ControlLogix-系统概述-罗克韦尔自动化

1、罗克韦尔自动化08/14/001Copyright 2000 Rockwell International CorporationControlLogix新一代集集成通讯讯与控制制平台08/14/002Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationLogix控制平台台代表自动动化发展展新趋势势的新一一代控制制平台,从传统单单纯的PLC和DCS控制转为为PLC和DCS融合发展展的方式式,Logix平台是罗罗可伟尔尔自动化化顺应发发展潮流流的工业业集成架架构之一一。ViewAnyWare可视化解解决方案案从电子操操作员终终端，到到高端工工业控制制计算

2、机机的全系系列信息息可视化化解决方方案，共共享统一一的标准准化的开开发环境境。NetLinx通讯体系系结构面向实时时控制、数据采采集和系系统组态态目标开开发的优优化的领领先的通通讯体系系结构，在不同同的介质质类型均均能完美美实现。基于核心心产品和和先进通通讯技术术的集成成架构3Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation集成体系系结构分布式控控制FlexLogixTMDriveLogix嵌入式控控制过程控制制CompactLogixTMProcessLogixTMControlLogixTM基于PC的控制SoftLogixTMNetLinx通讯

3、技术术PanelViewViewAnyWareHMIDevices集成控制制4Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix突破性设设计：集集成控制制控制产品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI应用领域包装线SCADA材料处理线石油化工纺织机轮胎组装线轧钢批处理测试台混合/搅拌电力监控控制方式客户需求解决方案过程控制(DCS系统)传动控制(传动系统)高速顺序控制(PLC系统)运动控制(伺服系统)5Copyright2000 Rockwell InternationalCor

4、porationControlLogix突破性设设计：集集成控制制（续）将多种控制制方式集集成在单单一的控控制器上上顺序控制(PLC系统)运动控制(伺服系系统)传动控制(传动系系统)过程控制(DCS系统)6Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation运动控制制系统构构造Kinetix60007Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlNet连接控制制器至服务器ControlNet连接I/O模件至控制器ControlLogix底版模拟&离离散输出ProcessLogic处理器离散逻

5、辑处理器ProcessLogix(DCS)RemoteI/ORemote I/ORemoteI/O模拟&离离散输入8Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1305/1336+DriveProcessLogix过过程控控制系统统一种结构构,一个公公司提供一个个完整地地应用方方案DeviceNet1305/1336+DriveSmartMCCsPhotoSwitchControlNet远程I/OPanelView工厂管理系统High AlarmLow AlarmComm. Err.RSBatchFF现场总线线H1FLEX Ex I/O DH

6、+PLC-5EthernetProcessLogix用户站ProcessLogix控制器(可冗余余)ProcessLogix服务器(可冗余)High AlarmLow AlarmComm. Err.High AlarmLow AlarmComm. Err.ControlNet/EtherNetRSView for Windows NTControlLogixControlLogixFlexLogixFF9Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix突破性设设计：集集成控制制（续）集成的控控制系统统将为用用户带来来的利益益

7、设计方法法的统一一:节省培训训,设设计联络络,设设计接口口的时间间,费费用采购的统统一:统一的采采购,可可以节省省大量的的人力,物力,可以容容易得到到较大的的价格优优惠技术服务务的统一:免除了各各厂商间间的协调调,联络络和配合合的问题题备件的统统一:节省备件件的品种种,数量量,资金金10Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix突破性设设计：集集成通讯讯平台传统控制制系统背背板总线线设计方方法:采用单一一的主/从地址址总线由单一设设备管理理总线, 控制制通讯，负荷很很重，影影响系统统性能单点故障障:当当控制器器或总线线

8、“仲裁裁器”故故障时,整整个系系统“Down”掉集中式的的设计方方法CPU及总线控制器11Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系统的背背板设计计ControlLogix通过提供供多主的的Producer/Consumer(生产者/客户)方式的的,基基于并行行通讯网网络技术术的信息息交换, 打破破了传统统的控制制模式:系统中I/O模板、通通讯处理理模块等等第一次次获得了了与处理理器一样样的对等等地位将ControlNet的producer/consumer技术直接接应用到到系统的的背板(1to1,1 to n)12

9、Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationI/OProducer/Consumer(生产者/消费者)模式ControlNetTM为所有模模板的界界面:输入模板板为系统统PRODUCE数据控制器和和输出模模板是PRODUCER和CONSUMER输出响应应 (PRODUCE)系统所用用的输出出状态多设备可同同时CONSUME数据应用响应应更快减少处理理器负担担和缩短短处理时时间减少网络络和背板板数据传传输缩短I/O等待时间间应用可被被中断驱驱动I/O数据能在在控制器器和/或或操作员员界面设设备之间间共享I/O共享为构构造系统统提供更更大的灵灵活性

