三菱PLC控制自动化立体车库

青岛科技大学本科毕业设计(论文)PAGE53Confidential PagePAGE54 DATE\@"M/d/yyyy"8/22/2022-PAGE54-作者： -PAGE54-TIME\@"h:mm:ssam/pm"5:33:33PMPAGE54前言随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速加快，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,

自动地完成物品仓储和取出的系统,

它以高层立体货架为主体,

以成套搬运设备为基础,

是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC

作为一种工业控制计算机,

具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能,

是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现,

实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。。但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维持费用高，只有资本雄厚的企业才会重视立体仓库，成本成为立体仓库发展的限制因素，因此如何降低立体仓库的成本或者设计中小型立体仓库自然成为重中之重更利于推广与普及。本设计就是针对那些中小型企业而设计的采用三菱FX1N系列PLC作为核心控制元件的中小型字体仓库，而且结构可以灵活调整，它既可以是单排或者双排货架的自动化立体仓库，也可以是自动化立体车库，可以根据需求调整。采用专用键盘作为人机接口部件，具有手动和自动操作，可根据用户需求人机之间进行信息交换，作控制步进电机来驱动一个有三自由度的小车在高强度导轨上做三维运动来完成一系列动。

1绪论1.1自动化立体仓库的发展情况及发展趋势随着现代工业生产的发展，柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem)、计算机集成制造系统(ComputerIntegratedManufacturingSystem)和工厂自动化(FactoryAutomation)对自动化仓库提出更高的要求。射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集越来越多地应用于仓库堆垛机、自动导引车和传送带等运输设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具在柔性生产、仓储和产品发送中日益发挥重要的作用。实现系统的柔性化，采用灵活的传输设备是实现物流和仓储自动化的趋势。美国学者J．A．White将自动化立体仓库的发展分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。目前，智能自动化仓储技术虽然还处于初级发展阶段，但它将是主要的发展方向。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。现在，自动化物流技术和成套设备的研发已经发展成了一个庞大的产业。目前，国外自动化立体仓库采用扫描技术，提高信息的传输速度和准确性：采用射频数据通信技术，数据的采集、处理和交换能够在搬运工具与中央计算机之间快速进行，使物品的存取和发送信息做到快速、实时、可靠和准确。另外，近年来迅猛发展的多媒体技术也在自动化立体仓库中得到越来越广泛的应用，普遍应用于人员培训、操作指导、远程现场监视、异地故障分析和诊断及防火防盗等方面。

但是国内的自动化立体仓库系统具有一定的局限性，主要以单机为主，系统整体的集成能力和集成水平低；因为资金不足，许多外围设备如AGV系统、码垛和拆垛等无法应用于物流系统，从根本上限制了这些设备的研制和发展；仓储作业的计算机管理水平较低。因此不论从自动化物流系统的设备品种及技术水平，还是在应用的广度和深度上与国际水平都还存在着相当大的差距。1.2自动化立体仓库的发展趋势随着自动化技术和信息技术在自动化立体仓库中广泛运用，自动化立体仓库的发展将呈现以下趋势：

(1)仓储作业管理自动化水平将会逐步提高。

(2)智能技术将会获得应用。(3)仓库作业向柔性化方向发展。

(4)建设自动化立体仓库方面更加注重实用性和安全性

1.3本课题的研究意义及研究目的自动化立体仓库又称立库、自动存取系统AS/RS(Automatic

Storage&

Retrieval

System)，是一种用高层立体货架(托盘系统)储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。

使用自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。自动化物流控制系统具有信息处理、系统控制、系统监视、系统管理等多种功能，集信息流和物流于一体，是现代化企业物流和信息流管理的重要组成部分。自动化控制系统在现代物流系统中起着承上启下的重要作用，根据上位调度管理计算机下达作业任务，控制系统自动完成对设备的运行、停机、故障、报警等各项过程的控制。同时将作业完成情况和设备状况实时上报上位调度管理层，使上位系统实现对设备运行状况、物流位置和物流数据的管理与监控。自动化控制系统作为自动化物流系统中的一个重要组成部分，对于提高物流系统的物流控制功能和作业效率，具有关键的作用。

自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统是现代物流技术领域中出现的一种新型仓储方式。自动化立体仓库自诞生以来就受到了极大关注，对其相关技术和管理的研究从未停止过。在现代社会，随着生产方式和技术革命性的变革，自动化立体仓库已经成长为支持企业和社会经济活动的重要因素，其经济和社会效益逐渐被人接受，自动化立体仓库也成为企业和社会投资的重点。而且自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：1提高空间利用率，早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。2便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。本课题研究的目的在于，随着自动化立体仓库系统控制技术的蓬勃发展，探索自动化立体仓库新的控制技术，结合现代科技的发展水平，用技术创新的思想，在实现自动化立体仓库的Integrated(集成化)、Intelligent(智能化)、Information(信息化)方面进行研究。为提高自动化立体仓库的先进性、可靠性，提高其经济效益和社会效益，提高我国的物流技术水平做出我们应有的贡献。堆垛机控制系统和货位的优化分配研究已经取得了较大的进展，但随着现代物流的发展，问题的复杂程度和求解精度要求的不断提高，现有的研究方法还不能满足现代物流的控制要求，需要发展更为高效的优化方案。

1.4本课题的研究内容本课题主要研究中小型自动化立体仓库的自动控制系统，具有专用的人机信息交流界面控制面板，可以实现手动和自动货物存取功能。存取货物还可以实现全自动，为节省PLC成本，采用三菱的矩阵输入指令等高级宏指令，扩展了PLC的输入和输出点数。而且利用PLC软件实现货架上有无货物的检测，节省了货物检测传感器的成本投入，步进电机也是通过PLC软件进行控制其正转、翻转和加减速。根据自动化立体仓库运行的基本原理，通过大学阶段所学的知识设计一套基于PLC的自动化立体仓库运动的控制系统，具有根据用户的输入，三个坐标方向电机能够准确移动、定位以实现物品的正确存放功能。具体完成的任务如下：

