6第六章仓储技术与自动化

1现代商业技术南京财经大学国际经济贸易学院教师：毛波第六章仓储技术与自动化11二二月2020第2页第六章仓仓储技技术与自自动化随着经济济全球化化的到来来，现代代商业越越来越广广泛地采采用仓储储自动化化技术。。自动化化立体仓仓库是典典型的现现代化物物流设备备，它有有利于货货物的周周转和自自动化管管理，同同时节约约了库房房面积。。本章共分分四节，，分别介介绍了仓仓储自动动化基础础、仓储储自动化化设备、、仓储管管理信息息系统、、自动化化立体仓仓库。11二二月2020第3页第一节仓仓储储自动化化基础一、仓储储自动化化的产生生与发展展1963年美国某某公司首首先在仓仓库业务务中采用用计算机机管理，，仓库高高度达12米。20世纪60年代中期期，日本本开始兴兴建立体体仓库，，而且发发展的速速度越来来越快，，据日本本“产业机工工”的统计，，到1982年，日本本已拥有有各种立立体仓库库3257座，几乎乎相当于于欧美国国家拥有有量的总总和。20世纪70年代中期期，郑州州纺织机机械厂首首次利用用仓储技技术，改改建了立立体仓库库，设有有3排货架组组成一条条U形巷道，，堆垛机机载重300千克，投投入使用用，运转转正常，，取得了了明显的的经济效效益。北京汽车车制造厂厂等也建建造了规规模较大大、自动动化水平平较高的的自动化化仓库，，采用了了计算机机进行分分级管理理和数据据处理工工作。播放自动动化仓库库例子，，物流管管理，初初步认识识11二二月2020第4页二、仓储储自动化化的技术术特点与与实际意意义（一）仓仓储自动动化的概概念“仓”也称为仓库，是存放放物品的的场地或或建筑物物；“储”表示收存以备备使用，具有收收存、保保管、交交付使用用的意思思。仓储是指通过过仓库对对物资进进行储存存和保管管。仓储自自动化是是在不直直接进行行人工处处理的情情况下能能自动存存取和取取出物料料的系统统，由电电子计算算机进行行管理和和控制。。为什么需需要仓储储，计算算机的缓缓存在什什么时候候需要商品在从从生产领领域向消消费领域域转移的的过程中中，一般般多要经经过存储储阶段，，这主要要是由于于商品生生产和商商品消费费在时间间、空间间、品种种、数量量等方面面不同步步所引起起的。也也正是在在这种不不同步中中仓储发发挥了重重要的作作用。仓仓库具有有储存和和保管的的功能、、配送和加加工的功能、调调节货物物运输能能力的功功能和信信息传递递功能。。11二二月2020第5页（二）仓仓储自动动化的技技术特点点1．广泛采采用现代代化的仓仓储设备备。主要要有自动动化立体仓库库、自动导引引小车(AGV)).自动装卸卸机器人人和其他运输、搬搬运设备备。2．计算机机管理。。3．仓储系系统化与与集成化化。仓储自动动化把生生产和销销售系统统有机地地联系起起来，看看成一个个整体，，从系统统化、集集成化概概念出发发去分析析、设计计、研究究和改进进仓储系系统。所所谓自动动化，是是以信息息化为基基础的，，其外在在表现是是无人化化和效果果省力化化。11二二月2020第6页（三）仓仓储自动动化的实实际意义义仓储自动动化的实实际意义义主要有有以下几几点：1．有利于于进一步步完善社社会主义义市场经经济体制制；2．有利于于加强国国有企业业改革，，促进国国有企业业的发展展；3．有利于于坚持对对外开放放，提升升国际竞竞争力；；4．有利于于促进产产业结构构调整，，形成新新的经济济增长点点。11二二月2020第7页第二节仓仓储储设备一、储存存设备货架即存放货货物的架架子。在在仓库设设备中，，货架是是指专门门用于存存放成件件物品的的保管设设备。货货架应当当是功能能完善的的，应与与机械化化、自动动化相适适应。（一）货货架的作作用与功功能仓库管理理实现现现代化，，与货架架的种类类、功能能有直接接关系。。货架作作用有：：①货架架可充分分利用仓仓库空间间，提高高库容利利用率，，扩大仓仓库储存存能力。。②货物物互不挤挤压，物物资损耗耗小。