AGV维护手册 机械

SIASUNAGV机械维持手册沈阳新松机器人自动化股份有限公司升降工作台使用说明书升降工作台使用说明书PAGE1沈阳新松机器人自动化股份有限公司PAGE1沈阳新松机器人自动化股份有限公司目录AGV机械原理、结构介绍 错误!未定义书签。车体结构 2随动轮结构及维持 2驱动轮连接结构 3保险杠结构及维持 42升降工作台原理、结构介绍 5升降工作台的保养与维持 5举升装置故障原因及处理办法 7PAGE2沈阳新松机器人自动化股份有限公司PAGE2沈阳新松机器人自动化股份有限公司升降工作台使用说明书AGV机械原理、结构介绍（传感器、前后保险杠等组成。0车体结构。AGV件仓、操作面板、导航传感器、地标传感器、充电连接器、随动轮等构成。AGVAGV侧移，否则将容易造成充电连接器触头损坏。导航传感器及地标传感器均为进口元器件，严禁刮、碰。1.2随动轮结构及维持。随动轮实际上就是一个万向脚轮，受到外力作用时随动轮整体可以旋升降工作台使用说明书升降工作台使用说明书PAGE7沈阳新松机器人自动化股份有限公司PAGE7沈阳新松机器人自动化股份有限公司转，轮子本身也可以自转，背压弹簧确保随动轮既能承受一定的压力，又能在压力过大时随动轮有一定的回弹余地。拆装结构简单，维修方便。注意随动轮清洁，定期清理缠绕在随动轮的毛发、线头等。如果缠绕杂物太多，随动轮转动灵活程度减弱，从而影响整车运行。1.3驱动轮连接结构。该件为整体进口，快捷方便的拆装结构使得驱动轮拆装方便。每台500型AGV有两个驱动轮，为AGV行走、转弯的动力装置。1.4保险杠结构及维持。每台AGVAGV2.升降工作台原理、结构介绍升降工作台主要由举升装置、滚球平台、电磁铁释放装置等组成。AGV小车上可自由升降的工作平台，主要用于汽车装配线上发动机、后桥、油箱的安装。该装置结构紧凑，传动灵活，（如图升降工作台简图其中工作平台在使用进程中可经过直线轴承组合的机构进行全方位的水平移动，另外工作台在装置上可旋转一定的角度。举升装置是完成升降动作的主要装置，其主要由滚珠丝杠机构、一层起重链轮组合、二层起重链轮组合、电机减速机、齿轮传动及各伸缩套筒组成。该电机采用进口的直流伺服电机、减速器一体机，滚珠丝杠及螺母等零件采用德国进口零件，性能可靠，传动稳定。升降工作台的保养与维持工作平台的水平移动机构停滞使用后应处于锁死状态。2.2.2工作平台的水平旋转机构停滞使用后应处于锁死状态。850mm，严禁超过机械极限行程使用。在使用进程中必需盖好外罩，严禁杂物落入其中。工作台平移光杠每月润滑一次，润滑方法将润滑脂涂在光杠上（图a面。润滑各伸缩导筒（如附图b面。滚珠丝杠机构润滑采用脂润滑，注油点如附图c点，每200~300加注一次润滑脂。图面。润滑时应注意安全，防止工作台下降。每周润滑一次。齿轮传动采用脂润滑，每年润滑一次。润润滑。如附图e面。升降板式链采用脂一次。如附图f面。持续下降。7008空润滑脂举升装置故障原因及处理办法序号 常见故障齿轮传动噪音大

故障原因处理办法表原因分析直线轴承损坏

处理办法润滑光杠更换直线轴承润滑齿轮润滑丝杠检查疏通润滑滚珠丝杠传动声音异常2.润滑油管堵塞滚珠丝杠损