（1）

命令键盘的设计。

（2）

熟练掌握PLC程序设计方法。

（3）

应用PLC完成硬件电路的设计。

（4）

设计出相应的程序，并且通过调试。

（5）

在立体仓库模型上进行物品装卸试验。

通过对仓库模型控制系统的设计研究，能够对自动化立体仓库设计的基本工作原理有一定的认识，并且对大学阶段所学知识能够进一步的深化，对理论知识和实际应用之间的相互转化有更具体的理解，特别是对PLC技术、数字电路、机电一体化技术有了更进一步的认识。以及PLC的程序设计有了更认真地学习和运用。

另外，通过对此课题的学习研究，还可以培养自己独立解决实际问题的能力，为以后的学习打下基础1.5方案论证目前自动化立体仓库已随着经济的发展开始越来越流行起来，其设计也在不断的趋向于完美化，本仓库模型系统的设计也有很多不同的方法。我们对仓库模型控制作了两种设计方案，并对其进行了研究和讨论

方案一：基于单片机的仓库模型控制系统的设计。采用单片机作为主控制器来控制步进电机的控制系统，系统所要设计的控制电路较多，较为复杂。而且整个控制系统的开发周期长。由于需设计的电路居多，所以系统的软件程序设计复杂，难于实现[12]。方案二：基于PLC仓库模型控制系统设计，它具有很多其他设计方法不可比拟的优点：

（1）

可靠性高、环境适应性强：可编程控制器输入/输出端口均采用继电器和光电耦合器件，采取了隔离和抗干扰措施，所以具有很高的抗干扰能力；

（2）

通用性好：

由于可编程控制器采用模块化结构，一般有CPU

模块、电源模块、PID

模块、模拟输入和输出模块等，可以用这些模块灵活的组成各种不同的控制系统，对不同的控制系统，只需选取不同的模块即可，因而具有很好的适用性[14]

。

（3）

使用方便、灵活：对于不同的控制系统，当硬件结构选定后，如果输入/输出作很小的变动时，只需修改相应程序即可，无需对系统连线做较大的修改，减少了现场调试的工作量，使用起来灵活方便。

（4）

具有顺序、周期性的工作特征。

（5）

体积小；由于在制造时采用了大规模集成电路和微处理器，用软件编程代替了硬连线，便于安装，实现了小型化。

综上所述：我们选择方案二，即PLC作为设计中的主控制系统，能够很好的满足设计要求，达到设计的目的。1.5本章小结本章首先从国内和国外两个方面简要介绍了自动化立体仓库的发展状况，并指出了自动化立体仓库的未来发展方向；其次简要介绍了本课题的研究背景、意义及目的；最后给出了本次设计的自动化立体仓库的研究内容即本设计系统所能完成的功能；还有我们为什么会选择使用PLC完成对本系统的控制，及其优点。

2可编程控制器的介绍2.1PLC的定义及功能简介可编程序控制器，英文称ProgrammableController，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下最后的定义。国际电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的第一，二，三稿。在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。PLC是近年来发展极为迅速、应用极为广泛的工业控制装置。它将传统的继电器控制技术、自动化技术、计算机控制技术和通信技术融为一体专门为工业控制而设计，具有可靠性高、功能强、编程简单、使用方便、环境适应性好以及体积小、功耗低等特点；具有基本控制功能、步进控制功能、模拟控制功能、定位控制功能、网络通信功能、自诊断功能、显示监控功能等，可以满足对工业生产进行监视和控制的绝大多数场合的需要。PLC最常用的语言是面向控制的梯形图语言，它采用了与实际电器原理图非常接近的图形编程方式，易学易用[16]。具体特点如下：

（1）

所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外部电路与PLC内部电路之间电气上隔离，使其安全工作。

（2）

各输入端均采用RC滤波器，其滤波时间常数一般为10～20ms；

（3）

各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。

（4）

采用性能优良的开关电源。

（5）

一旦电源或其他硬件等设备发生异常情况，CPU立即采用有效的措施，以防止故障扩大。

（6）

PLC可以真对不同的工业现场信号有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备[17]。

2.2PLC的分类自动化立体仓库通常有以下几种分类方式，按建筑形式可以分为整体式和分离式；按自动化仓库与生产连接的紧密程度可分为独立型(也称离线型)、半紧密型和紧密型仓库(在线型)；按货物存取形式可以分为单元货架式、拣选货架式；按照在生产流通中的作用可以分为生产性仓库和流通性仓库；按货架的结构形式可以分为单元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式，其中以单元货格式仓库使用最广。按容量和功能分为小型机、中型机、大型机。小型PLC一般以开关量控制为主，它的输入/输出点数适合于接触器、继电器控制的场合，还能直接驱动电磁阀等执行元件。这类PLC价格低廉、体积小巧，适合于控制单台设备，开发机电一体化产品。中型PLC不仅有开关量和模拟量的控制功能，还具有数值计算能力。为了将温度、压力、流量等模拟量转化为数字量，一般都带有A/D转化器，中型机指令也比小型机丰富。还有微分、积分、比例、整数、浮点运算等模块功能。适用于有温度控制和开关动作复杂的机械及连续生产过程。大型机已经于工业控制计算机相近，它具有计算、控制和调节的功能，还具有网络结构和通讯联网能力。这类机型点数都在100点以上，内存容量64K以上。大型机适用于设备自动化控制，过程自动化控制和过程监控系统中。2.3PLC的选型2.5PLC的各个组成部件及工作原理PLC的工作原理具体如下：

PLC的CPU采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点（包括其常开或常闭触点）不会立即动作，必须等到扫描到该触点时才会动作[18]。

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段[18]。具体过程如下：

（1）

输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内，输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的数据和状态也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

（2）

用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按照先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

（3）

输出刷新阶段

当用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，在经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC真正的输出[19]。