③③货物存存取方便便，便于于清点及及计量。。④结构构及功能能有利于于实现仓仓库的机机械化及及自动化化管理。。11二二月2020第8页（二）货货架的分分类1．按发展展形态划划分:按照货架架发展形形态的不不同可分分为传统统式货架架和新型型货架。。传统式货货架包括括：层架架、层格格式货架架、抽屉屉式货架架、橱柜柜式货架架、U形架、悬悬臂架、、栅架、、鞍架、、气罐钢钢筒架、、轮胎专专用货架架等。新型货架架包括：：旋转式式货架、、移动式式货架、、装配式式货架、、调节式式货架、、托盘货货架、进进车式货货架、高高层货架架、阁楼楼式货架架、重力力式货架架、屏挂挂式货架架等。播放1仓储配送送自动化化D与仓库实实务教学学11二二月2020第9页2．按具体体特性划划分按适用性性可分为通通用货架架和专用用货架；；按制造材材料属性性可分为钢钢货架、、钢筋混混凝土货货架、木木质货架架和钢木木合制货货架；按封闭性性可分为敞敞开式货货架、半半封闭式式货架和和封闭式式货架；；按结构特特性可分为层层架、层层格架、、橱架、、抽屉架架、悬臂臂架、三三角架和和棚型架架等；按可移动动性可分为固固定式货货架、移移动式货货架、旋旋转式货货架、组组合货架架、可调调式货架架和流动动储存货货架；按高度可分为低低层货架架（高度度在5m以下）、、中层货货架（高高度在5~15m）和高层层货架（（高度在在15m以上）；；按载重量量可分为轻轻型货架架（每层层货架的的载重量量在150kg以下）、、中型货货架（每每层货架架的载重重量在150~~500kg）和重型型货架（（每层货货架的载载重量在在500kg以上）；；按载货方方式可分为悬悬臂式货货架、橱橱柜式货货架和棚棚板式货货架；按其构造造形式可分为组组合可拆拆卸式货货架和固固定式货货架。11二二月2020第10页（三）常常用货架架1．托盘货架架托盘货架架是使用最广广泛的托盘类类货物存存储系统统，通用用性较强强。其结结构是货货架沿仓仓库的宽宽度方向向分成若干干排，其间有有一条巷道，供堆垛垛起重机机、叉车车或其他他搬运机械械运行，每排货货架沿仓仓库纵方方向分为为若干列列，在垂垂直方向向又分为为若干层层，从而而形成大量货格格，便于用用托盘存储储货物。11二二月2020第11页2．悬臂式式货架悬臂货架架由悬臂和纵梁相连而成成。悬臂臂货架分分单面和双面两种，由由金属材材料制造造而成，，为了防防止所储储存材料料的破损损，常常常加上木木质衬垫垫或橡胶胶衬垫。。它适合存存储长、、大件货货物和不不规则货货物，诸诸如钢铁铁、木材材、塑料料等等，，其前伸伸的悬臂臂具有结结构轻巧巧、载重重能力好好的特点点。11二二月2020第12页3．重力式式货架重力式货货架又称称为流动动式货架架，是一一种利用用存储货货物自身身重力来来达到在在存储深深度方向向上使货货物运动动的存储储系统，，较多用用于拣选选系统中中。一般般采取“先进先出出”型存取模模式，存存货时托托盘从货货架斜坡坡高端送送入滑道道，通过过导向轮轮下滑，，逐个存存放；取取货时从从斜坡低低端取出出货物，，其后的的托盘逐逐一向下下滑动待待取。它它特别适适用于易易损货物物和大批批量同品品种、短短时期储储存的货货物。其其仓库利利用率极极高，运运营成本本较低，，但对通通道物流流布局有有特殊要要求。11二二月2020第13页4．货格式式货架货格式货货架是最最常用的的一种货货架，在在自动化化仓库中中广泛应应用。货货格式货货架由货货格所组组成的，，根据货货格的多多少，可可以将自自动化仓仓库分为为大型仓仓库、中中型仓库库和小型型仓库。。在存储储时，每每个货物物是独立立的单元元，避免免了货物物的相互互压挤，，可以实实现货物物的先进进先出，，是立体体仓库货货架的主主要形式式。11二二月2020第14页播放2卧式旋转转木马订订单仓库库视频5．旋转式式货架旋转式货货架又称称为回转转式货架架，根据据旋转方方式不同同，可分分为垂直直旋转式式和水平平旋转式式货架。。