FUANC喷涂机器人介绍

1、FANUC 喷涂机器人系列代替多把固定枪形式小型的外饰件保险杠制动盘后视镜/镜头内饰件车身外板喷涂收音机按钮安全气囊盖手机电子产品办公家具私人游艇仪表盘家用电器小型割草机农业机械EMI防护屏洗熨用具卡车车架汽车零部部件行业业的应用用一般工業業的應用用P-50iAP-250iA/15LP-250iA/10S涂装产品品生产线线Paint Mate 200iANewPainters新型喷涂涂机器人人这是一款款全世界界最LEAN的机器人人现在它开开始应用用于喷涂涂领域PaintMate 200iA介绍控制器和和涂装控控制柜机器人扫扫气和受受压单元元扫气和电电缆接入入的底座座RCC耐溶剂保保护管有有4m

2、,7m,14m集成式控控制开关关枪的电电磁阀基于防冲冲洗设计计2种臂长较高的手手腕负载载能力有效负载载:5kg细长的手手臂适合狭小小空间的的使用在同级别别机器人人中质量量最轻(35kg)铝合金材材料-无须再喷喷涂油漆漆高精度的的运动在同级别别中运动动速度最最快手臂能够够扫气和和受压获得FM和ATEX Class 1Div.1认证1.8分钟的扫扫气时间间高强度平行的J2轴连接方方式使得得运行更更顺畅适合各种种方式的的安装地装,倒装和和壁装都都可以.安全性能FANUC标准扫气气模块的的高可靠靠性视觉系统统为每一台台机器人人集成了了视觉控控制系统统接口多功能智智能机器器人紧凑的尺尺寸PaintMat

3、e 200iAPaintMate 200iA/5LPaintMate 200iA的应用代替传统统自动化化设备固定枪2-3轴往复机机紧凑型喷喷涂机器器人FANUCP-50iAP-50iA的特点(1)中空手腕腕涂料管,气管,高压电缆缆等贯穿穿手腕.不用考虑虑由于管管路外置置导致机机器人运运动受限限静电喷涂涂应用中中,高压电缆缆内置,保证了更更高的安安全保护护为喷涂环环境而设设计铸铝手臂臂机身更轻轻巧(254 kg)更省电( 2.5kvAto3.5kvA at 30 amps)P-50iA特点(2)小安装尺尺寸,大运动范范围2轴和3轴的充分分运动小巧的底底座安装装尺寸(500mm*500mm)地装,

4、悬挂安装装,倒挂安装装运动范围围倒挂安装装悬挂安装装防爆对应内压防爆爆的净化化监视单单元安装在机机器人控控制器中中正常情况况下机器器人本体体内压，气压的的监视异常情况况发生时时机器人人伺服电电源的切切断设置危险范围围内的机机器人与与机器人人控制器器间采用用专用的的电缆保保护净化监视视单元机器人底底座喷房墙壁壁控制器、専用接続防爆用埋加长手臂臂的P50iA工作範圍圍P-50iA的应用FANUCP-250iAP-250iA/15主要特性性和优点点高性能，应用广广工作范围围大- 1400/1400arms最大喷涂涂速度- 1500mm/s负重- 15KgApplicator& 15KgonArm密封

5、的中中空手腕腕- 140degbend工业应用用中最大大的工作作范围工业应用用中最快快的关节节速度P-250iA/15主要特性性和优点点专门为高高度集成成的通用用喷涂而而设计支架安装装面和管管路布局局方便喷喷涂工艺艺控制设设备的集集成颜色阀,齿轮泵,流量计和和控制阀阀全部集集成在J3手臂上两个齿轮轮泵马达达集成在在J3轴肘部专门为最最少的维维修保养养而设计计平滑,洁净的外外观从而而减少油油漆的堆堆积外表不需需喷漆的的铝合金金手臂和和手腕从从而减少少灰尘的的堆积FANUCRoboticsP-250iA机器人双组份涂涂料电子子配比解解决方案案P-250iA/15P-250iA/10S案例:手臂配置