1.CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能：（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；（3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；（4）在PC进入运行状态后：a）执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）b）进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务c）更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等）2.存储器系统程序存储器——存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数*不能由用户直接存取用户存储器用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。功能存储器（数据区）——存放用户数据PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。注意：系统程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。3.接口输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输出型电路，用于低频负载。现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。1)输入接口输入接口用于接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入信号。以图2所示的直流输入接口电路为例，R1是限流与分压电阻，R2与C构成滤波电路，滤波后的输入信号经光耦合器T与内部电路耦合。当输入端的按钮SB接通时，光耦合器T导通，直流输入信号被转换成PLC能处理的5V标准信号电平(简称TTL)，同时LED输入指示灯亮，表示信号接通。微电脑输入接口电路一般由寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路组成，这些电路集成在一个芯片上。交流输入与交直流输入接口电路与直流输入接口电路类似。图2直流输入接口电路滤波电路用以消除输入触头的抖动，光电耦合电路可防止现场的强电干扰进入PLC。由于输入电信号与PLC内部电路之间采用光信号耦合，所以两者在电气上完全隔离，使输入接口具有抗干扰能力。现场的输入信号通过光电耦合后转换为5V的TTL送入输入数据寄存器，再经数据总线传送给CPU。2)输出接口输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和报警装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成，与输入接口电路类似，内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗干扰电隔离。微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上，CPU通过数据总线将输出信号送到输出数据寄存器中，功率放大电路是为了适应工业控制要求，将微电脑的输出信号放大。3)其它接口若主机单元的I/O数量不够用，可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。PLC还常配置连接各种外围设备的接口，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。4.编程器编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行脱机编程。目前PLC制造厂家大都开发了计算机辅助PLC编程支持软件，当个人计算机安装了PLC编程支持软件后，可用作图形编程器，进行用户程序的编辑、修改，并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、监控PLC运行状态等。5.电源PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电，是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源，许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，用于向输入接口上的接入电气元件供电，从而简化外围配置。2.4三菱FX系列PLC简介及型号说明三菱公司的FX系列PLC是比较具有代表性的微型PLC，除具有基本指令表编程以外，还可以采用梯形图编程及对应机械动作流程进行顺序设计的SFC（SequentialFunctionChart）顺序功能图编程，而且这些程序可以相互转换。在FX系列PLC中还设置了高速计数器、各种应用指令及模块，大大的扩大展了本系列PLC的功能和应用领域。FX系列PLC型号的含义如下：其中系列名称：如0、2、0s、1s、0N、1N、2N等单元类型：M—基本单元E—输入输出混合扩展单元Ex—扩展输入模块EY—扩展输出模块输出方式：R—继电器输出S—晶闸管输出T—晶体管输出特殊品种：D—DC电源，DC输出Al—AC电源，AC（AC100～120V）输入或AC输出模块H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩展模块C—接插口输入输出方式F—输入滤波时间为1ms的扩展模块例如FX2N—32MT—D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。2.5本章小结本章系统全面的介绍了有关PLC的基本知识，其型号、优势、功能及组成和各部分的作用，使读者能够对可编程控制器有总体全面的了解。3自动化立体仓库的系统设计3.1立体仓库的基本组成自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。货物存储系统由立体货架的货格(托盘或货箱)组成，货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统；货物存取和传送系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成；自动化立体仓库视情况不同采取不同的控制方式：有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制，机与机无联系；有的仓库对各单台机械进行联网控制。更高级的自动化立体仓库的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制器组成控制系统。