10、DC INPUTOK01815543267129101311140181554326712910131114InputModuleRUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OOutputModuleProcessorAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101311140181554326712910131114RUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OProcessorOutputModuleAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101

11、31114018155432671291013111413Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation生产者/消费者I/OEthernetControlNet14Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation背板及网网络通讯讯基于通讯讯的模块块化框架架目前-Ethernet,ControlNetTM,DH+, RIO,DeviceNetTM,串口(控制器器),串行模板板,Modbus,Profibus将来-DH485,DCS-Net等混合和匹匹配网络络界面根据需求求增减网网络灵活的网网络支持网络络

12、间桥接接和路由由功能支持调度度的I/O,对等通讯讯,和和非调度度的信息息传输无需处理理器支持I/O共享可组态软软件DeviceNetControlNetEthernetRIO, DH+ControlNet15Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系统的背背板设计计(续1)控制器不不再作为为控制系系统的核核心无需控制制器的介介入,背板上任一一个设备备可以发发出广播播信息,可以和和任何一一个设备备进行通通讯提高了系系统的带带宽和性性能为构造一一个控制制系统提提供了极极大的方方便让控制器器专注于于控制16Copyrigh

13、t2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系统的背背板设计计(续2)处理器1处理器2通讯模板输入模板处理器1处理器2输入模板输出模板17Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系统模型型模块化、可扩展展的结构构高性能的的无源, 多主主总线背板符合Producer-Consumer协议同一框架架内可放放置多个个处理器器,可可独立运运行或并并行运行行无槽位限限制18Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationCo

14、ntrolLogix系统模型型 (续续1)独立于控控制器的的通讯路路由器任何模块块可带电电插拔(RIUP)模板的软软件组态态可达到到点级级电子锁高性能带带诊断和和隔离的的I/ODeviceNetControlNetEthernetRIO, DH+ControlNet19Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系统模型型(续2)基于控制制器的符符号编程程1. 基于系统设备需求创建标记2.写程序或创建通用代码块3. 3.然后将设备标记名映射到系统 I/O上4. 4.无需改变代码!1. 基于系统设备需求创建标记20Copy

15、right2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogixTMSystemModel完全模块块化，规规模可调调系统安装尺寸寸小(小型PLC尺寸)高性能被被动式多多主总线线背板技技术生产者-消费者（生产者/消费者者）背板板技术完全不受受槽位限限制集成网关关技术，通讯桥桥接无需需控制器器参与真正的多多处理器器共用机机架真正的抢抢占式多多任务基基于符号号的处理理器所有模板板带电插插拔(RIUP)模块点级级软件可可组态电子钥匙匙锁定，避免模模块安装装错误高性能自自诊断隔隔离输入入/输出出ControlLogix系统特色色EDITORS CHOICE

16、AWARDS控制工程杂志年度“编辑选择奖”参考网站：21Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogixTM系统规模模EtherNetControlNetDeviceNet灵活的网网络结构构,从设设备层到到信息层层强大的系系统控制制能力开关量: 128000模拟量: 4000多种I/O适合各种种不同控控制场合合22Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix的结构08/14/0023Copyright2000 Rockwell Internationa

17、lCorporation系统的组组成电源机架4,7,10,13,17槽模板24Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationLogix555x处理器强大的多多任务处处理系统统易读的标标签数据据结构快速处理理能力0.08ms/ K指令-平平均布布尔性能能巨大的处处理内存存可扩展至至7.5兆兆灵活的网网络编程程EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口远程程拨号25Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation强大的智智能模板板PRODUCER/CONSUMER方式模板级故

18、故障报告告RIUP (带电插拔拔)适用于所所有场合合和背板板完整的软软件组态态软件可重重新得到到I.D信息数字和模模拟量模模板的隔隔离和非非隔离电子背板板钥匙统一的系系统时钟钟提供时时间标签签可升级的的闪烁固固件CLASS1 DIVISION 2认证认证:UL,CE, CSA& FM强大的智智能模板板开关量高高功能模模板提供供开线,空载检检测开关量输输出模板板E提供电子子融断模拟量模模板16Bit分辩率ControlLogixI/O扩展28Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation处理器Logix5550系列(1756-L1xx)1756-L

19、1-160KB1756-L1M1-512KB1756-L1M2-1MB1756-L1M3-2MBLogix5555系列(1756-L55Mxx)1756-L55-无用户内内存1756-L55M13 1.5MB1756-L55M143.5MB1756-L55M167.5MB29Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation处理器内内存1756-Mx(Logix5550)1756-M1-512KB1756-M2-1MKB1756-M3-2MKB1756-M1x(Logix5555)1756-M13-1.5MB1756-M14-3.5MB1756-M1

