.适合FlexRay总线连接的是()A、车灯B、喇叭C、自适应巡航控制系统D、电动后视镜答案：C11.智能网联汽车的惯性元件主要是指()A、摄像头B、LTE-VC、毫米波雷达D、5G答案：B12.不属于短距离通信的是()。A、ZigBeeB、Wi-FiC、5G网络D、UWB答案：C13.属于车载移动互联网的是()A、GPSB、V2VC、4G网络D、MOST答案：C14.适合低速CAN总线连接的是()A、发动机B、自动变速器C、主动悬架控制D、电动车窗答案：D15.不属于车载自组织网络通信的是()A、V2V通信B、V2I通信C、V2P通信D、V2N通信答案：D16.不属于远距离无线通信的是()。A、移动通信B、微波通信C、卫星通信D、LTE-V通信答案：D17.GPS相对定位精度在50km以内可达()A、6~10mB、7~10mC、8~10mD、9~10m答案：A18.适合MOST总线连接的是()A、发动机B、收音机C、车道保持辅助系统D、电动座椅答案：C19.不属于智能网联汽车自适应巡航控制系统的传感器是()A、测距传感器B、转速传感器C、节气门传感器D、陀螺仪答案：C20.车道偏离预警系统可以使用的传感器是()A、超声波传感器B、毫米波雷达C、毫米波雷达D、激光雷达答案：B21.L4级自动驾驶汽车一般必不可少的传感器是()A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：C22.不属于自动驾驶汽车的是()。A、L0级B、L1级C、L2级D、L3级答案：A23.DSRC通信要求车车通信单跳距离可达()。A、100mB、200mC、300mD、400m答案：C24.自主式驾驶辅助不包括()。A、前向碰撞预警系统B、车道偏离预警系统C、盲区监测系统D、车道内自动驾驶系统答案：D25.不属于GPS的是()A、卫星B、控制站C、接收器D、高精度地图答案：D26.GPS定位时要求接收机至少观测到()颗卫星的距离观测值才能同时确定出用户所在空间位置。A、3B、4C、5D、6答案：B27.用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是()。A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：D28.不属于智能网联汽车关键零部件的是()。A、近距离超声波雷达B、中程毫米波雷达C、激光雷达D、短程毫米技雷达答案：A29.行人识别常用的传感器是()。A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：D30.具有定位和通信功能的是()A、美国的全球定位系统B、中国的北斗卫星导航定位系统C、俄罗斯的格洛纳斯卫星定位系统D、欧洲空间局的伽利略卫星定位系统答案：B31.网联式先进驾驶辅助系统使用的传感器是()A、毫米波雷达B、视觉传感器C、激光雷达D、V2V答案：D32.前方拥堵提醒使用的通信类型是()。A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B33.适合以太网连接的是()A、激光雷达B、自动车门C、自动紧急制动系统D、自动空调系统答案：A34.不适合LIN总线连接的是()A、自动门窗B、自动空调系统C、电动座椅D、电动助力转向系统答案：D35.属于无人驾驶汽车的是()。A、L1级B、L2级C、L3级D、L4级答案：D多选题1.用于智能网联汽车自动紧急制动系统的传感器可以是()。A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：BD2.L2级智能网联汽车必须具备ADAS的是()A、车道保持辅助系统B、自动紧急制动系统C、驾驶员疲劳预警系统D、盲区监测系统答案：AB3.车载式环境感知系统主要包括()。A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、5G答案：ABC4.智能网联汽车的定位技术主要有()A、全球导航卫星系统定位B、惯性导航定位C、激光雷达定位D、毫米波雷达定位答案：ABC5.LTE-V通信用于智能网联汽车支持以下业务()。A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：ABC6.车载式环境感知系统主要包括()。A、人工智能技术B、安全技术C、测试评价技术D、标准法规答案：ABCD7.智能网联汽车的信息交互关键技术主要包括()。A、专用通信与网络技术B、大数据云控基础平台技术C、系统设计技术D、车路协同技术答案：ABD8.