3.2自动化立体仓库的设计原则与设计过程3.2本输送系统的基本控制要求1接通电源，将选择开关置于手动位置，分别按下↑、↓、←、→后观察各方向运动情况，小车在高强度丝杠上运行平稳，在接近极限位置时，执行限位保护。2将选择开关置于自动位置，通电状态下，各机构复位，即返回零位。立体仓库坐标定位以零位开始。3当送货的时候，选择欲送货物的仓位号，按动仓位号对应的按钮，控制面板数码管显示仓位号。按送货按钮后，货物自动送入指定的仓位号对应的仓库位里。若被指定的仓位号里有货物，则送货命令不被执行。送货完成后，小车自动返回原来的位置。4当取货的时候，选择欲取货物的仓位号后，在控制面板的数码管里显示出来，按动取货按钮后，可以自动将货物取出。如果小车里有货物，则取货命令不被执行。取货与送货装有互锁开关，防止发生故障。5取货和送货指令完成后，机构自动返回原来位置。6当小车内有货物时，若无外部操作，就绪指示灯亮，十秒后程序把最大仓位号里的货物转运至没有放货物的比它小的仓位号所对应的仓位里。上述自动优化放货只对1～6号仓库适用。7需用手动取货时，必须在断电状态下进行。8通过控制面板可以控制步进电机，正反转和加减速。可提高送货效率。了保护人身、设备和货物的安全，堆垛机必须具有完善的安全保护措施：1)堆垛机在行走、载货台升降和货又伸缩终端处都设有机械和电气限位装置。2)货物检测载货台上设有货物超高、超长和超宽检测装置。在货物进入载货台时，当检测到货物超过设定高度、长度或宽度时，堆垛机便停止运行并报警。一般允许误差为30～40mm，检测元件采用对射或反射式光电传感器。3)载货台上还设有检测货又是否回位、货叉上有无货物和货位中有无货物的装置。如货叉没有回位，堆垛机不能水平运行；如货叉上已有货物，则不能再取货；入库时，必须检测货位中有无货物，以避免发生事故。4)断电保护如载货台升降过程中忽然断电，则通过提升电动机制动使载货台停在当前位置，不会掉下来。3.3本仓库系统的基本物流过程与控制面板取货指令Dxf送货指令仓位号显示数码管控制面板接受指令取货指令Dxf送货指令仓位号显示数码管控制面板接受指令PLCPLC检测有无货物检测有无货物无/指令不执行无/指令不执行有/指令不执行无/有有/指令不执行无/有有/无有/执行取货无/执行送货有/执行取货无/执行送货动作完成后，返回原点等待下一个命令的执行动作完成后，返回原点等待下一个命令的执行物流过程示意图控制面板示意图3.4输入与输出点数（I/O）的分配输入：X0按钮0X7按钮7X16送X23X轴2位置行程开关X1按钮1/手动向左X42自动X17取X24X轴3位置行程开关X2按钮2/手动向下X100电源X18左限位开关X25X轴4位置行程开关X3按钮3/手动向右X10按钮8X19右限位开关X26X轴5位置行程开关X4按钮4/手动向外X11按钮9X20Z轴里侧限位开关X27X轴6位置行程开关X5按钮5/手动向上X12手动X21Z轴外限位开关X28X轴7位置行程开关X6按钮6/手动向里X15停X22X轴1位置行程开关X29X轴8位置行程开关X32Y轴1位下限位X33Y轴1位上限位X34Y轴2位下限位X30X轴9位置行程开关X35Y轴2位上限位X36Y轴3位下限位X37Y轴3位上限位X31X轴10位置行程开关X38Y轴4位下限位X39Y轴4位上限位X40Y轴5位下限位X41Y轴5位上限位注：X50～57矩阵输入输出：Y8就绪指示灯Y9取货指示灯Y10送货指示灯Y11小车沿X轴右行Y12小车沿X轴左行Y13小车沿Y轴上行Y14小车沿Y轴下行Y15小车沿Z轴里行Y16小车沿Z轴外行注：Y0～Y7数码管显示输出、Y20～Y26矩阵输出3.5输送系统的PLC程序设计3.5.1编程过程中的问题及其解决方法由于PLC的输入与输出点数直接决定了其价格，因此在实现更多功能的基础上，为了降低成本，程序设计的基本原则是尽量减少其I/O点数。1、若用PLC直接驱动数码管，需要占用大量的点数，本设计中采用，三菱PLC的高级应用指令7段数码管扫描应用指令。该指令使用范例：⑴当触点闭合后，将D1的值送到Y0～Y7外部布线的七段数码管显示。⑵4位数数据送到七段数码管必须使用12次的扫描时间，传送完毕时，M8029触点闭合。⑶执行SEGL指令时，扫描时间大于10ms。⑷晶体管输出PLC的输出电压为1.5V，必须选用合适的数码管。⑸四位数一组七段灯管与PLC的输出外部接线如图2、以上数码管显示要由十键输入指令来配合一起使用，本指令也是三菱FX系列PLC高级指令。控制面板上的十个按键就是配合十键输入指令进行信息输入的。其具体用法及接线图如下：⑴当X100闭合时，从指定的X0开始的十个输入端，代表0～9，如下图⑵假设按键顺序为X5、X6、X3、X10，则将结果5638保存在D0寄存器中。⑶D0最多容纳9999，超过四位数时，最前面的位数溢出。⑷若使用32位DTKY指令，则D0最多为99999999。本设计中不用它。⑸当触点X100断开时，前面输入的值继续保留。3、从设计的基本原则出发，且由于本仓库系统有库位50个，要检测每个库位，是否有货物，若用50个传感器则必定大大的增加成本，若在软件中完成检测，如果每个仓库位都分别定义的话，增加50个输入点数，势必使PLC的成本升高。因此用矩阵输入指令，就可以解决这个问题。其具体用法解释如下：⑴使用矩阵输入的外部布线图如下：详细布线图请点击下超级链接：CAD\矩阵输入示意图.dwg⑵S表示连接输入端的起始号，从该号码开始算起连续8点位矩阵输入端，本设计中指定的为X50⑶D1则是指定矩阵扫描的起始号码，配合n值来决定点数，本设计中起始号为Y20，n=7程序在执行时是，顺序扫描Y20～Y26.⑷D2表示读入结果的起始号码，例如本设计中用M10，则代表M10～M17、M20M～27、M30～M37、M40～M47、M50～M57、M60～M67、M70～M77。⑸使用本指令每列读取时间大约为20ms，本设计中为7列，时间为大约140ms。因此ON/OFF速度快于140ms的输入信号就不适用与本指令。3.5.2程序中应用的复杂指令的PLC接线及解释七段灯的译码表如下：十进制4Bit七段灯Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0显示值100010000011012001001011011230011010011113401000110011045010101100111560110011111016701110010011178100001111111891001011011119000000011111103.5.3PLC程序的编制4步进电机的选择与控制步进电机作为本系统的动力驱动元件，控制其稳定性是至关重要的本章将具体介绍，三相六拍式步进电机的控制原理。4.1步进电机的介绍及选型步进电机主要为本设计执行元件，之所以选择步进电机就是因为其适用于开环控制，而且其控制精度较高，在供电电源切断时，混合式步进电机具有自定位转矩，因此仍能保持原来的位置，同时也是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，因此，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。它的时序为脉冲正序列为A→AB→B→BC→C→CA,反序列为CA→C→BC→B→AB→A。按照时序循环输入就可以通过软件控制来实现。当将时序输入按照与正转时序相反的顺序输入时，就可以实现步进电机的反转。4.2步进电动机驱动器的工作原理及型号不管是那一种类型的步进电机，其运动控制系统都是相似的。均属于开环控制系统，一般主要由步进电机运动控制器（本设计中步进电机运动控制器为PLC）、步进电机驱动器和步进电机三部分组成。

本设计步进电机驱动器主要包括环形分配器和功率放大器两部分。其中环形分配器又称脉冲分配器，它根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲，通过功率放大器加到步进电机的各相绕组，使步进电机按一定的方式运行；并实现正、反转控制和定位控制。由于输出的功率极小，所以脉冲分配器不能直接驱动步进电机工作，必须通过功率放大器进行放大，才能给步进电机各相绕组提供足够的电流。

步进电机运动控制器则是控制系统的核心部分，它根据控制要求提供给步进电机驱动控制信号，该控制信号包括脉冲信号、脉冲方向信号、控制方式信号。运动控制器提供给步进电机的驱动信号是标准的信号，不论哪种驱动器都接受这样的标准信号，从而为开放式的控制提供了标准接口。这样为步进电机设计的运动控制器就可根据不同的需要与不同的驱动器连接使用[21]。