20、6-7.5MB30Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation开关量输输入模板板(直流流)1756-Ibxx(24VDC)1756-IB1616点 10-31VDC汇流1756-IB16D16点10-30VDC高功能汇汇流1756-IB16I16点10-30VDC隔离,汇汇流/源源流1756-IB3232点10-31VDC汇流1756-IC1616点 48VDC汇流1756-IH16I16点 125VDC隔离,汇汇/源流流31Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation开关量输输入模板板(交流流

21、模板)1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D8点120VAC高功能输输入1756-IA1616点 120VAC输入1756-IA16I16点120VAC,隔离1756-IM16I16点240VAC,隔离1756-IN1616点24VAC32Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation开关量输输出模板板(直流流)1756-Obxx(24VDC)1756-OB88点12/24VDC源流1756-OB8EI8点12/24VDC源流/汇汇流,隔隔离,电电子融断断1756-OB16D16点24VDC源流,高高功能,电子融融断1756-OB1

22、6E16点12/24VDC源流,电电子融断断1756-OB16I16点12/24VDC源/汇流流,隔离离1756-OB3232点12/24VDC源流1756-OC88点 48VDC源流1756-OH8I8点 120VDC源/汇流流,隔隔离33Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation开关量输输出模板板(交流流)1756-OA xx (120/240VAC)1756-OA88点120/240VAC1756-OA8D8点120VAC,高功能1756-OA8E8点120VAC,电子融断断1756-OA1616点120/240VAC1756-OA16

23、I16点120/240VAC,隔离1756-ON88点24VAC34Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation继电器输输出模板板1756-OW16I16点常开,隔离1756-OX8I8点,Form C,隔离35Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation模拟量输输入模板板1756-IF xx1756-IF88路单端/4路差差分/2路高速速差分电压信号号正正负10.25V,0-5.125V,0-10.25V电流信号号0-20.5豪豪安1756-IF6I6路单端端/差分分,隔隔离电压信号号正正负1

24、0.5V,0-5.25V,0-10.5V电流信号号0-21豪安1756-IF1616路单端/8路差差分/4路高速速差分电压信号号正正负10.25V,0-5.125V,0-10.25V电流信号号0-20.5豪豪安36Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation模拟量输输入模板板1756-IR6I6路热电阻阻,隔离离热电阻类类型:100,200,500,1000欧姆铂铂100,120,200,500欧欧姆镍镉镉10欧姆姆铜1756-IT6I6路热电偶偶,1路路冷端补补償热电偶类类型:Type B: 250-1820摄氏度Type C: 0-2315

25、摄氏度Type E: -270-1000摄氏度Type J: -210-1200摄氏度Type K: -270-1300摄氏度Type N: -270-1300摄氏度Type R: -50-1768摄氏度Type S: -50-1768摄氏度Type T: -270-400摄氏度37Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation模拟量输输出模板板1756-OF xx1756-OF44点输出电压:正正负10.4V电流:0-21mA1756-OF6CI6点输出,隔离电流:0-21mA1756-OF6VI6点输出,隔离电压:正正负10.5V1756-O

26、F88点输出电压:正正负10.4V电流:0-21mA38Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation特殊模板板-高速速计数1756-HSC/HSCE2操作方式式:计数方式式 -1MHz最大频率率方波(x4)编码器方方式- 250KHz最大频率率速率测量量频率- 500KHz最大频率率输入数据据:通道数:2/4个,三三相输入入(A,B,Z相)电压范围围:5Vdc和 12-24Vdc最大计数数范围:16,777,216 (24位)39Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation特殊模板板-限位位控制

27、1756-PLS提供ControlLogix位置分辩辩高速旋转转轴控制制16高速输出出/16高速输输入应用包括括:瓶装,灌灌装,标标签捻和枪控控制包装装配线INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 7RPM534INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 740Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation网络通讯讯模板41Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1756-CNB/CNBRControlNet通讯

28、模板板通过桥桥接ControlNet传递信息息给其它它网络设设备,比如以太太网、ControlNet以及DH+网。同时时可监控控远离Logix5555控制器安安装的I/O模板。在同一机机架里可可插多块块CNB/CNBR,在不带控控制器的的机架也也可插入入CNB/CNBR用作ContrLogix网关。通讯速率率：5Mbps连接：64个电缆：同同轴电缆缆冗余：可可带冗余余接口监控：带带监控窗窗口42Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1756-ENET以太通讯讯接口模模板可以以桥接以以太网与与其他网网络将信信息传递递给其它它网络上上的设备备