具备以下ADAS的智能网联汽车属于"级()A、自适应巡航控制系统B、自动紧急制动系统C、驾驶员疲劳预警系统D、盲区监测系统答案：AB9.网联式环境感知系统主要包括()。A、车轮轮速传感器B、微机械陀螺仪C、节气门传感器D、转向盘转角传感器答案：BD10.自适应控制系统可以使用的传感器是()A、超声波传感器B、毫米波雷达C、毫米波雷达D、激光雷达答案：BCD11.车载式先进驾驶辅助系统使用的传感器是()A、毫米波雷达B、视觉传感器C、超声波雷达D、V2V答案：ABC12.在自动驾驶过程中，髙精度地图起到了()等作用A、高精度定位B、控制与执行C、辅助环境感知D、规划与决策答案：ACD13.用于智能网联汽车泊车的传感器可以是()。A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：ABD14.智能网联汽车网络系统具有以下特点()A、复杂化B、异构化C、高速化D、低延时答案：AB15.适合高速CAN总线连接的是()A、发动机B、自动变速器C、主动悬架控制D、电动车窗答案：ABC16.百度Apollo系统使用的定位方式有()A、全球导航卫星系统定位B、超声波传感器C、激光传感器D、GPS答案：ABC17.智能网联汽车的车辆关键技术主要包括()A、环境感知技术B、智能决策技术C、控制执行技术D、车路协同技术答案：ABC18.高精度地图采集使用的传感器有()A、毫米波雷达B、超声波传感器C、激光传感器D、GPS答案：CD19.属于车载网络的是()A、CANB、V2IC、5G网络D、MOST答案：AD20.DSRC通信支持以下业务()。A、汽车辅助驾驶B、交通运输安全C、交通管理D、汽车虚拟钥匙答案：ABC21.智能网联汽车识别车辆的方法可采用()。A、视觉传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、LTE-V通信答案：ABC22.自动紧急制动系统可以使用的传感器是()A、超声波传感器B、毫米波雷达C、毫米波雷达D、激光雷达答案：BCD23.用于智能网联汽车自适应巡航系统的传感器可以是()。A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：BCD24.蓝牙通信在智能网联汽车上的应用主要有()。A、车载电话B、车载音响C、V2V通信D、汽车虚拟钥匙答案：ABD25.智能网联汽车识别交通信号灯的方法可采用()。A、视觉传感器B、毫米波雷达C、DSRC通信D、LTE-V通信答案：AD判断题1.具有车道偏离预警系统、盲区监测系统的汽车都属于智能网联汽车。()A、正确B、错误答案：B2.智能网联汽车一定要有DSRC或LTE-V通信。()A、正确B、错误答案：B3.前向碰撞预警系统在所有车速下都起作用。()A、正确B、错误答案：B4.激光雷达是智能网联汽车必不可少的传感器。()A、正确B、错误答案：B5.智能网联汽车道路识别既可以使用视觉传感器，也可以使用毫米波雪达。()A、正确B、错误答案：B6.智能网联汽车ADAS对V2X通信系统的最大低延时要求是不超过100ms。()A、正确B、错误答案：B7.智能网联汽车先进驾驶辅助系统只能应用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器，其中道路识别只能应用视觉传感器。()A、正确B、错误答案：B8.所有智能网联汽车的网络系统都是由车载网、车载自组织网和车载移动互联网融合而成。()A、正确B、错误答案：B9.2025年，部分自动驾驶(PA)、有条件自动驾驶(CA)级智能网联汽车占汽车年销量的60%以上。()A、正确B、错误答案：B10.车载自组织网联主要应用涉及安全类、驾驶类、娱乐类和服务类的应用。()A、正确B、错误答案：B11.智能网联汽车导航定位方法与自动驾驶级别无关。()A、正确B、错误答案：B12.所有智能网联汽车的车载网络都是基于CAN、LIN、FlexRay.MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。()A、正确B、错误答案：B13.V2I通信主要特点包括车辆可以通过5G来接入互联网；路侧单元可以对在其建盖范围内的车辆节点进行信息广播；路侧单元可以准确地捕获其覆盖范围内的道路状况、交通灯以及车辆状况。()A、正确B、错误答案：B14.车载自组织网络结构主要分为4种，即V2V通信、V2I通信、V2P通信、V2N通信。()A、正确B、错误答案：B15.自适应巡航控制系统只控制智能网联汽车的行驶速度。()A、正确B、错误答案：B16.