2013年机电一体化试题国赛

1、A*ChinaSkills2013年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试XX售货机组装与调试工作任务书工作任务书中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组 中国天津 20136 本次组装与调试的机电一体化设备为售货 机。请你仔细阅读工作任务与要求和售货机的说明，在四小时（ 240 min） 内按要求完成指定的工作。 工作任务与要求一、按货（钱）仓组装图（图号为 01-03 的附页）组装产品售货机的货仓与钱仓。二、按售货机部件组装图（图号为 04 的 附页）和参考各传感器及支架安装图（图 号为 05 的附页）组装售货机，并满足图纸 提出的技术要求。三、按售货机气动系统图（图号为 06

2、 的 附页）连接售货机的气路，并满足图纸提出 的技术要求。四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配（售 货机 PLC 输入输出端子分配表的附页）， 将售货机电气原理图（图号为 07的附页） 补画完整并连接电路。你补画的电气原理图 应能实 现对售货机的控制，你连接的电路应符合工 艺规范要求：五、请你正确理解售货机的运行要求以及异 常情况的处理等，编写售货机的 PLC 控制 程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时 保存已编好的程序，保存的文件名为工位号 +A （如3号工位文件名为“3A”。六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说 明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录 相关参数

3、，实现触摸屏对售货机的监控。七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整 机械部件的位置，完成售货机的整体调试， 使售货机能按照要求自动售货。八、填写组装与调试记录售货机说明、基本情况售货机由货仓、钱币仓进币口、出币口、出货口等组成，如图 1 所示。本售货机共有 5 种货物。货仓 1 中放 入白色元件、货仓 2 中放入黑色元件，用 以模拟不同的货物。货物A,其单价为5元，由货仓1向出货口送出 1 个元件来模拟。货物B,其单价为5元，由货仓2向出货口送出 1 个元件来模拟。货物C,其售价为15元，由货仓1和货 仓 2 向出货口各送出 1个元件来模拟。货物D,其售价为20元，由货仓1向出 货口送出 2

4、个元件和货仓 2 向出货口送 出 1 个元件来模拟。货物E，其售价为25元，由货仓1向出 货口送出 1 个元件和货仓 2 向出货口送 出 2 个元件来模拟。本售货机只收符合投币要求的 10 元和5 元两种钱币。调试时，用金属元件模拟 10 元钱币，用黑色元件模拟 5 元钱币，用白色 元件模拟残损钱币或假币等不合投币要求 的钱币。本售货机用 5 元的钱币做找零和退币。本售货机的传送带高速运行时，变频器的输出频率为30Hz ；传送带低速运行时， 变频器的输出频率为 20Hz。二、维护与调试 售货机补货门和工作人员进入功能关闭，后 备电源投入功能关闭，接通售货机电源，售 货机触摸屏出现图2 (a)所

5、示的初始界面。触摸屏出现如图2 (a)所示的界面时，按 下按钮模块上的“工作人员进入”按钮 SB2 在该界面上出现维护员和管理员两个按钮， 如图2 (b)所示。按维护员按钮，在“购 栏出现“请输入密码”的提示，输入密码(正 确密码设置为235),进入如图3 (a)所示 的 甲价幻i| 单怖5X 甲价幻i| 单怖5X1_|中价1航瞬叮厦瀚対元 燃k III怖曲 购ftFL确*直翎A 斎物 It I T-ffrsjt货辆r III和卜驗请输入密码货如 II归愉ma 齢E . II单愉25元购拔堆护d管理员 ffi认I fl * ”I，扌5(b)图2货机维修与调试界面；若输入密码不对， 需重新输入，

6、两次输入错误密码则回到如图 2 (a)所示的界面。这时需松开SB2后重新按下 并按维护员按钮、输入正确密码后才能进入售货机维修与调试界面。进入该界面后，可根 据先选择调试机构，然后对该机构的某一部 件进4(a)(b)图3行反复调试并根据调试情况，对售货机的部 件进行维护、修理和调整。1.出货机构调试在售货机维修与调试界面上，按出货机 构按钮，该界面变为如图3 (b)所示的界 面售货机维修与调试售货机维修与调试出黄机构I出埼駅恂黄尬：工玄屯札钱币收职磧币枚配退出44 a礙电札底杆(a)找靈机构找零机郴|(a)找靈机构(b)按“货仓1送货电机”按键，则货仓1送 货电机转动；给货仓1出口传感器一个信

7、 则货仓1送货电机停止转动。按“货仓2送货电机”按键，则货仓2送 货电机转动；给货仓2出口传感器一个信 则货仓2送货电机停止转动。第一次按“传送带电机正转”按键，使传送 带电机低速正转。第二次按“传送带电机正 转“按键，使传送带电机高速正转。第三次 传送带电机正转“按键，传送带电机停止 转动。第一次按“传送带电机反转”按键，使传送 带电机低速反转。第二次按“传送带电机反 转”按键，使传送带电机高速反转。第三次 “传送带电机反转”按键，传送带电机停止 转动。第一次按“货物推送气缸”按键，货物推送 气缸活塞杆伸出；第二次按“货物推送气缸” 按键，货物推送气缸活塞杆缩回。按“整体调试”按键，则按照：

