机器人激光焊接

1、激光焊接培训沈阳新松机器人自动化有限公司 殷德洋培训内容容Tip1.激光安全全Tip2.激光器使使用与维维护Tip3.激光焊接接站的使使用方法法Tip4.RLSK振镜使用用与维护护Tip5.影响激光光焊接的的因素分分析Tip6.现场问题题分析与与解答激光安全全由于激光光属于高高能量密密度光源源，光纤纤激光器器发出的的波长在在1060nm左右，为为不可见见光源，因此大大家一定定注意安安全。激激光对人人体的伤伤害主要要有对皮皮肤的灼灼烧和视视力的损损伤。光谱范围损伤位置损伤类型UV-C (200-280 nm)角膜光性角膜炎UV-B (280-315 nm)角膜光性角膜炎UV-A (315-400

2、 nm)晶状体白内障Visible (400-780 nm)角膜视网膜损害IR-A (780-1400 nm)角膜, 晶状体视网膜烧伤, 白内障IR-B (1400-3000 nm)角膜, 晶状体视网膜烧伤, 白内障IR-C (3000-1000000 nm)角膜视网膜烧伤不同波长长的激光光对人眼眼的伤害害激光安全全等级划划分根据激光光辐射可可能对人人体造成成的伤害害，可以以分为以以下等级级：Class1：激光在在合理的的保护下下，不会会对人体体造成任任何伤害害。Class1M：激光波波长在302.5nm到4000nm之间，如如有合理理的防护护则对人人体不会会造成任任何伤害害，但如如果通过过光

3、学组组件，则则有可能能造成伤伤害。Class2：激激光波长长在可见见光范围围内，400nm到700nm,操作时眼眼睛需要要采取适适当的防防护措施施，同时时要在合合理的条条件下进进行操作作。Class2M：激光波波长在可可见光范范围内，400nm到700nm，操作时时需要采采取适当当的防护护，如果果激光通通过光学学系统聚聚焦，则则可能对对眼睛造造成伤害害。Company Logo激光安全全等级划划分Class3R：波长在在302.5nm到100mm之间，直直视激光光将造成成伤害，损伤比比Class3B略低。Class3B:波长在302.5nm到100mm之间，直直视激光光将造成成伤害，只能通通过

4、适当当的衰减减片来观观察。Class4：直接辐辐射或者者散射光光都会对对眼睛或或者皮肤肤造成严严重伤害害，操作作时必须须采取严严格的防防护措施施，操作作人员需需进行过过安全培培训。Company Logo激光安全全标识Company LogoIPG高功率激激光器介介绍水冷机和和激光器器高功率光光纤激光光器系统统包括以以下几个个模块：传输光纤纤/操作作光纤光闸/光光光耦合合器激光模块块激光模块块电源制冷机组组控制接口口监控软件件高功率光光纤激光光器构成光纤QBH光纤的结结构光纤是一一种高度度透明的的玻璃丝丝，由纯纯石英经经复杂的的工艺拉拉制而成成。光纤中心部部分(芯Core)同心圆圆状包裹裹层(

5、包层Clad)涂覆层层芯包层树脂被覆层特点：ncorenclad光在芯芯和包层层之间的的界面上上反复进进行全反反射，并并在光纤纤中传递递下去。光纤的类类型型号描述芯径长度最小弯曲半径最小盘绕半径数值孔径QBIPG最常用型号50-1000 m5-200 m200mm300mm0.2QD欧洲汽车工业标准50-1000 m5-200 m200mm300mm0.2光闸激光模块块如果激光光器中有有多个模模块，可可以通过过LaserNet软软件有选选择性的的使用其其中的一一个或几几个如果激光光器中含含有备用用模块，如其中中的某个个模块损损坏，备备用模块块会自动动开启光纤模组全光纤激光模组LDM#LDM#L

6、DM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#有源光纤 体积小巧,高度集成的全光纤设计 并联单芯结二极管激光模块组合 侧面泵浦 坚固的机械结构，耐冲击稳定性及强 超高的温度稳定性+-激光模块块内部结结构激光电源源激光模块块电源激光器控控制的几几种模式式内控模式式激光功率率和开关关光均由由LaserNet通通过网线线控制模拟量控控制激光功率率和开关关光均由由外部信信号控制制外控模式式激光功率率由LaserNet设定，开关光光由外部部信号控控制Hardwiring控制模模式所有激光光参数都都由机械械手控制制激光器外外围相关关接口网线接口口模拟信号号接口安全信号号接口