汽车在驶入深山隧道时，汽车上安装的全球导航卫星系统的作用还会非常显著。()A、正确B、错误答案：B17.智能网联汽车环境感知只能应用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器，其中道路识别只能应用视觉传感器。()A、正确B、错误答案：B填空题1.车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的()、()、()之间的无线通信网络。答案：V2V|V2I|V2P2.典型的移动通信系统通常由()、()、()等组成。答案：移动台|基站子系统|移动业务交换中心3.根据所用传感器的不同，道路识别分为基于()的道路识别和基于()的道路识别。答案：视觉传感器|雷达4.对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指()、()阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。答案：L4级|L5级5.智能网联汽车用毫米波雷达按探测距离可分为()、()和()。答案：短程毫米波雷达|中程毫米波雷达|远程毫米波雷达6.汽车AFS照明模式主要有()、()、()、()、()和()等。答案：基础照明模式|弯道照明模式|城市道跑照明模式|高速公路照明模式|乡村道路照明模式|恶劣天气照明模式7.车载自组织网络特点主要包括()、()、()、()和()等。答案：节点速度|运动模式|节点密度|节点异构性|可预测的运动性8.DSRC通信系统主要由(车载单元（OBU）)、()以及(DSRC协议)3部分组成。答案：路侧单元（RSU）9.我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为()；2级为()，3级为()。答案：网联辅助信息交换|网联协同感知|网联协同决策与控制10.智能网联汽汽车用视觉传感器分为()、()、()和()。答案：单目摄像头|双面摄像头|三目摄像头|环视摄像头11.智能网联汽车的网络系统是由()、()和()融合而成。答案：车载网|车载自组织网络|车载移动互联网12.智能网联汽车技术路线主要分为()和()。答案：基于传感器的车载式技术路线|基于通信互联的网联式技术路线13.北斗卫星导航定位系统齐由()、()和()三部分组成。答案：空间段|地面段|用户段14.髙精度地图包含的道路交通信息很丰富，可分为()、()、()和()。答案：基础信息层|道路信息层|周围环境信息层|其他信息层15.智能网联汽车的环境感知系统由()、()和()组成。答案：信息采集单元|信息处理单元|信息传输单元16.智能网联汽车或无人驾驶汽车的导航定位通过()、()、()、()等，获取车辆的位置和航向信息。答案：全球定位系统GPS|北斗卫星导航定位系统|惯性导航系统|激光雷达17.智能网联汽车关键技术包含()、()、()、()、()、()、()、()、()、()等。答案：环境感知技术|无线通信技术|智能互联技术|车载网络技术|先进驾驶辅助技术|信息融合技术|信息安全与隐私保护技术|智能座舱技术|计算芯片技术|虚拟测试技术18.汽车视野盲区主要有()、()包括A柱盲区、B柱盲区和C柱盲区)、()和()，其中，最容易引发交通事故的是()和()。答案：前盲区|两测盲区(|后盲区|后视错盲区|A柱盲区|后视镜盲区19.智能网联汽车的环境感知传感器主要有()、()、()、()。答案：超声波传感器|毫米波雷达|激光雷达|视觉传感器20.无线通信系统一般由()、()和()组成。答案：发射设备|传输介质|接受设备21.智能网联汽车环境感知的对象主要有()、()、()、()、()、()等。答案：道路|车辆|行人|各种障碍物|交通标志|交通信号灯22.在自动驾驶过程中，高精度地图起到了()、()、()等作用。答案：高精度定位|辅助环境感知|规划与决策23.V2V通信的主要特点包括车与车之间的链接是();车辆之间的通信可以进行()，能保证消息的安全正确到达；车辆之间的多跳传输取决于()。答案：间断性和随机的|多跳传输|路由的选择24.根据DGPS基准站发送的信息方式可将DGPS定位分为三类，即()、()和()。答案：位置差分|伪距差分|载波相位差分25.根据信道路径和传输方式的不同，无线通信可以分为()、()、()和()等。答案：红外通信|可见光通信|微波中继通信|卫星通信26.视野改善类先进驾驶辅助系统主要有()、()、()、()等。答案：自适应前照明系统|夜视辅助系统|平视显示系统|全景泊车系统27.