GPS串口数据接收程序实例

1、GPS 串口数据接收程序实例作者：天大天财股份有限公司巩志民文章来源：单片机及嵌入式系统应用摘要：目前GPS（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。本文以一款EverMore 公司的GM-X205GPS接受模块为例，介绍了其数据格式，以及应用PIC16F874 单片机RS232 串口进行数据接收的程序。1、 GPS 应用简介近年来 GPS 系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进 GPS 定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS 定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS 的应用将会改变我们的生活和工作

2、方式。目前市场上的大部分GPS 接受模块都是通过RS232 串口与 MCU 进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。2、 GM-X205 模块数据格式在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA-0183 输出格式。信息如下：GGA 位置测定系统定位资料（Global Positioning System Fix Data）GSV 导航卫星资料（GNSS Satellites in View ）RMC导航卫星特定精简资料（Recommended MinimumSpec

3、ific GNSS Data）VTG方向及速度等相关资料（Course Over Ground and Ground Speed）由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收GGA 数据为例，格式如下：$GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,M,x.x,xxxx*CS例： $GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,*1F说明见表：区域名称例单位说明1信息 ID$GPGGAGGA 协议开始2UTC 时间033744hhmmss3纬度2446.5241dddmm.mm

4、mm4南 /北半球指示NN=north ； S=south5经度12100.1536dddmm.mmmm6东 /西半球指示7定位指示8应位卫星数9HDOP10海拔高度11海拔高度单位12WGS84 水准面划分13WGS-84 水准面划分单位14累计 GPS 数据微分15参考工作站 ID16校验位间：3点 37分44秒3、 PIC16F874 数据接收程序EE=east ； W=west10 =未定位1=定位 SPS 模式2=定位 DGPS, SPS 模式1000-120.8米133.4米M米本模块中不可用本模块中不可用*1F上面例子中，我们可读出位置信息：北纬 24 度46.5241分，西经

5、121度 00.1536分林威治时笔者在系统中把接收到的数据处理后，显示到图形液晶屏上。限于篇幅在这里只给出数据接收部分程序，并且只接收经度和时间信息，并且给出格林威治时间转换为北京时间的转换函数。其他数据接收程序类似。;*;THISIS AGPS RECEIVERPROGRAM*;*LISTP=16F874INCLUDEP16F874.INC;*寄存器定义*TEMP1EQU0X27W_TEMPEQU0X54STATUS_TEMPEQU 0X55LONG1EQU0X40；LONG1-LONG10 经度的 10 位数据LONG2EQU0X41LONG3EQU0X42LONG4EQU0X43LON

6、G5EQU0X44LONG6EQU0X45LONG7EQU0X46LONG8EQU0X47LONG9EQU0X48LONG10EQU0X49T1EQU0X58;T1-T6 时间的 6 位数据T2EQU0X59T3EQU0X60T4EQU0X61T5EQU0X62T6EQU0X63;*ORG00HNOPNOPGOTO MAINORG04H;设定按中端健才开始数据接受NOPNOPGOTO INTERRUPT;*判断头文件是不是$GPGGA *IDMESSAGEBCFSTATUS,RP0BREAK0CALLMOVWFMOVLWSUBWFPANDTEMP1$;detect $TEMP1,0BTFSSS

7、TATUS,ZGOTOBREAK0CALLPANDMOVWFTEMP1MOVLWG;detect GSUBWFTEMP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTOBREAK0CALLPANDMOVWFTEMP1MOVLWP;detect PSUBWFTEMP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTOBREAK0CALLPANDMOVWFTEMP1MOVLWG;detect GSUBWFTEMP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTOBREAK0CALLPANDMOVWFTEMP1MOVLWG;detect GSUBWFTEMP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTOBREAK0CALLPANDMOV

8、WFTEMP1MOVLWA;detect ASUBWFTEMP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTOBREAK0CALLPAND;跳过逗号RETURN;*接收函数 *RECEIVECALLPAND;开始时间数据接收MOVWFT1CALLPANDMOVWFT2CALLPANDMOVWFT3CALLPANDMOVWFT4CALLPANDMOVWFT5CALLPANDMOVWFT6; 时间数据接收完成CALLPAND;跳过逗号CALLPAND;跳过 10 位纬度数据 -开始CALLPANDCALLPANDCALLPANDCALLPANDCALLPANDCALLPANDCALLPANDCALLPAN

9、DCALLPAND;跳过 10 位纬度数据 -结束CALLPAND;跳过逗号CALLPAND;跳过南 /北纬判断位数据CALLPAND;跳过逗号CALLPAND;接受经度信号开始MOVWFLONG1CALLPANDMOVWFLONG2CALLPANDMOVWFLONG3CALLPANDMOVWFLONG4CALLPANDMOVWFLONG5CALLPANDMOVWFLONG6CALLPANDMOVWFLONG7CALLPANDMOVWFLONG8CALLPANDMOVWFLONG9CALLPANDMOVWFLONG10; 接受经度信号结束RETURN;*串口寄存器中是否数据 *PANDBCFS

10、TATUS,RP0BTFSS PIR1,5GOTO CCMOVF RCREG,0 RETURN;*中断函数 *INTERRUPTBCF INTCON,7;SET GIE=0 屏蔽所有中端BCFSTATUS,RP0BCFRCSTA,1;清除溢出错误位BSFSTATUS,RP0BCFTXSTA,2;BRGH=0 Low speedBCFTXSTA,4;Set Asynchronous modeMOVLW0X0CMOVWFSPBRG;设置波特率为 4800BCFSTATUS,RP0MOVLWB10010000MOVWFRCSTA;串口接收相关设置BSFSTATUS,RP0BSFOPTION_REG,

11、6; RB0/INT 引脚上升沿中断MOVWF W_TEMPSWAPF STATUS,WBCF STATUS,RP0MOVWF STATUS_TEMPBCFSTATUS,RP0CALLIDMESSAGECALLRECEIVEBCFSTATUS,RP0CLRFRCSTA;清除串口设置CALLCONVERT;调用时间转换函数OUT BCF STATUS,RP0;跳出中断部分，恢复寄存器SWAPF STATUS_TEMP,WMOVWF STATUSSWAPF W_TEMP,FSWAPF W_TEMP,WBSFINTCON,7;SET GIE=1 允许所有中端NOPRETFIE;*格林威治时间转换为北

12、京时间*CONVERTMOVLWA0SUBWFT2,1SUBWFT1,1MOVLWD10MOVWFTEMP1LOOP1MOVFTEMP1,0MOVFTEMP1,1BTFSSSTATUS,ZGOTOADD10MOVLWD8ADDWFT2,1MOVLWD24SUBWFT2,1BTFSCSTATUS,CGOTOCON1ADDWFT2,1GOTOCON1CON1MOVLWD20MOVWFTEMP1SUBWFT2,0BTFSSSTATUS,CGOTOCON2MOVWFT2MOVLW0X02MOVWFT1GOTOHALT1CON2MOVLWD10MOVWFTEMP1SUBWFT2,0BTFSSSTATUS,CGOTOCON3MOVWFT2MOVLW0X01MOVWFT1GOTOHALT1CON3MOV