7、机器手接接口制冷机接接口光闸通道道选择接接口激光器常常见报警警与处理理E-STOP原因：由由于内部部或者外外部安全全回路被被打开处理方法法：检查查是否有有安全按按钮被按按下。E-STOPexternal原因：由由于外部部安全回回路被打打开处理方法法：检查查激光安安全房是是否关好好，安全全门是否否复位。Laserover heat原因：由由于激光光模块温温度过高高。处理方法法：检查查水箱水水位是否否过低，以及水水流是否否通畅，等待模模块温度度降到正正常温度度范围。激光器常常见报警警与处理理Laserfiberinterlock原因：光光纤出现现问题处理方法法：检查查DI水流量是是否过小小，以及及

8、光纤头头部分温温度是否否过高。Lasermodulefailure原因：激激光模块块出现问问题处理方法法：联系系IPG更换模块块Chiller failure原因：水水冷出现现问题处理方法法：检查查水箱水水位是否否低于刻刻度，以以及水冷冷机是否否运转。激光器常常见报警警与处理理Lowwaterflow:Laser原因：通通往激光光器的冷冷却水流流量过低低处理方法法：检查查水管流流量是否否过小，以及阀阀门是否否完全开开启。Lowwaterflow:fibercon原因：通通往光纤纤的水流流量过低低。处理方法法：检查查水管流流量是否否过小，以及阀阀门是否否完全开开启。Powersupplyfail

9、ure原因：电电源供电电出现问问题处理方法法：3相电源是是否波动动过大激光器常常见报警警与处理理如果出现现无法解解决问题题时怎样样下载报报警日志志？IP地址是多多少?Company Logo激光器冷冷却水问问题对于tabwater和DI-Water的要求tabwater：达到饮饮用水标标准，悬悬浮颗粒粒直径小小于500m。DI-Water：去离子子水，要要求电导导率小于于10S。纯净水与与去离子子水是工工厂的消消耗品，需要有有一定的的备货。同时还还要定期期检查激激光器附附近是否否有漏水水。定期期检查水水箱的水水位，避避免由于于冷却水水问题出出现报警警和停产产。Company Logo激光器日日

10、常维护护每周需要要的例行行检查tabwater和DI-Water水位线激光器冷冷水机的的空气过过滤网激光光纤纤QBH与RLSK的连接端端每季度的的例行检检查两路循环环水管及及接头的的连接两路循环环水的水水箱内部部清洁激光器外外部及外外光路周周围的清清洁Company Logo激光器日日常维护护每年的检检查项对tabwater和DI-Water两路冷却却水全面面检查激光器的的功率测测量BPP测量FFBD信号测量量激光器易易损部件件及问题题出现漏水水问题：30M;IPG漏水传感感器:30M;IPG更换操作作光纤:60M;IPG更换传输输光纤:4H:IPG更换激光光模块:3H;IPG激光焊接接站的开

11、开机与关关机激光焊接接站的开开机顺序序没有严严格要求求，但是是为了节节约开机机时间，请按下下列顺序序。1.开启RLSK振镜控制制器主电电源激光焊接接站的开开机与关关机2.开启机器器人控制柜电电源，待待机器开开启后注意是否否切换到到自动模模式。激光焊接接站的开开机与关关机3.开启激光光器的冷冷水机电电源，再再开启激激光器电电源，钥钥匙打到到robot模式。然然后再按按绿色START按钮。激光焊接接站的开开机与关关机4.将工作站站的安全全门锁好好RLSK振镜RLSK振镜的构构成与作作用RLSK振镜的相相关技术术参数RLSK振镜工作作中的注注意事项项及维护护RLSK振镜防飞溅气气刀状态显示示灯保护镜

12、片片RLSK振镜焊接接头EPS控制柜电源显示示灯状态显示示灯电源开关关RLSK振镜头的的光学原原理RLSK振镜焊接接系统组组成RLSK振镜的相相关参数数承受的最最大激光光功率：6KwRLSK振镜studio作用设定焊接接工艺参参数调整焊缝缝位置以以及形状状监控RLSK振镜Company LogoRLSK振镜studio作用IP地址.Company LogoRLSK振镜使用用要求焊接过程程中必须须将横向向气刀打打开，保保证气体体流量，不小于于0.7MPa。焊接过程程中保证证振镜冷冷水机开开启，定定期检验验冷却水水位和更更换冷却却水。定期检查查振镜保保护镜片片，当镜镜片表面面出现较较大飞溅溅时，需需要更换换镜片。RLSK振镜出现现问题时时处理当振镜出出现问题题时，需需要将其其中的Log