为了控制的方便，步进电机一般可以有两种不同的控制模式可供选择。控制模式就是由控制方式信号来设置的。一种是方向/脉冲模式，在这种控制模式下，脉冲信号控制的是步进电机的运动，脉冲方向信号控制的是步进电机的运动方向(即正、反转)；另一种是脉冲模式，此时这两路信号分别控制步进电机的正转和反转运动，这样对于某些只需要一个方向运动的应用场合，可以省去一路信号，简化设计。4.3步进电机的正反转及速度的PLC控制4.3.1控制要求①步进电机的通电方式为三相六拍（脉冲正序列为A→AB→B→BC→C→CA,反序列为CA→C→BC→B→AB→A）②步进电机的工作方式为手动跟自动。手动时，按正转按钮电机每次正转一拍，按反转按钮，电机每次反转一拍。自动方式时，按启动按钮，电机连续正转，按反转按钮，电机连续反转。按加速按钮，电机加速，按减速按钮，电机减速。4.3.2I/O分配表输入说明输出说明输入说明X0总开关Y0A相功放电X3反转按钮X1手动/自动开关Y1B相功放电X4减速按钮X2正转Y2C相功放电X5加速按钮4.3.3控制程序PLC\电机控制\Gppw.gps4.3.4程序说明①本程序中采用定时器T246为脉冲发生器，设定值为K200～K1000（即200～1000ms），则步进电机可获得1～5步的变速范围。②当X3为‘OFF’时，输出正脉冲序列，步进电机正转。接通总开关X0，T246以D0的预置值K500开始计时，时间到，T246的常开触点闭合，执行DECO指令，根据D1的数值，第一次为0，使M10为ON，Y0输出，步进电机A相通电；D1加1，T246自行复位后又重新开始计时，时间到，T246常开触点又接通，执行DECO指令，根据D1的数值，（此时为1）则使M11为ON，使Y0、Y1输出，步进电机的A、B相同时通电；D1加1，T246自行复位后又重新开始计时，时间到，T246常开触点又接通，执行DECO指令，根据D1的数值，（此时为2）则使M12为ON，使Y1输出，步进电机的B相通电；D1又加1，T246自行复位后又重新开始计时，时间到，T246常开触点又接通，执行DECO指令，根据D1的数值，（此时为3）则使M13为ON，使Y1、Y2输出，步进电机的B、C相同时通电；程序继续执行，D1又加1，T246自行复位后又重新开始计时，时间到，T246常开触点又接通，执行DECO指令，根据D1的数值，（此时为4）则使M14为ON，使Y2输出，步进电机的C相通电；D1再加1，T246自行复位后又重新开始计时，时间到，T246常开触点又接通，执行DECO指令，根据D1的数值，（此时为5）则使M15为ON，使Y0、Y2输出，步进电机的A、C相同时通电；完成脉冲序列的正转输出要求。当M16为ON时，D1复位，重新开始新一轮的脉冲序列的产生，步进电机连续正向运转。③当X3为ON时，输出反向序列脉冲，步进电机反转。分析方法同上。④每次按下减速按钮X4时，每隔0.1秒（M8012的时钟周期为100ms）将D0的当前值与K1000比较，若D0﹤K1000，则使D0增加1，输出脉冲频率降低，电机减速。⑤每次按下加速按钮X5时，通过CMP指令，将D0的当前值与K200比较，只要D0﹥K200，则使D0的数减小，输出脉冲频率增大，电机加速转动。5实验环节5.15.1实验目的与实验要求根据实验室现有设备进行自动化立体仓库的控制实验，完成两个货位的取货与送货。5.2实验设备自动化立体仓库模拟实验架、直流电机、三菱FX1N系列PLC、三菱专用编程软件、个人计算机、电源5.3实验内容5.3.1控制要求将货物放到送货台上后，按启动按钮，自动将货物送到小车旁边，由传感器控制送货台停止后，小车接收传感器脉冲将货物取入小车内，自动放入指定的货位里，送货完成后，小车自动回到原来的位置。当要取货时，小车自动到指定仓位将货物取出放到出货台，同样由传感器发出脉冲，出货台将货物送出。5.3.2输入与输出点数分配X0X轴1位置X11X轴10位置X22Z轴3位置上限位X1X轴2位置X12X轴11位置X23Z轴3位置下限位X2X轴3位置X13Y轴前向限位X24Z轴4位置上限位X3X轴4位置X14Y轴中向限位X25Z轴4位置下限位X4X轴5位置X15Y轴后向限位X26Z轴5位置上限位X5X轴6位置X16Z轴1位置上限位X27Z轴5位置下限位X6X轴7位置X17Z轴1位置下限位X30小车处物料检测X7X轴8位置X20Z轴2位置上限位X31进料出物料检测X10X轴8位置X21Z轴2位置下限位X32出料处物料检测输出Y0沿X轴向右Y3沿Y轴向后Y6进料处传送带Y1沿X轴向左Y4沿Z轴向上Y7出料处传送带Y2沿Y轴向前Y5沿Z轴向下5.3.3PLC外部接线5.3.4实验编程与调试立体仓库实验\立体仓库.dvp5.3.5实验演示立体仓库实验\立体仓库.mpg5.4实验总结本系统通过最终调试表明本控制系统能够较为准确地完成对货物的存取功能，而且运行比较灵敏、可靠、。但同时也暴露出了一系列问题，在具体应用中可以采用半闭环控制，传感器采用旋转编码器，旋转编码器安装在传动丝杠轴端，既能判定速度，又能确定位置，比较精确可靠。驱动采用步进电机驱动，转速可以提高，力矩也较大，灵敏度也高，更接近与实用。

另外在工作台上安装机械自锁，以提高安全。在智能化上可以提高，在工作台上安装接近传感器，防止工作台与仓库、存放货物等相撞。增加记忆、逻辑判定、自动存放、自动提取、采用条形码识别自动执行等方式。利用上位机编程组态软件，来提高控制方式增加数据分析等工作能力。