在拣选选货物时时，取货货者不动动，通过过货架的的水平、、垂直或或立体方方向回转转，货物物随货架架移动到到取货者者的面前前。由于于货架转转动，拣拣货线路路简捷，，拣货效效率高，，拣货时时不容易易出现差差错。这这种货架架的存储储密度大大，货架架间不设设通道，，与固定定式货架架相比，，可以节节省占地地面积30%~~50%%。（医院取药药的货价价很多就就是这类类）11二二月2020第15页6．拣选式式货架拣选式货货架是满满足拣选选要求，，存取货货物时通通过拣选选小车来来完成的的货架。。7．阁楼式式货架阁楼式货货架适用用于场地地有限、、品种繁繁多、数数量少的的情况，，其底层层货架不不但是保保管物料料的场所所，而且且是上层层建筑承承重梁的的支撑，，承重梁梁的跨距距大大减减小，建建筑费用用也大大大降低。。11二二月2020第16页8．装配式式货架装配式货货架采用用组合式式结构，，调节灵灵活，拆拆装方便便。组合合货架要要实现标标准化、、系列化化9．移动货货架移动货架架是指在在货架的的底部安安装有运运行车轮轮，可在在地面上上运行的的货架，，按驱动动方式不不同可分分为人力力推动式式移动货货架、摇摇把驱动动式移动动货架和和电动式式移动货货架。

11二二月2020第17页二、搬运运设备我国传统统的装卸卸搬运机机械，包包括门式式起重机机、桥式式起重机机、汽车车起重机机、轮船船起重机机、叉车车、带式式输送机机、辊道道输送机机、链斗斗式提升升机、悬悬挂式输输送机、、埋刮板板输送机机、螺旋旋式输送送机、气气力输送送机、翻翻车机、、堆垛机机等近千千种。这这些传统统的装卸卸搬运机机械目前前仍是主主流，但但是其已已向作业业速度更更快、工工作范围围更广、、装卸规规模更大大、专业业化更强强的方向向发展。。（一）集集装箱与与托盘1．集装箱箱2．托盘11二二月2020第18页1．集装箱箱（1）概述集装箱有有8个角件，，依靠这这8个十分简简单，但但结构尺寸寸和定位尺寸寸都很精确的角件，，可以完完成集装装箱的装装卸、栓栓固、堆堆码、支支承等作作业。集集装箱的的主要特点有：具有足够够的强度度，可长期期反复使使用；适于一种种或多种种运输方方式运送送，途中转转运时，，箱内货货物不需需要换装装；具有有快速装卸卸和搬运运的装置置，特别便便于从一一种运输输方式转转移到另另一种运运输方式式；便于于货物装装满和卸卸空；具具有6m3及以上的的容积。。（2）分类一般按用用途和货货物的特特点，集集装箱可可分为2大类：①普通货货物集装装箱（包括通通用集装装箱和专专用集装装箱）普通货物物集装箱箱的结构构有内柱柱式、外外柱式、、折叠式式和薄壳壳式等。。普通货物物集装箱箱以装运运货物为为主，包包括五金金、机电电产品、、零部件件等。其其中通用用集装箱箱要求结结构尺寸寸符合国国际或国国内尺寸寸标准，，便于流流通和周周旋；而而专用集集装箱主主要是作作为专门门用途或或单一品品种规格格的普通通货物流流通之用用，对结结构尺寸寸标准要要求不严严格。②特种货货物集装装箱（干干货、保保温、框框架）11二二月2020第19页2．托盘托盘是2层铺板之之间夹以以纵梁，，或1层铺板加加装支腿腿，或其其上面加加装立柱柱、挡板板而构成成货箱，，是用于于集装、、堆放、、搬运和和运输的的放置作作为单元元负荷的的货物和和制品的的水平平台台装置。按结构构可分为平托盘、、箱式托托盘、柱柱式托盘盘和轮式式托盘等，其中中平托盘的的应用范范围最广广。其基本本功能是是装物料料，同时时还应便便于叉车车、搬运运车和堆堆垛机的的叉取和和存放。。11二二月2020第20页（二）常常用搬运运设备1．叉车2．托盘搬搬运车３．自动动导引小小车（AGV）AGV是现代仓仓储系统统的关键键装备，，目前以以激光导导引技术术最为灵灵活先进进4．集装箱箱跨运车车5．装卸机机器人

