ADAMS View在驻车制动系统设计中的应用

ADAMS/View在驻车制动系统设计中的应用作者：王义伟薛盛兴田超凯摘要：本文结合公司新产品的开发，在产品开发的早期，应用ADAMS软件的宏命令功能快速建立驻车制动系统中的拉线，对驻车制动系统进行运动校核分析。关键词：宏命令驻车系统拉线1引言在新车型的开发过程中，驻车制动系统为新开发部件，为确保其使用性能，在样件未生产前，利用虚拟仿真分析技术，可对其性能进行仿真分析。利用ADAMS软件建立驻车制动系统的仿真分析模型，用ADAMS中的宏命令快速建立驻车制动系统中的拉线，拉线采用离散化的处理方法，段与段间用旋转副连接，每一小段与滑轮间施加碰撞力，对其进行分析，检测图1中拉杆与地板的间隙，缩短产品的开发周期。驻车制动系统设计模型驻车制动系统设计模型如图1所示图1驻车制动系统设计模型建立仿真分析模型3.1驻车制动系统中的手柄、拉杆、平衡块、地板通过.x_t格式的文件导入adams中。3.2宏命令是将一个命令添加到ADAMS/View命令语言中作为一个命令对象，它用于执行一组ADAMS/View命令。通过运用宏命令可以实现以下功能：1、自动完成重复性操作；2、与ADAMS/View模型自动交换数据；3、自动完成全部模型的建立；4、自动快速地创建模型所需变量。拉线通过宏命令建立，部分宏命令如下。3.2.1圆柱的复制与平移defaultsmodelmodel_name=.model_1variablecreatevariable_name=ipinteger_value=0whilecondition=(ip<8)partcopypart=.model_1.W_0new_part=(UNIQUE_NAME("W"))variablemodifyvariable_name=ipinteger_value=(eval(ip+1))end!whilevariabledeletevariable_name=ipdefaultsmodelpart_name=.model_1.W_0forvar=the_partobj=.model_1."W_F0]*"type=PARTmoveobjectpart_name=(the_part)&c1=100c2=200c3=0&cspart_name=(eval(DB_DEFAULT(.SYSTEM_DEFAULTS,"part")))defaultsmodelpart_name=(eval(the_part))end!for3.2.2圆柱的旋转可以用adams_view中的旋转命令进行集体旋转，得到想要的结果。3.2.3旋转副的施加variablecreatevariable_name=ipinteger=1forvariable_name=aaastart=1end=8constraintcreatejointRevolute&joint_name=.model_1.(eval("joint_"//ip))&adams_id=(eval(ip))&i_part_name=.model_1.(eval("W_0"//ip))&j_part_name=.model_1.(eval("W_0"//ip+1))&location=.model_1.(eval("W_0"//ip+1)).MARKER_1&orientation=0.0,0.0,0.0ifcon=(""!="")intfiesetfie=str=".model_1.JOINT_1"endvariablesetvariable_name=ipinteger=(eval(ip+1))endvariabledeletevariable_name=ip3.2.4碰撞力的施加variablecreatevariable_name=ipinteger=1forvariable_name=aaastart=1end=9contactcreate&contact_name=.model_1.(eval("contact_"//ip))&adams_id=(eval(ip))&i_geometry_name=.model_1.(eval("W_0"//ip)).CYLINDER_1&j_geometry_name=.model_1.YW.CYLINDER&stiffness=1000&damping=10&dmax=1.1&exponent=11&augmented_lagrangian_formulation=no&coulomb_friction=offvariablesetvariable_name=ipinteger=(eval(ip+1))endvariabledeletevariable_name=ip3.3建立的仿真分析模型如图2所示

图2驻车制动系统仿真分析模型仿真分析及结果4.1仿真分析条件及检测内容驻车制动手柄的最大旋转角度为45度，分析手柄在此转角范围内转动时，拉杆与地板的间隙。4.2拉杆的运动轨迹如图3所示图3拉杆运动轨迹图通过图3可以得到驻车制动手柄在正常旋转范围内工作时，拉杆与地板的最小间隙，此间隙如不满足设计值，可通过调整地板或驻车制动系统中的平衡块使其满足要求。5结论在驻车制动系统的设计阶段，建立虚拟样机模型，进行虚拟仿真试验，检验驻车制动系统在使用过程中是否与周边附件存在干涉现象，预测产品性能。6参考文献[1]MDI公司UsingADAMS/V