6、置2K齿轮泵供供漆FRA集成齿轮轮泵控制制(IPC)方案树脂和固固化剂的的马达都都安装机机器人肘肘部快速的树树脂和固固化剂换换色方便供漆漆设备的的使用适合工艺艺设备的的高度集集成齿轮泵马马达在此此处壳内内P-250iA工作范围围P-250iA/15P-250iA/10SP-250iA的应用FANUC机器人的的主要特特点非常便捷捷的工艺艺控制，可以实实现对喷喷涂参数数的无级级调整，在生产产过程中中也可修修改喷涂涂参数手腕动作作灵活，高加速速度，对对提高小小型工件件喷涂节节拍非常常高效和同类型型机器人人相比，FANUC机器人采采用独有有的铝合合金外壳壳，机器器人重量量轻，加加速快，日常维维护保养养

7、方便和同类型型机器人人相比，FANUC机器人底底座尺寸寸更小，为客户户采用更更小的喷喷房提供供了更好好的解决决方案FANUC机器人的的空心手手腕可以以让油管管，气管管布置更更加便捷捷，大幅幅减少了了喷房保保洁工作作量，为为生产赢赢得时间间FANUC机器人独独有的手手臂设计计，让机机器人可可以靠近近喷房壁壁安装，机器人人保证高高度灵活活生产的的条件下下也不会会与喷房房壁干涉涉PaintTool软件针对喷涂涂应用开开发的专专业软件件易用性专用的控控制喷涂涂的指令令和操作作接口喷涂相关关的模拟拟或数字字输入/输出信号号的友好好配置及及控制接接口PaintTool能轻易控控制喷涂涂参数和和喷涂过过程高

8、级喷涂涂应用功功能AccuFlow闭环流体体输送系系统IPC(集成式泵泵控制)P-50iA供漆系统统R-J3iB(机器人控控制器)流量计空压机喷枪/旋杯控制制单元喷枪或旋旋杯便捷的喷喷涂参数数控制参数表流量，雾雾化气压压，喷幅幅气压以以及静电电量能在在参数表表中设置置(所有设置置都是通通过模拟拟量信号号输出)所有喷涂涂参数都都可以直直接在机机器人程程序中直直接调用用机器人动动作时，可以通通过示教教盘直接接控制喷喷枪或旋旋杯的开开/关(使用一个个专用的的数字信信号)喷枪或旋旋杯的响响应时间间:4m sec0LineT2DoneData PresetTableUser10%Job: 1Color:

9、11/40FF,cc/minAA,MpaFA,Mpa1150.00.20.22200.00.30.130.00.00.040.00.00.050.00.00.060.00.00.070.00.00.080.00.00.090.00.00.0TypeDetailJobColorHelp喷涂参数数设置画画面10LineT2DoneDataE statTableUser10%Color11/40ES,Kv150.0240.030.040.050.060.070.080.090.0TypeDetailJobColorHelp喷涂参数数设置画画面20LineT2DoneProgram EditUser1

10、0% 1LP1 800mmsec Preset12LP2 800mmsec GunON3LP3800mmsec4LP4800mmsec5LP5 800mmsec GunOFF6LP61500mmsecPreset27LP7 1000mmsecGunON8LP81000mmsec9LP9 1000mmsecGunOFFTypeDetailJobColorHelp机器人程程序便捷的换换色控制制颜色设置置表(31种颜色)为每个阀阀设定颜颜色方案案可以为机机器人程程序选择择各种颜颜色可以通过过示教盘盘直接设设定换色色时序通过机器器人程序序远程启启动为每个机机器人动动作程序序选择颜颜色便于控制制喷涂程程

11、序程序选择择画面0LineT2DoneSetting Color TableJOINT10% ColorNameValve11Yellow122Red233Black344White4 TypeDetailJobColorHelp换色设置置表0LineT2DoneJOINT10%JobQueue1/20JobColor112213300400500600700800900 TypeDetailJobColorHelp机器人程程序颜色换色时序序设置画画面0LineT2DoneJOINT10%QueueEdit1/20CycleContentsColorValve:11PushOut2CleanUp3CleanUpGun4Spare5Spare6Spare7Spare8Spare9Spare TypeDetailJobColorHelp喷涂工艺艺控制喷枪或旋旋杯的开开/关针对工件件的不同同区域灵灵活控制制喷枪或或旋杯的的开关动动作喷涂参数数控制(流量,雾化气压压,喷幅气压压以及静静电量)针对工件件不同区区域灵活活改变喷喷涂参数数为每个程程序选定定颜色通过机器器