11二二月2020第21页1．叉车叉车是仓库作作业必备备的设备备，无论论是自动动化立体体仓库还还是普通通平面仓仓库，都都离不开开叉车。。目前，，我国市市场需求求仍集中中在中档档叉车。。高安全全性、高高可靠性性和使用用性能好好的高水水平产品品，装备备先进电电子技术术的机电电一体化化的大型型叉车，，向通用用化、标标准化、、系列化化方向发发展的变变型产品品等，是是市场需需求前景景看好的的产品。。高位拣选选式叉车车在自动化化立体仓仓库拣选选作业时时经常用用到，其其特点是操作人人员可随随货物一一起升降降，货叉叉可以自自由提升升，操纵纵方便、、安全可可靠，操操纵室不不动时与与一般叉叉车相同同。适用用于电子子、轻工工、食品品工业及及自动化化立体仓仓库和工工厂内部部的搬运运、装卸卸、堆垛垛和拣选选作业。。11二二月2020第22页2．托盘搬搬运车托盘搬运运车是搬运托托盘的专专用设备备，有搭搭乘式和和步行式式两种，，适用于于距离不不大的托托盘搬运运。其优优点是体体积小、、重量轻轻、操作作维修方方便，驱驱动轮也也为转向向轮，结结构紧凑凑，转弯弯半径小小。３．自动动导引小小车（AGV）根据美国国物流协协会定义义，AGV是指装备备有电磁磁或光学学自动导导引装置置，能够够沿规定定的导引引路径行行驶，具具有小车车编程与与停车装装置、安安全保护护以及各各种移载载功能的的运输小小车。AGV是现代仓仓储系统统的关键键装备，，目前以以激光导引引技术最为为灵活先先进。11二二月2020第23页（三）自自动起重重设备1．巷道式式堆垛起起重机2．桥式堆堆垛起重重机3．高架叉叉车4．拣选式式电动堆堆垛机11二二月2020第24页1．巷道式式堆垛起起重机巷道式堆堆垛起重重机是自动化化立体仓仓库内的的主要作作业机械械，有““高层储藏藏之王”的美称称，是随随立体仓库库的出现现而发展展起来的专专用起重重机。它由起升机构、、运行机机构、货货叉、伸伸缩机构构、机架架以及电电气部分分等组成成，有手动动、半自自动、自自动和远远距离集集中四种种控制方方式，一一般分为为单立柱柱和双立立柱两种种形式。。重量一般般在2吨以上，，有的达达4吨~5吨，使用用这种设设备的新新建仓库库最高达达40多米，大多数数在10米~25米之间。。它的主要要用途是是在立体仓库库的货架架巷道间来回穿穿梭运行行，将位位于巷道道口的货货物存入货格格或者取取出货格内内的货物物运送到到巷道口口。播放3物流管理理视频，，了解起起重机11二二月2020第25页三、输送送设备（一）输输送机的的特点、、分类和和主要性性能参数数1．输送机机的特点点输送机是以连续续的方式式沿着一一定的路路线从装装货点到到卸货点点均匀输输送货物物和成件件包装货货物的搬搬运设备备。11二二月2020第26页2．输送机机的分类类按不同的的分类方方式，输输送机可可分为以以下几种种：（1）按安装装方式划划分按照安装方式式的不同可可分为固定式输输送机和移动式输输送机两大类。。固定式输输送机是是指整个个设备固固定安装装在一个个地方，，不能再再移动。。它主要要用于固固定输送送场合，，具有输输送量大大、单位位电耗低低、效率率高等特特点。（2）按结构构特点划划分按结构特点点的不同可可分为具有挠性性牵引构构件的输输送机和无挠性牵牵引构件件的输送送机。具有挠性性构件的的输送机机的工作作特点是是物料或或货物在在牵引构构件的作作用下，，利用牵牵引构件件的连续续运动使使货物向向一定方方向输送送。11二二月2020第27页（二）带带式输送送机带式输送送机是仓库广广泛使用用的装卸卸搬运机机械，是是以封闭无端的输送带作为牵引构件件和承载构件件的连续输输送货物物的机械械。11二二月2020第28页四、分拣拣设备（一）钢钢带式分分拣机钢带式分分拣机是是利用输输送钢带带载运货货物完成成分拣工工作的机机械设备备，按带的的设置形形式常分分为平钢钢带式和和斜钢带带式两种种类型。。平钢带式式分拣机机的分拣拣过程如如下：a.分拣人员员阅读编编码带上上的货物物地址，，b.在编码键键盘上按按相应的的地址键键，c.携带有地地址代码码信息的的货物即即被输送送至缓冲冲储存带带上排队队等待。。