附录资料：不需要的可以自行删除电脑的基本操作技巧HYPERLINK""正确的电脑开关机顺序由于电脑在刚加电和断电的瞬间会有较大的电冲击，会给主机发送干扰信号导致主机无法启动或出现异常，因此，在开机时应该先给外部设备加电，然后才给主机加电。但是如果个别计算机，先开外部设备（特别是打印机）则主机无法正常工作，这种情况下应该采用相反的开机顺序。关机时则相反，应该先关主机，然后关闭外部设备的电源。这样可以避免主机中的部位受到大的电冲击。在使用计算机的过程中还应该注意下面几点：而且WINDOWS系统也不能任意开关，一定要正常关机；如果死机，应先设法“软启动”，再“硬启动”（按RESET键），实在不行再“硬关机”（按电源开关数秒种）。在电脑运行过程中，机器的各种设备不要随便移动，不要插拔各种接口卡，也不要装卸外部设备和主机之间的信号电缆。如果需要作上述改动的话，则必须在关机且断开电源线的情况下进行。不要频繁地开关机器。关机后立即加电会使电源装置产生突发的大冲击电流，造成电源装置中的器件被损坏，也可以造成硬盘驱动突然加速，使盘片被磁头划伤。因此，这里我们建议如果要重新启动机器，则应该在关闭机器后等待10秒钟以上。在一般情况下用户不要擅自打开机器，如果机器出现异常情况，应该及时与专业维修部门联系。电脑自动开关机的方法电脑定时开关机自动定时开机的实现：首先在启动计算机时，按“Delete”键进入BIOS界面。在BIOS设置主界面中选择“PowerManagementSetup”菜单，进入电源管理窗口。默认情况下，“AutomaticPowerUp（定时开机，有些机器选项为ResumeByAlarm）”选项是关闭的，将光标移到该项，用PageUp或PageDown翻页键将“Disabled”改为“Enabled”，而后在“Date（ofMonth）Alarm”和“Time（hh:mm:ss）Alarm”中分别设定开机的日期和时间。如果“Date”设为0，则默认为每天定时开机。设置好后按“ESC”键回到BIOS设置主界面，点击“SaveExitSetup”，按“Y”键保存CMOS设置退出，接着机器会重新启动，这时便大功告成了。当然，值得注意的是定时开机需要您的主板支持才行，不过现在大多数主板都有这项功能。另外，不同的主板在设置上会不尽相同，不过都大同小异。定时关机的实现：单击“开始”按钮，在“开始”菜单中选择“程序”选项，在“程序”中选择“附件”，再在“附件”中选择“系统工具”，在“系统工具”中选择“计划任务”命令，这时就打开了“计划任务”窗口，在该窗口中，点击“添加已计划的任务”进入“计划任务”向导。按照提示点击“下一步”后，再点击“浏览”按钮，找到“C:\Windows\Rundll32.exe”打开，然后根据自己的需求设置任务执行的方式，如每天或每周。最后设置好这个任务开始的时间和开始的日期，点击“完成”按钮就会在计划任务窗口出现“Rundll32”这个计划任务名。这个计划任务还需要进行属性的修改设置，在计划任务窗口，双击“Rundll32”打开属性窗口，在“运行”栏中把原有的内容修改为：C:\WINDOWS\Rundll32.exeuser.exe,exitwindows。注意user.exe和exitwindows之间的“，”必须为英文半角，且其前后不能有“空格”。这样，定时开机、关机就全部设置完成。电脑开关机音乐系统开机关机都有默认的播放音乐，如果你想修改成为你喜爱的音乐，可以依如下方法操作：打开“我的电脑”－－>控制面板——>声音和音频设备；在“声音和音频设备”窗口里面，选择“声音”选项卡，你将会看到“Windows登录”和“Windows注销”等内容，例如“Windows登录”，默认播放的声音是“WindowsXP登录音.wav”，你可以点击“浏览”按钮选择你需要的音乐文件即可。在Windows中提供了一组非常实用的应用程序，放置在“开始”菜单“程序”项下面的“附件”组项中。“附件”中应用程序的安装是由用户选择决定的，一个完整的附件组包括传真、娱乐、系统工具、记事本、画图、写字板、计算器等一系列应用软件。打开“开始”菜单，选择“程序”，将鼠标指针移到“附件”项上，就能看到“附件”中包含的、安装在系统中的那些实用程序，“记事本”就是其中之一。①打开“开始”菜单，执行“程序”、“附件”、“记事本”，可启动“记事本”应用程序。②“记事本”窗口提供了系统菜单、标题栏、菜单栏等窗口元素。③启动“记事本”后，选择一种汉字输入法，即可输入汉字。由于记事本不具有格式设置功能，因此在输入过程中，只能通过空格键和回车键设置文档的格式。④在“记事本”中，同样可进行文档的复制、剪切、粘贴和删除等操作，还可以通过“搜索”菜单提供的“查找”命令，查找指定的字符。⑤“记事本”提供了自动换行功能，使输入的文档能适应窗口的大小折行显示，以便于查看，但文档的打印格式并不因此而发生变化。欲实现在“记事本”窗口中文字的自动换行，可打开“编辑”菜单，单击选中“自动换行”项。如没有设置为“自动换行”，文档以通行方式排列。⑥“记事本”还提供了在文档中插入日期和时间的功能。将插入点定位于要添加时间和日期的位置，打开“编辑”菜单，执行“时间/日期”命令，即可将系统日期和时间插入到当前位置。⑦“记事本”还提供了将日志添加到文档的功能。在记事本文档的第一行最左侧键入以下字符，一定要带圆点句号(.)：.LOG打开“文件”菜单，执行“保存”命令。注：执行该操作后，每次打开该文档时，“记事本”都将计算机时钟指定的当前时间和日期添加到该文档的末尾。⑧“记事本”文档的保存●打开“文件”菜单，执行“另存为”或“保存”命令；●在弹出的“另存为”对话框中，选择文档要保存的磁盘及文件夹，输入文档要保存的名称；●单击“保存”按钮将文档保存到指定位置。Windows中的许多操作都可以通过鼠标的操作完成。二键鼠标有左、右两键，左按键又叫做主按键，大多数的鼠标操作是通过主按键的单击或双击完成的。右按键又叫做辅按键，主要用于一些专用的快捷操作。鼠标的基本操作包括指向、单击、双击、拖动和右击。（1）指向：指移动鼠标，将鼠标指针移到操作对象上。（2）单击：指快速按下并释放鼠标左键。单击一般用于选定一个操作对象。（3）双击：指连续两次快速按下并释放鼠标左键。