机械制造自动化的基本概念、内容与意义

1、自动化制造系统复习第一章绪绪论论机械制造造自动化化的基本概念念机械制造造自动化化的主要内容容 和意意义机械制造造自动化化的类型机械制造造自动化化的控制方式式1.1机械制造造自动化化的基本概念念1、什么么是机械械化和自自动化？机械化、自动化化2、制造造自动化化的三个个层次1）工序序自动化化2）工艺艺过程自自动化3）制造造过程的的自动化化1.2机械制造造自动化化的主要内容容 和意意义1、机械械制造自自动化技技术的内内容1.3机械制造造自动化化的类型3、机械械制造自自动化设设备的特特点及适适应范围围自动化制制造系统统的基本本形式了解每种种形式的的定义、特特点及应应用自动化制制造系统统的基本本形式刚性

2、半自自动化单单机刚性自动动化单机机刚性自动动线刚性综合合自动化化系统一般数控控机床加工中心心混合成组组制造单单元分布式数数控系统统DNC柔性制造造单元FMC柔性制造造系统FMS柔性制造造线FML计算机集集成制造造系统CIMS柔性自动动化设备及系系统刚性自动动化设备及系系统自动化制造系统统1.4.1、自自动控制制的基本本要求与与方式2、自动动控制的的构成（1）指指令存储储装置（2）指指令控制制装置（3）执执行机构构（4）传传递及转转换装置置1.4机机械制造造自动化化的控制制方式3.自动动控制方方式（1）开开环控制制方式（2）闭闭环控制制方式（3）分分散控制制方式（4）集集中控制制方式1.4.2、

3、自自动化加加工系统统的控制制1、机械械传动控控制2、液压压、气动动与电气气控制P28：1-1、1-2、1-3、1-7、1-9、1-10、1-11、1-12、1-15第二章加工设备备自动化化2-2单单机工工作自动动化实现单机机自动化化的方法法采用通用自动动化或半自动化化机床实现单机机自动化化采用组合机床床实现单机机自动化化采用通用机床床进行自动动化改装装实现单机机自动化化 2.2.2 采用用通用自动动化或半自动化化机床实现单机机自动化化普通机床床 、自自动化机机床、半半自动化化机床自动化单单机的控制方式式及适用范围围2.2.3采采用组合机床床实现单机机自动化化组合机床床的组成成组合机床床加工方方

4、式组合机床床的几种种通用部部件（一）动动力滑台台2.滑滑台的典典型工作作循环液压滑台台2.3数数控控机床及及加工中中心2.3.1数数控机机床主运运动系统统数控机床床主运动动系统功功用：数控机床床主运动动系统组组成： 2.3.1.1主主传动动系统的的配置方方式 2.3.1.2主主轴典典型控制制功能主轴准停停装置主轴准停停控制的的实现方方式应应用用2.C轴控制制与同步步速度控控制C轴的控控制方式式应应用用2.3.2数数控机机床的回回转工作作台1、分度度工作台台分度工作作台的功功用数控回转转工作台台回转工作作台功用用2.4机机械加加工自动动线1、自动动线生产产的基本本特征机机械加工工自动线线定义2.

5、4.2组组合机床床自动线线组合机床床自动线线与通用用机床自自动线的的区别2.4.3 柔性性自动线线（FTL）柔性自动动线定义义工艺基础础、特点点、构成成P65： 2-3、2-8、2-9、2-11、2-12、2-19、2-20物流系统统：物流的移移动与储储存。一、物流流系统的的功能：存储功能能：存储和缓缓存处于于等待（不处在在加工和和处理）状态的的工件。输送功能能：完成物料料在各工工位之间间的传输输以满足足工件加加工工艺艺过程和和处理顺顺序的要要求。装卸功能能：完成加工工设备及及辅助设设备上下下料的自自动化管理功能能：对物料的的识别和和管理（物料在在输送过过程中不不断变化化）。3-1概概述单机自

6、动动供料装装置：完成单机机自动上下下料任务务包括储料器、隔料器器、上料料器、输输料槽、定向定定位装置置等自动线输输送系统统：完成自动动线上物料输送送任务包括各种连续续输送机机、通用用悬挂小小车、有有轨导向向小车及及随行夹夹具返回回装置等等FMS物物流系统统：完成FMS物料的传传输包括自动导向向小车、积放式式悬挂小小车、积积放式有有轨导向向小车、搬运机机器人、自动化化仓库等等二、物流流系统分分类及组组成第三章物物流供供输自动动化3-2单机机自动供供料装置置一、料仓仓式上料料装置二、料斗斗五、供料料与隔料料机构六、机床床自动供供料典型型装置机机构3-3自自动线输输送系统统一、带式式输送系系统结构组