8、传送带电机 正转（高低速自定）、货仓 1 送货电机转动 T给货仓 1 出口传感器一个信号，传送带电机继续正转，货仓1送货电机停转T给出货口传感器一个信号，传送带电机继续正转，货物推 送气缸活塞杆伸出T货物推送气缸活塞杆 缩回后，传送带电机正转停止。停止 3s 后传送带电 机反转（高低速自定）、货仓 2 送货电机转 动T给货仓 2 出口传感器一个信号，传送带电机继续反转，货仓2送货电机停转T给出货 口传感器一个信号，传送带电机继续反转，货物推送 气缸活塞杆伸出T货物推送气缸活塞杆缩 回后，传送带电机反转停止，完成一次整体调试。 再次整体调试，需再按“整体调试”键。 在对出货机构进行调试的过程中，

9、按退出按 钮，回到图3 (a)所示的界面，选择另一 调试机构。2. 钱币收取机构调试 在售货机维修与调试界面上，按钱币收 取按钮后，该界面变为如图 4 所示的界面。 按“机械手转动”键，机械手转出；再按“机 械手转动”键，机械手转回，如此反复调 试。售货机维燈与调试|处予卄由.尽吟铸币牧取 退出售货机维燈与调试|处予卄由.尽吟铸币牧取 退出用叫/ 丰用占址.曲* 找#机构I屮试按“悬骨伸出，貓回”键悬臂沖出； 再按“操臂忡出“縮回龍，悬肯缩回*如 此反复调说。按手肯下降、上升”罐手有下降； 再按“手臂下際*上升龜 手臂上升，如 此反复调试。按*手爪合拢，松开”键手爪合拢； 再按企手爪合拢.松开

10、F濮，手爪松开，如 此反复调试.按“整体调试1*憧.则按照：机械手到 进币口.手爪合拢T机械手到钱仓I,手爪 松开T回到原位，再到进帀口 、手爪合拢T售货机维修与调试机械手到钱仓2,手爪松开-回到原位.完成售货机维修与调试-次整体调试.再次整体调试*需冉按杯整休 调试”键”出帥1构在对钱币收取机构进行询试的过程川.按礼币殖由屯机I 亟按钮.回到0 3(a)所示的界面，选择另戳币收幻 退出-调试机构3+找零机构调试攬攀机构1在(售货机抵修与调试界2 按肢零机构|按辄后,该界面.变为如图5所示的界面”按“钱币送出电机”键，钱仓1电机转动; 给钱仓1出口传感器一个信号，钱仓1电 机停止转动，如此反复

11、调试。在对找零机构进 行调试的过程中，按退出按钮，回到图3(a) 所示的界面，选择另一调试机构。在图3(a)所示的界面，松开按钮模块上 的“工作人员进入”按钮SB2，退出售货 机维修与调试界面，回到图2 (a)所示的 初始界面。三、补货与查询在图6 (a)所示的界面上，按管理员按钮, 输入密码(正确密码设置为 235)，进入如 图6 (b)所示的售货机补货与查询界面。 两次输入错误密码则回到如图2 (a)所示 的初始界面。这时需松开 SB2 后重新按下，再按 管理员按钮、输入正确密码后才能进入售 货机补货与查询界面，如图6(b)所示。1. 补充货物与补充钱币按图6 (b)所示的界面上的补货按钮

12、，图6(b)所示的界面变为图7 (a)所示的界面。这时，需打开补货门(松开按钮模块上的补货门开关按钮SB1 )进行货物或钱币的补 充。将补充货物的种类和数量或补充的钱币值 填入图11 (a)的表格并中，关好补货门(压 下按钮模块上的补货门开关按钮SB1)。补充 货物或补充钱币的工作完成，界面回到图6(b)戲*JA1譴物IL 戲*JA1譴物IL 1/优物谓辅入瞎码1倘拘卜： 2Sjt购宙隼护貝管理员1廉欢迎您的光临，请选购货物.查询按图6(b)界面上的查询按钮，界面变为 图7 (b)所示的界面。图7 (b)界面的表 格记录当日数据。放入售货机内的货物和钱币 (包括收取的钱币)，以进入数表示。当日