蓝牙在汽车上的应用主要有()、()、()、()、()等……答案：车载蓝牙电话|车载蓝牙音箱|车载蓝牙导航|蓝牙后视镜|汽车虚拟钥匙28.车载自组织网络路由协议根据接收数据包的节点数量可分为()、()和()。答案：单播路由|广播路由|多播路由29.全球导航卫星系统包括美国的()、中国的()、俄罗斯的()以及欧洲空间局的()。答案：全球定位系统（GPS）|北斗卫星导航定位系统（BDS）|格洛纳斯（GLONASS）卫星定位系统|伽利略（GALILEO）卫星定位系统30.智能网联汽车发展的终极目标是()。答案：无人驾驶汽车31.车道保持辅助系统主要由()、()和执行单元等组成。答案：信息釆集单元|电子控制单元32.驾驶员疲劳检测方法主要有()的检测方法)、()和()。答案：基于驾驶员自身特征(包括生理信号和生理反应特征|汽车行驶状态的检测方法|多特征信息融合的检测方法等33.惯性导航系统一般采用()和()来测量载体参数。答案：加速度传感器|陀螺仪传感器34.GPS/DR组合导航定位系统由()以及(电子罗盘)、(里程计)和(导航计算机)等组成。答案：GPS35.汽车ACC系统工作模式主要有()、()、()、()、()和()等。答案：定速巡航|减速控制|跟随控制|加速控制|停车控制|启动控制36.5G移动通信具有()、()、()、()、()、()等特点。答案：高速度|泛在网|低功耗|低延时|万物互联|重构安全37.目前经典的安全距离模型主要有()、()以及()，均为基于距离的FCW算法。答案：马自达模型|本田模型|伯克利模型38.LTE-V通信系统主要由(用户终端)、(路侧单元())和(基站)3部分组成。答案：RSU39.移动互联网接入方式主要有()、()、()、()和(蜂窝网络（）)等。答案：卫星通信网络|无线城域网（XVMAN）|无线局域网（WLAN）|无线个域网（WPAN）|4G/5G网络40.智慧网联汽车V2X通信是指())、())、())、())。答案：车辆与车辆通行（V2V|车辆与基础设施通信（V2I|车辆与行人通信（V2P|车辆与应用平台或云端通信（V2N41.智能网联汽车车辆网联类型主要有()、()、()、()、()等。答案：CAN总线|LIN总线|FlexRay总线|MOST总线|以太网42.面向无人驾驶汽车的5G网络架构，主要包括()、()、()和()。答案：接入网|传输网|核心网|应用层43.道路识别的任务是提取()，如()、()等:确定()、()；提取()。答案：车道的几何结构|车道的宽度|车道线的曲率|车辆在车道中的位置|方向|车辆可行驶的区域44.汽车CAN总线有两条：一条用于驱动系统的()，速率达到()；另一条用于车身系统的()，速率为()。答案：高速CAN总线|500kbit/s|低速CAN总线|100kbit/s45.智能网联汽车技术将向着()、()、()、()、信息互联化和髙可靠性方向发展。答案：人工智能化|尺寸小型化|成本低廉化|动力电动化46.L2级功能一般是指己具备()、或()功能，同时文配备()的智能化功能。答案：自动紧急制动|自适应巡航|车道保持辅助系统统47.智能网联汽车用激光雷达按有无机械旋转部件，可分为()、()和()。答案：机械激光雷达|固态激光雷达|混合固态激光雷达48.差分全球导航定位系统（DGPS）是在(GPS)的基础上利用()技术使用户能够从GPS系统中获得更高的精度。DGPS系统由()、()和()组成。答案：差分|基准站|数据传输设备|移动站49.自主控制类先进驾驶辅助系统主要有()、()、()、()等。答案：车道保持辅助系统|自动紧急制动系统|自适应巡航控制系统|自动泊车辅助系统50.常用的通信基站定位技术包括()、()、()等。答案：到达角（AOA）定位法|到达时间（TOA）定位法|到达时间差（TDOA）定位法51.按照定位的方式，定位可分为()、()和()。答案：绝对定位|相对定位|组合定位52.美国SAE将车载网络划分为5种类型，分别为()、()、()、()和()。答案：A类低速网络|B类中速网络|C类高速网络|D类多媒体网络|E类安全网络53.对于多线束激光雷达，具有()、()、()、()等功能。答案：高精度电子地图和定位|障碍物检测与识别|可通行空间检测|障碍物轨迹预测54.车载自组织网络的应用场景主要包括()、()、()、()和()等。答案：碰撞预警|避免交通拥堵|紧急制动警告|并线警告|交叉路口违规警告55.利用视觉传感器进行交通信号灯识别的流程主要是()、()、()、()、()。答案：原始图像采集|图像灰度化|直方图均衡化|图像二值化|交通信号灯识别56.我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为()，2级为()，3级为()，4级为()，5级为()。