7、成成、功能能、适用用范围。输送带作用滚筒及驱驱动装置置传动滚筒筒的作用用、改向向滚筒的的作用托辊作用、分分类、结构特点：适用于车车间内成件物料的空空中运输输分类：通用悬挂挂和积放式悬悬挂结构组成成：牵引件、滑架小小车、吊吊具、轨轨道、张张紧装置置、驱动动装置、转向装装置（一一般为链链轮）和和安全装装置等通用悬挂挂和积放式悬挂的区区别牵引件与滑架小车车无固定联联接，两两者有各各自的运运行轨道道（牵引引轨道和和承重轨轨道）有岔道装装置（滑滑架小车车可以在在有分支支的输送送线路上上运行）可设置停停止器（滑架小小车可以以在输送送线路上上的任意意位置停停车）五、悬挂挂输送系系统第四节柔柔性性物流系系统柔

8、性制造造系统（FlexibleManufacturingSystem-FMS）的组组成：一、物物流输送送形式特点、用用途二、托托盘及托托盘交换换器托盘的作作用、托托盘交换换器功能能 和分分类三、自自动导向向小车AGV的的特点AGV的分分类及原原理四、自自动化仓仓库功能、分分类柔性制造造系统（FlexibleManufacturingSystem-FMS）一般由三三部分组组成：（1）加加工系统统三台以上上的数控机床床，加工工中心或或FMC以及若干台辅助设备备（如清洗洗机、测测量机、排屑装装置、冷冷却润滑滑装置等等）。（2）储储运系系统完成工件原材材料运储储、刀具具运储（3）控控制和管管理系统统实

9、现对FMS的的运动控控制、刀刀具管理理、质量量控制及及FMS的数据据管理和和网络通通讯。第四节柔柔性性物流系系统在FMS中，工件一般般安装在在组合夹具具上，而组合夹具具又被安装在托盘上，因而而托盘是工件和和夹具的的承载体体。当工件在在机床上上加工时时，托盘成为为机床工作作台并支撑工工件；运输时,托盘又承载着工件和和夹具在在机床之间间进行传送送。托盘是一一种工件件和机床床之间的的硬件接接口。在同一个个FMS之间的的所有机机床，不不管各自自的形式式如何，都必须采用用这种统一的接接口，使各台台机床连连接成为为一个整整体系统统，这就就要求系统中的的所有托托盘采用用同一种种结构形形式。1.托托盘FMS中

10、中 最常常见的自动上、下料装装置是托盘交换换器（AutomaticPal1et ChangerAPC）。功能：是加工系统统与物流系统统间的工件输送送接口，作为工件件的暂时时储存，当系统统阻塞时时起到物流系统统工件缓缓冲站的的作用。2.托托盘交交换器APC课堂练习习1、在单单机自动动供料装装置中，常见的的储料器器有哪两两种？哪哪种储料料器需要要计算平平均供料料率，为为什么？2、按导导向方式式的不同同可将自自动导向向小车（AGV）分为为_、_和_三三种。3、在带带式输送送系统中中，为防防止物料料重力和和带的自自重造成成带下垂垂，须在在输送带带下安置置_。为防防止输送送带跑偏偏在输送送带中安安置_。

11、4、托盘盘是_与与_之间间的硬件件接口。而托盘盘交换器器则是FMS的的_与_之间间的桥梁梁和接口口。P104：3-1、3-3、3-4、3-6、3-8、3-10、3-14、3-17、3-18、3-19、3-20第四章刀刀具具自动化化第一节刀刀具的的自动装装夹一、自动动化刀具具结构2.自动动化刀具具的类型型及选用用二、自动动化刀具具装夹机机构自动化刀刀具的组组成工具系统统的作用用、分类类、组成成1.数控控车削加加工的刀刀具装夹夹结构2数控控镗铣加加工工具具系统第二节自自动化换换刀系统统一、换刀刀装置的的类型和和组成二、刀库库功能1.刀库库类型2.刀具具的选择择方式何谓自动动选刀？方法4.刀具具的识

12、别别何谓刀具具的识别别？方法法三、自动动化换刀刀机构(刀具交交换装置置)何谓自动动化换刀刀机构？方式第五章检检测测过程自自动化第一节制制造过过程的检检测技术术一、基本本概念自动化检检测方式式（1）直直接测量量与间接接测量（2）接接触测量量和非接接触测量量（3）在在线测量量和离线线测量自动化检检测实现现的途径径第二节加加工尺尺寸的自自动测量量一、检测测方法1.离线线检测2.过程程中检测测3.在在线检测测三、自动动测量机机构2.三坐坐标测量量机三坐标测测量机的的作用、CMM的的工作原原理四、加工工过程的的在线检检测和补补偿1.自自动在线线检测P1495-1、5-3、5-4、5-6、5-7、5-8第七章工业机器器人第一节