现代物流模拟系统设计与实践

1、PAGE 15 -现代物流模拟系统设计与实践堆垛单元一、前言 1二、系统工工作原理理 11、系统结结构12、堆垛单单元主要要功能 22三、工作方方案选择择 2存储单元控控制面板板22储单元操作作步骤 3四、元器件件选择 41、元器件件的选择择 44五、PLCC输入输出分分配表和和程序设设计 551、输入/输出分分配表552、电气原原理图63、程序流流程图7六、小结 8七、参考文文献 8附录 梯形图9指令图100现代物流模模拟系统统一前言物流系统技技术是先先进制造造技术中中的重要要组成部部分，从从其广义义内涵分分析可以以看出它它已经从从以前简简单的物物流搬运运发展到到今天的的集机械械设计、计计算

2、机科科学、管管理学和和自动化化控制技技术等于于一身的的综合技技术。可编程程序序控制器器（Prrogrrammmablle CConttrolllerr），119699年在美美国DEEC公司司出现以以来，经经过200多年的的发展，现现在已成成为一种种应用广广泛的新新一代工工业自动动控制装装置。它它采用大大规模集集成电路路、微型型计算机机技术和和通信技技术的发发展成果果，逐步步形成具具有多种种优点和和微型、小小型、中中型、大大型等各各种规格格的PCC系列产产品，应应用于从从继电器器控制系系统到监监控计算算机之间间的许多多控制领领域。专业综合设设计与实实践是电电气工程程及其自自动化专专业的一一门重要

3、要的实践践课。实实践中的的主要目目的是使使我们学学习、训训练、提提高电气气测量与与景致方方面的设设计、实实践能力力。通过过JSPP20000现代物物流模拟拟系统提提供的综综合应用用设计的的教学培培训平台台，主要要训练和和学习PPLC技技术、传传感器检检测技术术、气动动技术、电电机驱动动技、机机械结构构与系统统安装调调试技术术、电器器技术基基本技能能及故障障检测技技能及系系统日常常维护技技术。使使学生在在分析、测测绘、设设计、调调试等方方面得到到进一步步的提高高。二系统工工作原理理1、系统结结构本系统共有有装配、缓缓冲、堆堆垛和仓仓储四个个单元组组成，各各单元根根据其动动作要求求完成相相应的动动

4、作。我我们小组组本次专专业设计计主要是是针对仓仓储单元元。装配单元装配单元主主要由可可编程控控制器，井井式供料料机，传传送带，转转盘输送送带，气气动机械械手装配配机，步步进电机机控制的的机械手手搬运机机等组成成。缓冲单元缓冲单元主主要由可可编程控控制单元元，带式式传送机机，斗式式缓冲库库，气动动装料，移移货装置置，货物物检测传传感器等等组成。堆垛单元堆垛单元主主要由可可编程控控制单元元，带式式传送机机，链式式传送机机等组成成。仓储单元仓储单元主主要是由由可编程程控制单单元和单单元货格格式仓库库组成。单单元货格格式仓库库由高层层货架、具具有位置置控制的的巷道起起重机、接接收货物物载货台台等组成成

5、。巷道道起重机机由运行行机构、起起升机构构、货物物托盘机机构组成成。2、堆垛单单元主要要功能堆垛单元主主要完成成货物的的堆垛。货货物由带带式传送送机输送送到堆垛垛位置，在此过程中货物会进行自动翻转，然后到工件暂存处。当堆垛位置的货物达到指定数量时进行货物的堆垛，由送料架把货物送至货车上，再由货车把货物送到货物堆垛处，在货物送至货物堆垛处时，链式传送带已将托盘送至货物堆垛处，最后货物放置在托盘上由垂直输送机将货物输送到仓储单元进行货物的仓储。图1 结构构框架图图三工作方方案选择择1、堆垛单单元控制制面板图2 控制制面板图图1）堆垛单单元电源源控制区区域（PPOWEER）OFF：急急停按钮钮，可切

6、切断堆垛垛单元电电源；ON：堆垛垛单元上上电。2）堆垛单单元自动动操作区区域（AAUTOO）RESETT：复位位按钮；STARTT：自动动运行开开始；HOLD：进给保保持。3）堆垛单单元功能能选择旋旋钮（MMODEE） 功功能选择择旋钮可可选择自自动（AAUTOO）或手手动（JJOG）。4）缓冲单单元手动动操作区区域（JJOG STAART） 物物料：将将上单元元的货物物以0或900进行排排放，并并推进小小车；物料翻转：货物00或900排放选选择； 托托架：传传送一栈栈板至堆堆垛位置置；堆垛：将小小车内货货物，堆堆放在栈栈板上；出库：将货货物输送送至下单单元的接接受货物物载货台台。图3 手动动