答案：驾驶辅助|部分自动驾驶|有条件自动驾驶|高底自动驾驶|完全自动驾驶57.智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术架构，“三横”是指智能网联汽车主要涉及的()、()与()三大领域技术，“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的()以及()。答案：车辆/设施|信息交互|基础支撑|车载平台|基础设施条件58.《中华人民共和国道路交通安全法》规定：机动车在高速公路上行驶，车速超过100km/h时，安全车距为()以上；车速低于100km/h时，最小安全车距不得少于()。答案：100m|50m59.自动驾驶汽车至少包括()、()、()、()，比较髙级的车型还应该配备()。答案：自适应巡航控制系统|车道保持辅助系纺|自动制动辅助系统|自动泊车辅助系统|交通拥堵辅助系统60.高精度定位是()的核心关键技术。所谓髙精度是指定位精度要达到()。答案：无人驾驶汽车|厘米级61.自主预警类先进驾驶辅助系统主要有()、()、()、()等。答案：前向碰撞预警系统|车道偏离预警系统|盲区监测系统|驾驶员疲劳预警系统62.车载移动互联网是()，通过()构建的车与互联网之间的网络，实现车辆与服务信息在车载移动互联网上的传输。答案：以车为移动终端|远距离无线通信技术63.根据通信距离，无线通信可以分为()和()。答案：短距离无线通信|远距离无线通信简答题1.视觉传感器答案：属于无源传感器、用于特征感知和交通检测、两个摄像头可以生成3D立体视图、技术成熟、成本低、涵盖整个视野宽度的高分辨率的像素和颜色、单目双目三目环视摄像头2.简述智能交通系统总体构架？答案：智慧应用层、数据服务层、技术赋能层、基础设施层、数据采集层3.超声波传感器答案：声音导航测距、容易受到干扰、有源传感器中声波频率最低（波长最长）、对近距离目标检测、用于泊车4.室内定位的技术有那些？答案：高灵敏度定位、伪卫星基站定位、蜂窝定位技术、RFID定位技术、WIFI定位技术5.蜂窝网络答案：基于小区定位标识符的定位技术、基于距离测量的定位技术、基于角度测量的定位技术、融合定位技术6.DSRC通信答案：以IEEE802.11p协定为基础的主要用于单向和双向短程到中程的无线通信技术7.高精度地图答案：一方面精度更高，精确到厘米及；另方面高分辨率和高清8.高级驾驶辅助系统答案：是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。9.LTE-V通信答案：是面向智能交通和车联网应用、基于4GLTE系统的演进技术,包括LTE-V-Cell和LTE-V-Direct两个工作模式10.少线束激光雷达和多线束激光雷达在应用上有什么区别？答案：少线束激光雷达应用于安全防护、地形探测多线束激光雷达应用于自适应巡航控制系统、车道偏移预警系统、自动紧急制动系统、交通拥堵辅助11.惯性导航系统答案：由陀螺仪、加速度传感器以及软件构件，通过测量运动载体的角速度和加速度数据，并对时间进行积分运算，从而得到载体速度、位置和姿态12.自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的?答案：通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳13.智能网联汽车答案：通过搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车辆与外界的智能信息交换共享，以及对复杂环境的感知，完成智能决策、协同控制14.自动紧急制动系统答案：车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车15.北斗卫星导航定位系统答案：是中国自行研制的全球卫星导航系统，以2020年完成全部组网16.毫米波雷达在智能网联汽车上的应用主要有哪些？答案：自适应巡航控制、自动紧急制动、前向碰撞预警、盲区检测、变道辅助系统17.V2X通信答案：V2I、V2V、V2P、360°视觉感知18.5G的核心技术包含哪些？答案：无线控制承载分离、先进天线技术、网络切片、移动边缘计算、融合资源协同管理、灵活移动性管理、网络动态频谱共享、D2D通信和无线自组织网络19.驾驶员对车辆控制权分几种？答案：分为3种，驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权20.自适应巡航控制系统答案：