双击一般用于打开窗口，启动应用程序。（4）拖动：指按下鼠标左键，移动鼠标到指定位置，再释放按键的操作。拖动一般用于选择多个操作对象，复制或移动对象等。（5）右击：指快速按下并释放鼠标右键。右击一般用于打开一个与操作相关的快捷菜单。鼠标指针的形状及其功能箭头指针，也是Windows的基本指针，用于选择菜单、命令或选项。双向箭头指针，又叫做水平、垂直缩放指针，当将鼠标指针移到窗口的边框线上时，会变成双向箭头，此时拖动鼠标，可上下或左右移动边框改变窗口大小。斜向箭头指针，也叫做等比缩放指针，当鼠标指针正好移到窗口的四个角落时，会变成斜向双向箭头，此时拖动鼠标，可沿水平和垂直两个方向等比例放大或缩小窗口。四头箭头指针，也叫搬移指针，用于移动选定的对象。漏斗指针，表示计算机正忙，需要用户等待。I型指针，用于在文字编辑区内指示编辑位置。鼠标按钮的基本操作在Windows环境中可以有四种使用鼠标器的基本操作。在表中列出了这些基本操作。定点移动鼠标并将其指针放至某一项目上单击定点到某一项目，然后很快地按下并释放鼠标左按钮。在传统方式下，单击图标只能选取对象而不能打开它。而在Web页方式下，如果对象有带下划线的描述，那么只要把鼠标指针放在对象上就可以选取对象；否则，需要单击对象才能选取它。如果对象有下划线，那么单击它将打开它。右击右击Windows中的大部分对象都有快捷菜单。把鼠标指针放在对象上，然后单击鼠标右键就可以打开对象的快捷菜单。快捷菜单也被称为对象菜单。快捷菜单包含你可以用在所选对象上的命令。双击定点到某一项目，然后很快地按下并释放鼠标按钮两次。双击可以打开或激活对象。要想双击一个对象，可以把鼠标指针放在对象上，然后迅速连续单击鼠标左键两次。绝大多数情况下双击与按下Enter键作用相同。鼠标器有机械鼠标和光电鼠标两种。通常我们所见的是机械鼠标。鼠标器的底部有一轨迹球，表面有两键和三键两种。有些兼容机的鼠标是三键的，在Windows操作中，三键鼠标的中间键不需要使用。鼠标的接口主要有PS/2和RS232C串口两种类型。在Windows中，鼠标器可以用来执行命令，放大缩小窗口，设定某块操作区域及控制光标和绘图。即除了字符和数字的输入以外的任何事情都可以使用鼠标来完成。而且极其方便。如此功能强大的鼠标器，在Windows中只有四种基本操作。操作方式含义移动移动鼠标器直到屏幕上的光标停在选项处单击将鼠标停在某一指定目标上，快速按下鼠标左键或右键，并释放该键双击将鼠标停在某一指定目标上，快速按下鼠标左键两次启动或结束某一项功能拖曳按住鼠标器左键不放，然后移动鼠标。二、Windows窗口的基本组成在Windows中，文件夹打开后或应用程序启动后，都会以窗口的形式出现。无论是那一种窗口，它们都有一些共同的基本元素和基本操作。基本组成部分如图：(1)标题栏位于窗口的顶部。通常用于显示应用程序或打开文档的名称。因Windows中可以同时打开多个窗口，而当前工作的窗口只有一个，所以，当前工作窗口标题栏的色彩将比其它窗口的色彩深，如深蓝色。(2)控制菜单图标位于窗口的左上角。它的功能包括在一个下拉菜单中。即还原、移动、大小、最小化、最大化和关闭等。用鼠标器双击这个按钮可以关闭该窗口。单击此按钮可调出下拉菜单。可使用鼠标器单击下拉菜单中的选项。如图：(3)最小化按钮位于标题栏的右端。单击该按钮，可将窗口缩小为任务栏中的一个按钮。(4)最大化按钮位于标题栏的右端。无论当前窗口多大，用鼠标器单击最大化按钮后，该窗口将变为最大，即充满整个屏幕。(5)恢复按钮当窗口最大化时，最大化按钮将变为恢复按钮“”。单击该按钮，可将窗口恢复为最大化之前的大小。(6)菜单栏位于标题栏的下方，由一系列的菜单项组成。不同窗口下的菜单项不完全相同。单击某菜单项，屏幕会出现其“下拉式菜单”，选取下拉菜单中的某一选项，便可执行相应的命令操作。(7)工具栏位于菜单栏的下方，由一组按钮组成，每个按钮代表一个常用的命令操作。单击某按钮，也可执行相应的操作。(8)状态栏位于窗口的底部，用于显示有关操作的状态及提示信息。(9)滚动条包括水平滚动条和垂直滚动条，分别位于窗口的右侧和状态栏的上方。当窗口不能显示全部内容时，可通过拖动滚动条的滑块将所需察看的内容移动到窗口中。(10)窗口边界和窗口角用鼠标指向窗口边界和窗口角，便可通过拖动鼠标调整窗口的大小。怎么换桌面主题改桌面主题：在屏幕空白处右键->属性->主题->更改，点下拉箭头里面任选一个。更改了桌面主题，桌面背景和桌面图标也跟着改变。改桌面背景：前面都一样，在属性里面选桌面->在里面选图片，还可以在浏览里选取自己电脑里面的图片。怎样把图片设为桌面图片在图片上点击右键->图片另存为...即可.然后去保存图片的地方,在图片上点击右键,设置为背景.就为桌面了,设置为桌面项的是把那个图片当一个大图标放在桌面上,可以任意移动.怎么使桌面图片会自动转换如果你是安装的番茄花园版的xp系统，则自带了壁纸自动切换功能。壁纸自动换(SlideShow)是Microsoft出品的一个桌面增强工具，安装后它会集成于“显示属性”中，你可以指定任意一个包含有你要作为桌面背景图片的文件夹为壁纸自动换的图片目录，在“频率”选项中可以设定自动更新壁纸的时间，从一秒到一小时或者一个月，以及每次在启动Windows系统时是否自动更换新壁纸全由你做主。当你坐在电脑前学习工作时，由壁纸自动换给你带来的一张张崭新壁纸一定会带给你轻松愉快的好心情。使用技巧：安装本软件后在桌面空白处单击鼠标右键选取属性并切换到壁纸自动换项，然后依自己的喜好任意设置吧。设置完毕后别忘了按下“确定”按钮。怎么删除桌面图片一、在“属性”中“桌面”的选项卡里面出现的图片，可以通过以下步骤删除：1.把“我的文档”>“我的图片”(或者是MyPicture)中的文件名为Thumbs.db的文件删除即可。2.把不想再“桌面”选项卡中出现的图片移动到别的文件夹，只要是不在“我的图片”这个文件夹即可注：1.Thumbs.db必须在“工具”>“文件夹选项”>“查看”中把“隐藏系统文件”这个选项前的小钩去掉2.原理：WindowsXP为了能更快地显示图片，会自动将文件夹中的图片缩略图保存为索引文件“Thumbs.db”。