（二）胶胶带分拣拣机由于胶带带（或塑塑料带、、帆布带带等）输输送机具具有结构构简单、、价格便便宜、技技术成熟熟等优点点，采用用以胶带带输送机机为主机机的分拣拣机发展展较快，，品种较较多。11二二月2020第29页（三）托托盘式分分拣机托盘小车车、驱动动装置、、牵引装装置组成成11二二月2020第30页（四）翻翻板式分分拣机低噪音、、节能设设计机构部以以铝代铁铁，减轻轻重量及及行走阻阻力，耗耗电量少少，可以以有效抑抑制运作作成本，，降低噪噪音。三维配置可以根据据设置现现场的空空间，关关联设备备等具体体情况，，水平，，立体地地设计，，配置翻翻板式分分选机系系统11二二月2020第31页（五）浮浮出式分分拣机11二二月2020第32页（六）悬悬挂式分分拣机11二二月2020现代商业业技术教教师吴吴刚第33页（七）柱柱式分拣拣机11二二月2020第34页播放分拣拣设备的的例子11二二月2020第35页第三节仓仓储储管理信信息系统统一、仓储储管理概概况（一）仓仓储管理理的内容容仓储管理理是指对仓仓库中储储存的物物资进行行管理。。仓储管理理自动化化包括：自动化仓仓库设备备、进出库管管理体系系和库存库位位信息管管理等。这种种对仓库库和仓库库中储存存的物资资的管理理工作，，是随着着储存物物资的品品种多样样化和仓仓库设计计结构、、技术设设备的科科学化而而不断变变化发展展的。11二二月2020第36页仓储管理理的手段段既有经济济的，也也有纯技技术的，，具体包包括以下下几个方方面：1．仓库的的选址与与建筑问问题。例例如仓库库的选址址原则，，仓库建建筑格局局、面积积的确定定、仓库库内部运运输道路路与作业业流程的的布置等等。2．仓库的的机械作作业的选选择与配配置问题题。3．仓库的的业务管管理问题题。例如如，如何何组织物物资入库库前的验验收，如如何存放放入库物物资，如如何对物物资进行行有效的的保养，，如何出出库等。。4．仓库的的库存管管理问题题。此外，仓仓库业务务考核问问题、新新技术和和新方法法在仓库库管理中中的运用用问题以以及仓库库安全问问题等都都是仓库库管理所所涉及的的内容。。11二二月2020第37页（二）现现代仓储储管理的的主要任任务1．确保仓仓储物资资的安全全。2．做好仓仓储物资资的验收收、发运运以及保保管工作作，保证证物资供供应。3．合理规规划并有有效利用用各种仓仓储设施施，不断断扩大仓仓储储存存能力，，提高作作业效率率。4．降低物物料成本本。5．重视员员工培训训，提高高员工业业务水平平。6．合理储储备材料料。11二二月2020第38页（三）仓仓储管理理与物流流管理关关系仓储管理理是物流流管理重重要的内内容之一一，起到到科学存存储与出出货准备备的作用用。仓储管理理是物流流管理的的基础，，是发展展现代物物流的基基础，也也是发展展现代物物流的硬硬件仓储管理理是物流流管理系系统中最最为重要要的功能能要素之之一。仓仓储管理理可以科科学消除除生产和和消费之之间的时时间间隔隔，从而产生生时间功功效。同时仓仓储管理理还具有有有效调调整价格格的功能能，防止产品品过多导导致价格格的暴跌跌。因此，仓仓储管理理具有以以科学调调整供需需为目的的的调整整时间和和价格的的双重功功能。11二二月2020第39页二、仓库库管理系系统的构构成仓库管理理系统（（WarehouseManagementSystem，WMS）所包含含的方法法和技术术为流通通中心的的仓库完完成流通通功能提提供强大大的支持持和保证证。主要要由以下下几个子子系统构构成：(一)入库管理理子系统统（二）出出库管理理子系统统（三）数数据管理理子系统统（四）系系统管理理子系统统11二二月2020第40页（一）入入库管理理子系统统1．入库单单数据处处理（录录入）2．条码打打印及管管理3．货物托托盘及托托盘数据据登录注注记（录录入）4．货位分分配及入入库指令令的发出出5．占用的的货位重重新分配配6．入库成成功确认认7．