13、顾客选购并取走的货物和找零的钱币，以送出数表 示。送出数与剩余数之和，应与进入数相符。 出现图6 (b)界面时，松开按钮模块上的“工作人员进入”按钮SB2,退出售货机 补货与查询界面，回到图2 (a)所示的初始界面。At贵淸AWe$无桂序At贵淸AWe$无桂序售货机补货与查询补策畫询4U售货机补货与查询Cs)Ch)图T四、购货按图8 (a)所示的初始界面上的购货按钮, 出现图8 (b)所示的界面。当某种类货物 的件数$3时，表示该货物种类的字体变为蓝 色；当某种类货物的件数W2时，表示该货 物种类的字体变为绿色；当某种类货物的件数=0 时，表示该货物种类的字体变为灰色。按表示货物种类的按键，表

14、示购买该种货 物。按一次按键，表示购买1件该货物； 按两次该按键，表示购买2件该货物。选购货 物时，界面上的“购货信息”栏显示选购货 物的种类和数量，如图8 (b)所示。选购完一种 货物后，按另一货物的按键，表示第一种货 物选购完成和选购第二种货。每次限选两种货物， 每种货物限购2件，多选不响应。选择购货种类和数量后，按购货按钮后超过10s未按确认按钮，则所选货物和数量无 效,欢迎您的光临,请选购货物SftA 5A.曲鞫R 眼恂SJG| 林 JEjtif nr i附愉釦兀齢 h I W1E/L购)血1(a)图8想继续购货，需重新选择货物种类和件数， 在10s内完成选货并按确认按钮，则在界 面的

15、“购货信息”栏出现要求你投入购货需要钱币数 量：“请投币XX元”的提示，根据提示投 入钱币，在“购货信息”栏实时显示你投入的钱币数量，如图9 (a)所示。将钱币放在售货机的进币口，由机械手抓取 后放入钱仓。若放在进币口的钱币为5元欢迎您的光临,请选购货物欢迎您的光临，请选购货物货物上Q饰xji欢迎您的光临,请选购货物欢迎您的光临，请选购货物货物上Q饰xjiRm价 fjiffr Ujc|覃血兀 備啓 K II 单#T35jc ft 诸投币30元y匚.单忻元 二单折戲血 .Utr i. |单曲药冗 韵輦正在出SL Mftl(aiCh)图9色塑料元件)，则机械手将钱币抓取后放入 钱仓1;若放在进币口

16、的钱币为10元(金 属元件)，则机械手将钱币抓取后放入钱仓2。当投入 钱币等于或超过购货金额时，机械手停止抓 取钱 币。“购货信息”栏出现“正在出货，请稍 候”的提示，如图9 (b)所示。在投入钱 币过程 中，投入烂币、残币或假币(白色塑料元件)， 机械手不抓取，同时蜂鸣器鸣叫并在“购货 信息”栏出现“你投入钱币不合要求，请取走” 的提示，如图10 (a)所示。若两次投币的 时间间隔超过10s，则触摸屏界面出现继续和 取消两个按钮，如图10 (b)所示。按继续 按钮，你应在10s内投入钱币；按取消按钮，则 售货机按你投入的金额由出币口退币，并取 消本次货物的选购，触摸屏回到初始界面当触撓屏碘股

17、怯息”槿出现钿图9(b)所示的橫正在出货，请稍候广的提示的同时,欢迎您的光临.请选购货物欢迎您的光临.请选购货物欢迎您的光临.请选购货物欢迎您的光临.请选购货物ur蛍ja皿皿ur蛍ja皿皿ii|小能舀丘I惟枷恪元 勺D DDi单岳亦 货物F： . II单曲2S.fi-.f fit Sji瓷询JIISA代物 n| ISi4C.ffl k单井為”ft|貶料(b)(a)售贷机按照逸货的顺序.送完一种货物再送另一种的原则*将模拟的货物送到以高速运行的 传送带上，由货物推送气缸推入出货口*在送完你选择的货拘时，若你投入的银帀超过购货 金讖丫则“购货倍恩”柱出现如團11 (a)所示的汀正在找黑-请拗侯广的

18、提示；若你投入 的钱币止好与期货金额相同：或找琴币全部送到出币仃*则“购货信思”栏出现如因11(b)欢迎您的光临，请选购货物欢迎您的光临，请选购货物欢迎您的光临，请选购货物欢迎您的光临，请选购货物彷樹n单卅点元J|单价培元 密 草册页元 齢r彷樹n单卅点元J|单价培元 密 草册页元 齢r nil卑协站元 冏贷精tHi总折物甘 | 单份w元/出哄 单出欣请蛀魅购买的货 跟“ ULI单z元物与瞻的钛币！ 童物L II卑争站元药赏J确认1所示的“请观走您的货物和钱币广豹提 示.停电了，请尽快选择!L退出_蜒壤图128这时，你可以，打廿出货口与出币口的 出货门(按一:按钮模块上的出货门开关 SB4L瑕走贷物与找零钱币。本次购货 停电了，请尽快选择!L退出_蜒壤图128四、停电处理对售货机及意外情呪的此理，本次任 务只考虑停电项，售货机停电时.应尽快投入后备电 諌停电时，售货机述保持停电确钊的狀态.投入后备电