即使你删除了原有的图片，只要这个文件还在，原来的图片就并没有真正的删除。关于Thumbs.db的介绍可以查阅这个网址：3.以后千万不要把图片直接拖进“我的图片”里面，这样做就会导致选项卡中出现图片但是可以在用浏览器浏览图片的时候，右键点击“另存为”，把需要保存的图片保存在该目录下。二、在“属性”中“桌面”的选项卡里面，还有一个叫作“InternetExplorer墙纸”，可以通过下述步骤把它改掉：1.随便找一个图片2.在图片上右键点击“打开方式”，选择用InternetExplorer打开3.右键在IE中打开的图片，选“设置为背景”即可三、重装系统当然也是一种解决的办法，但是我想大家都是不愿重装系统的吧。呵呵期待更好的解决办法以上方法行之有效本人实践过最后再说一句，在C:\\WINDOWS\\WEB\\Wallpaper目录下保存的只是系统自带的图片和当前桌面使用的背景，在这个目录里做什么都是无效的打字机键盘和电脑键盘最大的一个不同就是键盘最上面的一排键，F1到F12，它们通常被成为功能键。这些键在过去的DOS系统中非常实用，但是在现在的windows操作系统中，没有这些键我们还是可以正常的使用电脑。F1:在DOS操作系统中，你会发现按下F1通常会出现帮助选项，在windows操作系统中，如果你处在一个选定的程序按下F1，帮助也常常会出现。如果现在不是处在任何程序中，而是处在资源管理器或桌面，那么按下F1就会出现Windows的帮助程序。如果你正在对某个程序进行操作，而想得到Windows帮助，则需要按下Win＋F1。按下Shift+F1，会出现"What'sThis?"的帮助信息。F2：如果在资源管理器中选定了一个文件或文件夹，按下F2则会对这个选定的文件或文件夹重命名。相当于你点击右键选择重命名。F3：在资源管理器或桌面上按下F3，则会出现“搜索文件”的窗口，因此如果想对某个文件夹中的文件进行搜索，那么直接按下F3键就能快速打开搜索窗口，并且搜索范围已经默认设置为该文件夹。同样，在WindowsMediaPlayer中按下它，会出现“通过搜索计算机添加到媒体库”的窗口。F4：F4有一些非常实用的功能，当你在IE工作时，可以用这个键用来打开IE中的地址栏列表，同时你也可以用Alt＋F4组合键关闭你当前工作的窗口。F5：F5是刷新键，用来刷新IE或资源管理器中当前所在窗口的内容。这是一个非常便捷的快捷键，当你插入一个新的软盘是，你的屏幕显示的仍然是前一个软盘的内容，只需要按下F5刷新一下屏幕就可以看到刚刚插入的软盘的内容了。F6：可以快速在资源管理器及IE中定位到地址栏。F7：在Windows中没有任何作用，在个别程序可能有作用。不过在DOS窗口中，它是有作用的，试试看吧！F8：在启动电脑时，可以用它来显示启动菜单。有些电脑还可以在电脑启动最初按下这个键来快速调出启动设置菜单，从中可以快速选择是软盘启动，还是光盘启动，或者直接用硬盘启动，不必费事进入BIOS进行启动顺序的修改。另外，还可以在安装Windows时接受微软的安装协议。F9：在Windows中同样没有任何作用。但在WindowsMediaPlayer中可以用来快速降低音量。F10：用来激活Windows或程序中的菜单，按下Shift＋F10会出现右键快捷菜单。和键盘中Application键的作用是相同的。而在WindowsMediaPlayer中，它的功能是提高音量。F11：在windows工作时，按下F11会使IE或资源管理器变成全屏模式。会使菜单栏消失，这样我们就可以在屏幕上看到更多的信息，再次按下可以恢复。F12：在Windows中同样没有任何作用。但在Word中，按下它会快速弹出另存为文件的窗口。很多程序中都支持功能键的组合，最常用的组合键是Shift+a,Alt+a,andCrtl+a，这些组合键非常的实用，比如在MSword中，当选定了一一段文字是，按下Shift+F3会将选定的段落都转成大写。按下Shift+F7会执行了一个词库查找命令。这些快捷键让你只需要按一次键盘就可以实现你想要的功能，而不是按三四次的鼠标。除了提到的这些功能，通常在程序的帮助文档中你也可以寻找到功能键的列表。word在使用的时候有那些技巧Word使用技巧放送1.让Word认识WPS2000/WPSOffice文件目前PC机上最为流行的字处理软件除了Word外，还有我国金山公司的WPS2000和WPSOffice，笔者发现在WPS2000/Office中不需要安装任何转换器，就可以直接读取由Word97/2000/XP产生的文档。但是，在Word97/2000/XP中却无法读取WPSOffice文档！其实，以前我们曾记得在Office2000安装光盘上有一个WPS2WORD.EXE的程序，利用它就可以使Word读取WPS2000文件。但是经笔者试验，发现安装此转换器无法使Word读取WPSOffice文件。笔者在金山公司的网站上发现他们已经推出了WPSOffice的转换器，我们可以从wps2word.exe上下载。双击它会弹出如图1所示的界面，点下“确定”钮，该程序会自动地判断出你有没有安装过转换器，并会自动为你安装。以后打开Word后，在“打开”对话框中的“文件类型”框中选择“WPS文件（*.wps）”列表项，选择需要编辑的WPS文件，点击“打开”后即可直接打开WPSOffice文件了，当然也能够读取WPS97/2000文件了。2.在Word中批量转换文档手头上有许多Word生成的DOC文件，想都转化成TXT文件去投稿，而苦于往返于“打开/另存为”之间。其实，在Word中是能够批量转换文档的。只要我们试着单击“文件”→“建立新文件”命令，打开“新建”文件对话框（注意不能单击快捷栏上的“新建”图标或直接按“Ctrl+N”快捷键，这样Word会使用其默认模板建立一个新文件，而不会打开“新建”文件对话框），点击“其它文档”标签，并双击其中的“转换向导”项目（但如果你的机器中没有安装此模板，系统会自动启动Office2000或XP的安装程序，并会提示你插入Office2000光盘），再顺着向导一步一步操作。利用该向导既可以将Word2000/XP中所有支持的文件格式批量转换成Word2000/XP格式，也可以将Word2000/XP格式批量转换至W