入库单单据打印印11二二月2020第41页（二）出出库管理理子系统统1．出库单单数据处处理2．出库品品项内容容生成及及出库指指令发出出3．错误货货物或倒倒空的货货位重新新分配4．出库成成功确认认5．出库单单据打印印11二二月2020第42页（三）数数据管理理子系统统1．存库管管理2．数据管管理11二二月2020第43页（四）系系统管理理子系统统1．使用者者及其权权限设定定。使用用者名称称、代码码、密码码、可使使用程序序模块的的选择。。2．数据库库备份操操作。提提供存储储过程每每日定时时备份数数据库或或日志。。3．若系统统有无线线通信部部分，应应提供对对通信的的开始和和关闭操操作功能能。4．系统的的登入和和退出。。提供系系统登入入和退出出界面相相关信息息。这是一个个基本的的思想，，对任何何MIS都适应11二二月2020第44页三、仓库库管理系系统的支支持技术术（一）条条码技术术（二）数数据库技技术（三）EDI技术下面是仓仓库条码码技术应应用流程程图生成条形码印制条形码条形码信息处理动作执行识读条形码扫描、译码11二二月2020第45页四、仓库库管理信信息系统统仓库管理理信息系系统以条条码技术术和数据据库技术术为基础础，可实实现仓库库管理中中的进货货、出货货、库存存控制、、点仓等等管理功功能，并并可依托托互联网网进行客客户订单单和查询询管理。。（一）入入库作业业管理系系统（二）出出库作业业管理系系统11二二月2020第46页第四节自自动动化立体体仓库自动化立立体仓库库又称作自自动化仓仓储系统统（AS/RS）。它是是一种高高层立体体货架（（托盘系系统）储储存物资资，应用用电子计计算机管管理和应应用自动动控制的的堆垛机机进行存存取作业业的仓库库。自动化立立体仓库库的功能能已从单单纯进行行物资的的储存保管管，发展到到担负物物资的接收、分分类、计计量、包包装、分分拣、配配送、存存盘等多项，，这种变变化有助助于实现现高效率率物流，，大容量量储存物物资，适适应现代代化生产产和商品品流通的的需要。。自动化立立体仓库库主要由由货物储存存系统、货物存取取和运输输系统、货物控制制和管理理系统三大系统统组成，，并有与与之相配配套的供供电系统统、空调调系统、、消防报报警系统统，称重重计量系系统、包包装系统统、网络络通讯系系统等。。播放5自动化立立体仓库库视频11二二月2020第47页11二二月2020第48页二、自动动化立体体仓库的的总体规规划（一）库库场的选选择与规规划（二）仓仓库形式式和作业业方式（三）货货物单元元的形式式和货格格尺寸设设计（四）确确定库存存量和仓仓库总体体尺寸（五）出出、入库库搬运周周期及出出、入库库能力验验算（六）自自动化立立体仓库库的总体体布置（七）自自动化立立体仓库库的控制制方式和和管理方方式（八）提提出土建建、公用用设施的的要求11二二月2020第49页（一）库库场的选选择与规规划仓库和料料场的选选择和布布置对仓仓储系统统有着重重要意义义。可采采用分级评分分法来确定仓仓储系统统在整个个物流系系统中的的位置，合理地地确定仓仓储系统统区在所所有单位位的相互互几何位位置关系系，画出出平面布布置图。。（二）仓仓库形式式和作业业方式在调查分分析入库库货物品品种的基基础上，，确定仓仓库形式式。一般般采用单元货格格式仓库库，对于品种单一一或很少少，而批批量较大大的仓库库则可以采采用重力式货货架仓库库或者其他他形式的的贯通式仓仓库；对于有有特殊要要求的货货物，可可以采用用如冷藏藏、防潮潮、恒温温等设施施的仓库库。11二二月2020第50页（三）货货物单元元的形式式和货格格尺寸设设计立体仓库库是以单单元化搬搬运为前前提的，，所以确确定货物物单元的的形式、、尺寸及及重量是是一个重重要的问问题。为了合理理确定货货物单元元的形式式、尺寸寸和重量量，需要要对所有有入库的的货物，，抓住在在流通中中的关键键环节，，对货物单单元的品品种进行行分析，，选择最最为经济济合理的的方案。。