7、操作区区域图2、储单元元操作步步骤1）开机A、合上总总电源开开关QSS1（在在仓储单单元电柜柜左侧）B、拧开操操作面板板急停按按钮C、按操作作面板上上的电源源ON 按钮，堆垛单元启动，并进入可工作状态。2）关机A、确认机机床可动动部分已已停止运运动B按操作面面板上的的急停按按钮，关关闭PLLC单元元和驱动动单元等等C、关闭总总电源开开关QSS1。当仓储单元元开机后后，即可可进行受受动操作作，在无无报警的的情况下下，通过过面板转转换开关关可使本本单元处处于自动动操作模模式。四元器件件选择1、元器件件的选择择表1 元器器件型号号表元器件型号数量备注可编程控制制器（PPLC）FX2N-64MMR/M

8、MT1三菱PLC驱动动装置FX2N-20GGM1三菱空气开关DZ47-60 C1556CHINTT断路器CJX1-91CHINTT中间继电器器JZX-222FDD/4ZZ9CHINTT变压器GBK3-100001220/445，2220/30，550660HZZ直流电机JINYFF 366ZY112022C7接收货物载载物台运运动触点传感器器LJ8A33-2-Z/BBX10用于判断货货物托盘盘等到位位接近开关LJ12AA3-44-2/BX1用于检测货货物的数数目可编程控制制器：选择型号号为FXX2N-48MMR/MMT，由由于本次次设计中中有199个输入入，166个输出出，所以选选择有224个

9、输输入和224个输输出的此此型号的的可编程程控制器器。PLLC的驱驱动装置置：选择型号号为FXX2N-20GGM，它能够控控制两根根轴，并并可作为为输出脉脉冲序列列的专用用单元，允允许用户户使用步步进电机机或伺服服电机并并通过驱驱动单元元来控制制定位。电路中的空气开关、断路器都是起到了保护电路的作用，我分别选择了DZ47-60 C15、CJX1-9系列。中间继电器：选择型号为JZX-22FD/4Z，这种继电器是一种小型功率继电器，具有重量轻、可靠性高、通断容量大、寿命长等特点，并且适用于交流50Hz，电压220v的控制电路，所以符合这次设计的要求。变压器：选择型号为GBK3-1000系列，这类

10、变压器符合我国供电的标准电压220v和标准频率50Hz的要求，同时也满足了设计的控制电路对电压频率的要求。直流电机：选择选择型号为JINYF 36ZY1202C，这种型号的电动机体积小，重量轻，适用于这个物流模拟系统。在负载电流迅速变化下，具有良好的换向性能。触点传感器：选择型号为LJ8A3-2-Z/BX，它由高性能的敏感元件组成，故此类传感器具有感应灵敏的特点，能够在物料传到的同时发出信号，便于整个物流系统的操作流程紧凑，使得其效率提高。 接接近开关关：选择择型号为为LJ122A3-4-22/BXX，它是是用来检检测物体体的有无无通过的的，是一一种非接接触检测测，避免免的对传传感器本本身和目

11、目标物的的损坏，而而且他是是无触点点输出，操操作寿命命长。五PLCC输入输出分分配表和和程序设设计1、输入/输出分分配表表2 II/0口口分配表表输入点功能输出点功能X00托盘进料传传感器Y00M1正转X01托盘到位传传感器Y02M2正转X02接近开关Y03M2反转X03检测送料架架传感器器Y04M3正转X04货车送货到到位传感感器Y05M3反转X05货车回位传传感器Y06M4正转X06推板推货传传感器Y07M4反转X07推板回位传传感器Y10M5正转X22检测货物到到盘传感感器Y11M6正转X10升降台上升升传感器器Y14STARTT灯X11升降台送货货传感器器Y15HOLD灯灯X12STA

12、RTT按钮Y16RESETT灯X13HOLD按按钮Y17物料灯X14RESETT按钮Y20堆垛灯X15JOG/AAUTOOY21托架灯X16物料按钮Y22出库灯X17堆垛按钮X20托架按钮X21出库按钮由表2我们们可以看看出，当当电动机机M1正正转时，托盘由链式传送带送到货物堆垛处；当电动机M2正转时，送料架将货物送至货车，电动机M2反转时，送料架又回归原位；当电动机M3正转时，货车将货物送至托盘处，电动机M3反转时，货车回归原位；当电动机M4正转时，推板将货物从货车上推到托盘上，电动机M4反转时，推板回归原位；当电动机M5正转时，升降台上升；当电动机M6正转时，升降台上的链式传送带将货物送至

13、仓储单元。电气原理图图图4 电气气原理图图3、程序流流程图图5 程序序流程图图六小结本次课程设设计我们们进行的的是现代代物流模模拟系统统设计与与实践。在在本次设设计中让让我对现现代物流流模拟这这一技术术有了一一定的了了解，让让我知道道了它是是由装配配、缓冲冲、堆垛垛、仓储储这四部部分组成成的。我在这次设设计中是是对堆垛垛单元进进行设计计的。通通过对元元器件的的选择，以以及输入入输出口口的确定定，我画画出了电电气原理理图，并并通过电电气原理理图能画画出该部部分的梯梯形图。总总得来说说在这次次专业综综合实践践中，通通过对硬硬件的观观察、操操作，深深入了对对物流模模拟系统统的认识识，绘出出其电气气原理图图，锻炼炼了我的的分析、测测绘能力力；通过过编写模模块的PPLC梯梯形图，加加