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自动控制原理例题与习题第一章自动控制的一般概念c图urcurrcrc。r图习题图c图图图第二章拉普拉斯变换1F1es即ee(j)e)1＝2n,1LG21F]G(s2=sin(t)sin(t)sintcoscosL[sin(tL[sinL[cosss22s22ss22s22s33F是BbbbF312As123Bb3]22s23As1s1B3b2bbAB123d3]bb]bdsAs112s12dBdb3]22s2dsAs1dss2]0s12bb1：21d2Bb3]1A2s11d222s12s112Fs1312fL1[s13]et2et2t0)2S3+5S2+3S+6S3+6S2+11S+6F(s)==53=25366=6=16=r=p=k=2643F2s3s2s1f2t2tx3x2x02Xsx2X0asbXasb222)2ababs1s2xt2t习题)tts12s6s33FFFss1用4)2FF45s329s3046s3246s302x7x3x03x0xAtb第三章控制系统的数学模型u12U21图UI111122UI122222IR11122ICs121RCsUI212Cs12IRCs211IRCs112111UI1Cs2Cs2222图CsRCs1Cs1)2112U)RCs1RCs1CsRCs1Cs2212212122CsRCs1U)12211RCs1RCs1Cs12212RRCCsRs121212121RRCCsCRCRC121212122（3）元件R111l2121212图图41(GGHGGHGGGGHGGH)12232123431531GGHGGHGGGGHGGH1223212343153PGGGG11123412PGG1215CGGGGGG123415R1GGHGGHGGGGHGGH12223212343153PGG1GGH213411PGHG123252CGGGGH)GHG3412325P1GGHGGHGGGGHGGH1223212343153C令得GGGH)HG412252sc(0)e。C2Rs22c322Cs2C2R22R)s2故22Cs2)故142Css1s2c14e2et2t1)1Gs2e2s[22]3eE)Rs2ss2e2s0s0s0习题，。。图5．图R1C19111C29xR2图xi0图图c1eet2tC2Rs3s22c第四章线性系统的时域分析方法trps252s6s251),121)ndn12tg14trt：rdtp4t：pd-%e2100%100%44t2%)s5t：snKs和；nt;sTKKK12sK2sKTK16211),nT2KTn-%e244t(s8n-T%e216%21141)n2T2421)

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