对于少数数形状和和尺寸比比较特殊殊以及很很重的货货物，可可以单独独处理。。接着，根据货物物单元恰恰当地确确定货格格尺寸是很重要要的内容容。它直直接关系系到仓库库的面积积和空间间利用率率，也关关系到仓仓库能否否顺利地地存取货货物。货货格尺寸寸取决于于货物单单元四周周需留出出的净空空尺寸和和货架构构件的有有关尺寸寸。对于于自动化化仓库，，这些净净空尺寸寸的确定定更要认认真考虑虑，包括括货架、、堆垛机机运行轨轨道、仓仓库地坪坪的施工工、安装装精度以以及搬运运机械的的停止精精度等。。这些都都要根据据实际情情况和有有关经验验数据来来确定。。11二二月2020第51页（四）确确定库存存量和仓仓库总体体尺寸立体仓库库的设计计规模主主要取决于其其库存量量，即同一一时间内内储存在在仓库内内的货物物单元数数。如果已经经给出库库存量，，适当考考虑发展展的需要要，就可可以直接接应用这这个参数数。如果果没有给给出，就就要根据据过去几几年进、、出仓库库和货场场的数量量和规律律，通过过预测技技术来确确定库容容量。仓库内采采用存储储和搬运运机械的的数量取取决于仓仓库的最最大出/入库频率率（一般般以每小小时出库库和入库库的货物物单元数数计算））。（五）出出、入库库搬运周周期及出出、入库库能力验验算立体仓库库的出、、入库搬搬运周期期，主要要取决于巷巷道堆垛垛起重机机的作业业循环时时间。11二二月2020第52页（六）自自动化立立体仓库库的总体体布置1．高货架架区和作作业区的的衔接方方式四种衔接接方式：：（1）叉车——出、入库库台方式式采用这种种方式时时，在高高层货架架的端部部设立入入库台和和出库台台。入库库时，用用叉车将将货物单单元从入入库作业业区运到到入库台台，由高高架区内内的堆垛垛机取走走送入货货格。出出库时，，由堆垛垛机从货货格内取取出货物物单元，，放到出出库台上上，由叉叉车取走走，送到到出库作作业区。。（2）自动导导引小车车——出、入库库台方式式这种方式式与前一一种方式式相似，，只是用用自动导导引小车车代替了了叉车。。11二二月2020第53页（3）自动导导引小车车——输送机方方式货物在托托盘码垛垛机上码码成托盘盘，由无无人驾驶驶自动导导引小车车叉取，，转载给给输送机机。输送送机采用用往复式式移动台台车，将将托盘送送到入库库货位，，由堆垛垛机取走走入库，，出库时时采用相相反运行行。（4）叉车（（或升降降机）——连续输送送机方式式对于出、入库库频率高高，或要求求每天按按品种、、数量和和时间有有计划地地发货的的仓库，，需要采采用连续输送送机实现现连续的的出、入入库。堆垛机机、叉车车、升降降机都是是间隙作作业机械械，这就就要求解解决好在在工作节节拍上的的衔接问问题，以以便能保保持单元元货物连连续不断断的运送送。11二二月2020第54页2．货物单单元出、、入高层层货架的的形式（1）贯通式式货物从巷巷道的一端入库库，从另另一端出出库。优点：布布置比较较简单，，便于管管理和维维护。缺点：堆堆垛机需需要穿过过整个巷巷道。（2）同端出出入式这是货物物入库和和出库在在巷道的的同一端的布置形形式。优点：这这种布置置由于采采用就近入库库和出库库的原则则，能缩短短出、入入库周期期，提高高搬运效效率。入入库作业业区和出出库作业业区可以以合在一一起，便便于集中中管理。。（3）旁流式式货物从仓仓库的一一端（或或侧面））入库，，从侧面面（或一一端）出出库。这这种方式式是在货货架中间间分开，，设立通通道。优点：提提高了搬搬运效率率，方便便了不同同方向的的出、入入库。11二二月2020第55页（七）自自动化立立体仓库库的控制制方式和和管理方方式1．选定控控制方式式堆垛起重重机的控控制方式式，一般般可分为为手动控制制、半自自动控制制、单机机自动控控制、集集中自动动控制、、联机自自动控制制和CIMS控制方式式等6种。手动控制制方式：：对于一般般规模不不大，出出、入库库频率不不高的仓仓库是很很适用的的。单机自动动控制、、集中自自动控制制、联机机自动控控制