综合创新实验汇总课件

1、综合创新实验陈文智 浙江大学计算机学院2005年4月1综合创新实验陈文智 1提纲1、设计任务2、设计分析3、FPGA设计基础4 模块分析5 驱动设计6 测试程序设计7 GUI程序设计2提纲1、设计任务21. 设计任务设计题目：FGPA扩展子板系统设计设计内容: 扩展一块FPGA子板，合理选用FPGA器件。有效使用XSBase255扩展槽资源。扩展以下硬件资源：16键键盘、8个LED灯、拨码开关、2路A/D和D/A。31. 设计任务设计题目：FGPA扩展子板系统设计3设计要求 合理选择各种元器件，包括FPGA、A/D、D/A芯片。合理使用XSBase255开发系统扩展槽资源，设计原理图，要考虑子

2、板和母板的安装。布局图： 4设计要求 4软件测试要求：LED显示A/DD/A KeyPad开关量输入 5软件测试要求：52. 设计分析 嵌入式系统项目开发流程要经历项目分析、设计和实现与维护四个阶段 本设计： 前期准备 FPGA逻辑设计 设备驱动设计 驱动测试 GUI应用程序设计 62. 设计分析 嵌入式系统项目开发流程要经历项目分析、设计和3. FPGA设计基础 可编程逻辑器件简介 什么是FPGA？什么是CPLD？ FPGA与CPLD的主要区别 为什么要使用CPLD/FPGA？ 可编程逻辑器件有哪些？ 如何使用可编程逻辑器件进行开发？ 如何使用Xscale和FPGA进行开发？ 73. FPG

3、A设计基础 可编程逻辑器件简介 73.1 VHDL语言介绍随着EDA技术的发展，使用硬件描述语言（HDL）设计CPLD/FPGA成为一种趋势VHDL的程序结构特点是将一项工程设计，分成外部（端口)和内部（涉及实体的内部功能实现部分） VHDL主要用于描述数字系统的结构、行为、功能和接口，跟原理图有对应的关系 83.1 VHDL语言介绍随着EDA技术的发展，使用硬件描述语一个简单的VHDL例子 :ENTITY REG12 IS-外部端口定义：数据，时钟，输出 PORT(d: IN BIT_VECTOR(11 DOWNTO 0); clk : IN BIT; q : OUT BIT_VECTOR(

4、11 DOWNTO 0);END REG12;-内部实体逻辑ARCHITECTURE a OF REG12 ISBEGIN PROCESS BEGIN WAIT UNTIL clk = 1; -等待时钟上升沿 q private_data; /*判断是否设置了允许键盘产生中断*/ if (readb(f_b_p-ICNTR_VIR_ADDR) & KEY_EN ) /*如果设置了允许键盘产生中断，程序向下执行*/ if (filp-f_flags & O_NONBLOCK) /*如果设置了非阻塞就立刻返回*/ return -EAGAIN; wait_event_interruptible(f

5、_b_p-key_readq, f_b_p-key_int_occur); /*睡眠点*/ f_b_p-key_int_occur = 0; value = (readb(f_b_p-KEY_VIR_ADDR) & KEY_VALID_VAL); /*读取键值*/ copy_to_user(buff, &value, count); /*将键值返回给应用程序*/ 30static ssize_t key_read(structpoll方法分两步完成第一步，poll方法需要将所有这些可让进程睡眠的事件队列都加入到poll_table结构的链表中 第二步是返回一个用来描述操作是否可以立即无阻塞执行

6、的位掩码 31poll方法分两步完成31Poll方法代码如下： static unsigned int fpga_board_poll(struct file * filp, poll_table * wait) unsigned int mask=0; FPGA_BOARD * f_b_p; f_b_p = filp-private_data; poll_wait(filp, &f_b_p-key_readq, wait); /*键盘 */ poll_wait(filp, &f_b_p-sw_readq, wait); /*拨码开关 */ poll_wait(filp, &f_b_p-ad_

7、readq, wait); /*AD控制器 */ if (f_b_p-key_int_occur | f_b_p-sw_int_occur | f_b_p-ad_int_occur ) mask |= POLLIN | POLLRDNORM ; return mask;32Poll方法代码如下： static unsigned infasync方法当应用程序修改文件描述符的FASYNC标志（filp-f_flags）时，该方法就会被调用。fasync方法代码如下： static int fpga_board_fasync( int fd, struct file * filp, int mod

8、e) FPGA_BOARD * f_b_p; f_b_p = filp-private_data; return fasync_helper(fd, filp, mode, &f_b_p-fasync); 33fasync方法static int fpga_board_中断处理函数在注册中断号中，使用如下函数： 参数filp用于传递信息给中断处理函数，中断处理函数通过参数dev_id接收中断处理函数的代码，以键盘为例： request_irq(IRQ_GPIO(GPIO_X), board_irq_handle, SA_INTERRUPT | SA_SHIRQ , INT_OWNER, fil

9、p);34中断处理函数request_irq(IRQ_GPIO(GPIstatic void board_irq_handle(int irq, void * dev_id, struct pt_regs * regs) FPGA_BOARD * f_b_p; struct file * flip; char icntr_cur=0, iflag_cur=0; flip = (struct file *)dev_id; f_b_p = (FPGA_BOARD *) flip-private_data; if (f_b_p-fasync) kill_fasync( &f_b_p-fasync,

10、SIGIO, POLL_IN ); wake_up_interruptible(&f_b_p-key_readq); f_b_p-key_int_occur = 1; 35static void board_irq_handle(i驱动的加载 1.安装位置 将以上的驱动程序文件放入嵌入式Linux的源代码目录中：driver/char/ 2.修改Makefile在位于driver/char/目录下的Makefile文件中加入如下语句： obj-$(CONFIG_FPGA) += fpga_board_0.o fpga_board_1.o fpga_board_2.o fpga_board_3.