29、,比如：ControlNet、DeviceNet以及DH+网络。通讯速率率：10Mbps连接：64个TCP/IP软件配置置IP地址电缆：双双绞线、光缆、细缆、粗缆监控：带带监控窗窗口43Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1756-DNBDeviceNet扫描器接接口模板板充当连连接DeviceNet与ContrlLogix机架之间间的接口口。通讯速率率: 125K、250K、500K支持64个DeviceNet设备带监控窗窗口不受处理理器影响响,可独立启启停、组组态DeviceNet不受处理理器影响响,自主诊断断DeviceNet网络

30、故障障44Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1756-DHRIODH+扫描器接接口模板板充当连连接DH+/RIO与ContrlLogix机架之间间的接口口通讯速率率: 115K、230K、56K配置两个个端口,DH+、RIO带监控窗窗口45Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation串行通讯讯模板3 RJ45串行通讯讯口1编程口如果需要要亦可设设为通讯讯口无隔离2用户通讯讯口电隔离波特率可可达标115.2Kbps支持RS232/422/485跳线设定定提供RJ45至D9转换电缆缆模式设

31、定定跳线x86PCRunningDOS“C”orBasic编程语言言内置FlashROM存放操操作系统统和用户户程序Application (C Program)O/SControlLogix BackplaneComm PortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)User SpecificApplicationC/C+ CodeDOS Based1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR11756-MVID串行通讯讯模板带带开发包包1756-MVI串行通讯讯模板46Copyright2000 Rockwell InternationalC

32、orporation灵活的应应用和通通讯模块块，满足足不同应应用需求求“C语言”应应用模模块BASIC可编程通通讯模块块 (DB/BAS)Modbus主/从通通讯模模块ModbusTCP/IP通讯模块块ModbusPlus通讯模块块ProfiBusDP主/从通通讯模块块InterBus通讯模块块DF1全双工/半双工工通讯模模块流量计算算机模块块DNP3.0主/从通通讯模块块DNP3.0 Ethernet (TCP/IP)服务器通通讯模块块IEC60870-5-101主站/从从站通讯讯模块IEC60870-5-104Ethernet(TCP/IP)服务器通通讯模块块HART通讯模块块更多47Co

33、pyright2000 Rockwell InternationalCorporation接线端子子排1756-TB xx1756-TBNH螺钉型, 20针脚1756-TBCH螺钉型, 36针脚1756-TBSH簧片型, 20针脚1756-TBS6H簧片型, 36针脚48Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation机架1756-Ax1756-A44槽机架1756-A77槽机架1756-A1010槽机架1756-A1313槽机架1756-A1717槽机架49Copyright2000 Rockwell InternationalCorporati

34、on电源1756-PAxx1756-PA72输入电压压:120V/240VAC供电能力力:1.5A1.2VDC4A 3.3VDC10A 5VDC2.8A 24VDC1756-PA75输入电压压:120V/240VAC供电能力力:1.5A1.2VDC4A 3.3VDC13A 5VDC2.8A 24VDC50Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation电源1756-PBxx1756-PB72输入电压压:19.2-32VDC供电能力力:1.5A1.2VDC4A 3.3VDC10A 5VDC2.8A 24VDC1756-PB75输入电压压:19.2-3

35、2VD供电能力力:1.5A1.2VDC4A 3.3VDC13A 5VDC2.8A 24VDC51Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation冗余电源源1756-PA75R /-PB75R85- 265VACand 19 -32VDC Versions面板安装装 (1756-A4footprint-6.9 Hx5.7 Wx5.4 D)Px75相同能力力1756-CPRCables3英寸1756-PSCA框架适配配模板无源设备备仅适用系系列B框架故障提示示每个电源源模块有有一个常常开固态态继电器器可接至任任何开关关输入模模板52Copyright2

36、000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix的冗余系系统HMI RSView32Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O处理器Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O

37、处理器1756 I/O1794-I/OControlNetControlNet节点2节点2+1+1 53Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation冗余系统统的主要要特性优化系统统的控制制能力.系统的冗冗余是自自动完成成的,绝绝对不需需要用户户编程.保证对任任一由逻逻辑程序序所控制制的输出出实现无无扰动切切换.完全无扰扰动切换换.采用标准准的Logix5555控制器和和ControlNet网桥(Series Dorhigher).54Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation冗余系统统的主要要特性对任一通通过网络络连接到到冗余控控制器机机架的设设备,切切换是是透明的的.应用程序序从主控控制器装装入到从从控制器器的过程程是透明明的.工作站对对主控制制器的组组态/命命令/编编辑等, 被自自动地送送入从控控制器.在切换时时,用用户可选选择解除除或恢复复“测试试编辑”状态.55Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation典型冗余余系统的的建立A