11、o fpga_board_4.o 36驱动的加载 1.安装位置 363.修改菜单文件修改config.in文件，增加如下语句： dep_tristate ADS7843Touchcontroller CONFIG_FPGA $CONFIG_ARCH_XSBASE255dep_tristate FPGA_BOARD CONFIG_FPGA $CONFIG_ARCH_XSBASE255 /添加语句373.修改菜单文件dep_tristate ADS7843T4.初始化FPGA扩展板的中断引脚 修改 include/asm-arm/arch-pxa/xsbase255.h，增加以下语句：修改arch

12、/arm/mach-pxa/xsbase255.c, 增加以下语句：#define IRQ_GPIO_EXTEND IRQ_GPIO(11)set_GPIO_IRQ_edge(IRQ_TO_GPIO_2_80(IRQ_GPIO_EXTEND), GPIO_RISING_EDGE);384.初始化FPGA扩展板的中断引脚 #define IRQ5.编译Linux内核 进入Linux源代码目录中，执行make menuconfig，进入Linux内核配置菜单将FPGA扩展板的驱动加入内核中 进入Character devices菜单 选择“FPGA_BOARD” 编译内核 make depmake

13、 zImage395.编译Linux内核 make dep396. 测试程序设计 测试程序(应用程序)可以通过驱动提供的接口函数来操作设备文件结点来控制设备6.1 设备文件FPGA扩展板的设备文件为“fpga_board_x” 在应用程序中通过以下指令打开设备文件：open(/dev/fpga_board_x, O_RDWR); x可以具体指定为0,1,2,3,4406. 测试程序设计 测试程序(应用程序)可以通过驱动提供的接6.2 操作命令字 操作命令字是一些符号，通过ioctl系统调用，将这些符号传递到底层驱动程序，告诉驱动程序将要执行的操作 FPGA扩展板上有五个部件：分别是灯，键盘，拨

14、码开关，A/D控制器，D/A控制器，相应的操作对象可以使用对象选择命令字来表示：LED、KEYBOARD、SWBOARD、DAC和ADC 416.2 操作命令字 操作命令字是一些符号，通过ioctl系统如果需要操作扩展板上灯，键盘，拨码开关，可使用以下程序 ：int fd_key, fd_sw, fd_led；fd_key = open(/dev/fpga_board_0, O_RDWR)；fd_sw = open(/dev/fpga_board_1, O_RDWR)；fd_led = open(/dev/fpga_board_2, O_RDWR)；ioctl(fd_key,，KEYBOARD

15、)；ioctl(fd_sw，SWBOARD)；ioctl(fd_led，LED)；42如果需要操作扩展板上灯，键盘，拨码开关，可使用以下程序 ：iselect系统调用：是用在访问多个设备文件，但又不想阻塞于任何一个设备文件时使用 异步通知：是应用程序中通过向系统注册一个信号，并且将该信号与某一处理函数相关联，当中断产生时，激发该信号，然后系统调用与该信号相关联的处理函数 FPGA扩展板中只有键盘，拨码开关，A/D控制器才能使用异步通知，当使用异步通知前需要开启中断43select系统调用：是用在访问多个设备文件，但又不想阻塞于KEYBOARD对象KEYBOARD对象命令字 使用方式：键盘的操作

16、模式有查询和中断方式两种 ioctl(fd, KEYBOARD, KEYBOARD_READ_KEYVALUE)ioctl(fd, KEYBOARD, KEYBOARD_READ_IFLAG)ioctl(fd, KEYBOARD, KEYBOARD_READ_ICNTR)ioctl(fd, KEYBOARD, KEYBOARD_UNMASK_INTERRUPT)ioctl(fd, KEYBOARD, KEYBOARD_MASK_INTERRUPT)ioctl(fd, KEYBOARD, KEYBOARD_CLEAR_IFLAG)ioctl(fd, KEYBOARD, KEYBOARD_SET_

17、DEFAULT)44KEYBOARD对象ioctl(fd, KEYBOARD,ADC对象 A/D控制器有两个输入通道，并且每个通道的工作模式都有两种选择：模式一. 即时输入方式 模式二. 自动缓冲采集 采集频率设置unsigned short feq;ioctl(fd ADC, ADC_SET_FREQUENCY); /*通知底层驱动以下write操 作是设置频率*/feq = 1; write(fd, &feq, sizeof(feq); /*频率的数值将通过write操作传递到底层驱动*/45ADC对象 unsigned short feq;45板级对象 有一些命令字是针对整个FPGA扩展

18、板的，包括如下： 命令字描述INIT_FPGA初始化FPGA扩展板各模块INTERRUPT_ENABLE响应FPGA扩展板发出的中断请求INTERRUPT_DISABLE不允许响应FPGA扩展板发出的中断请求46板级对象 命令字描述INIT_FPGA初始化FPGA扩展板各7. GUI程序设计 着重介绍如何为FPGA扩展板设计具有图形用户介面的应用程序 建立回调函数 监控I/O 绘制图形 477. GUI程序设计 着重介绍如何为FPGA扩展板设计具有图Key&Led 界面48Key&Led 界面48DA控制界面49DA控制界面49AD控制界面50AD控制界面50完成界面后，还需完成以下工作：响应ADC发出的中断。为控件的事件添加回调函数。绘制图形。 51完成界面后，还需完成以下工作：51建立回调函数 以普通按钮控件为例，在Glade的Properties窗口的Signal下拉菜单中，为按钮的clicked事件添加回调函数 52建立回调函数 52监控I/O 这一步我们需要控制AD控制器对外部信号的采集 对ADC的控制