无人机低空摄影与RTK在土石方测量中的常规

1、无人机低空摄影与RTK在土石方测量中的常规操作作业流程图无人机低空空摄影测测量方法法1、首先选选择一块块场地，确确定测量量的边线线。设置置无人机机的各项项参数，如：测量边边界、无无人机高高度、飞飞行方式式等，测测量完成成后，导导出图像像数据。外外业作业业就已经经完成了了。（小小型无人人机）2、通过PPix44Dmaappeer软件件对图像像进行处处理。2.1打开开Pixx4D软软件选项项目-新新建项目目：输入入项目名名称，选选择路径。新项项目勾选选，然后后点击NNextt进入下下一步。2.2选择择图像：点击添加加路径，选选择导出出图像的文文件夹。2.3图片片属性：设置图像像坐标系系，这个个看自

2、己己的无人人机设置置的坐标标系来决决定，一一般默认认是Woorldd Geeodeeticc Syysteem19844坐标系系（WGGS 884），地理理定位图图像和精精度可以以默认。2.4输出出坐标系系：选择需需要导出出数据的的坐标系系和经度度，这个个看自己己使用的的RTKK设置的的坐标系系，我的的RTKK是chiina 20000坐标标系，经经度105。2.5处理理选项模模板：根据自自己的需需求选择择合适的的模板。因因我的无无人机采采用的正正射摄影影模式，所所以我选选的是标标准中的的3D MMapss，这个个时候处处理数据据前的设设置就已已经完成成了。2.6点击击左下角角的处理理选项，取

3、取消2、3勾选保保留1选项，在在状态栏栏选择全全面高精精度处理理或者定定制，然然后点确确定，在在左下方方点击开开始。这这一步是是对照片片进行初初步的处处理，用用已检查查相片质质量、方方便对控制点点进行准准确刺点点，保证证无人机机的坐标标系与RRTK坐标标系一致致。2.7加入入控制点点：初步步处理完完成后，这这时需要要加入控控制点，控控制点必必须在测测区范围围内合理理分别，通通常在测测区四周周以及中中间都要要有控制制点。完完成模型型的重建建至少要要有3个控制制点，通通常100张相相片6个控制制点左右右，控制制点最少少要在两两张影像像上同时时找到。点击项目选择GCP/MTP管理，手动输入或者导入控

4、制点（南方CASS格式）。下方蓝色为控制制点位置置 2.88选择左左侧的空空三射线线编辑器器，点击击点云。可可以看到到生成的的连接点点和系统统预测的的控制点点位置（蓝蓝色的圆圆圈中间间有个小小圆锥）。然后点击控控制点在在右侧会会显示控控制点数数据和每每张照片片上控制制点位置置，在照照片上点点击控制制点的准准确位置置，至少少标出两两张（33-8张最好），点点击是标标记会变变成一个个黄色的的圆圈中中间有个个黄色的的，这这就是表表示图片片已标记记完成，标标记超过过两张后后圆圈中中间会出出现一个个绿色的的，就就表示已已经重新新开始计计算控制制点位置置。最后点击右右侧控制制点状态态栏中的的使用，再再点击

5、自自动标记记，这样样说有的的照片都都会自动动重新标标记控制制点，处处理完成成后左边边的控制制点括号号后数值值会显示示有多少少张照片片进行了了控制点点重置。依依次每个个控制点点进行以以上步骤骤操作，直直至所有有控制点点重新标标记完成成。2.9全自自动处理理：点击击左下角角处理选选项取消消1，勾选2、3点击确确定，22、3项根据据自己需需求来进进行选择择，一般般情况选选择默认认。然后后选择上上方处理理-重新优优化，完完成后得得到三维维模型。3、通过EEPS提取取三维模模型中所所需要位位置的平平面高差差点数据据。3.1打开开EPS新建建一个工工程。3.2三维维测图-生成垂垂直摄影影模型：首先要要先生

6、成成模型，在在弹出的的生成垂垂直摄影影模型界界面选择择导入ddom影影像和ddem影影像。dom影像像文件路路径：/3_ddsm_orttho/2_mmosaaic/xxxx.tiif，demm文件路路径：/3_ddsm_orttho/1_ddsm/xxxx_dssm.ttif；如果开开始就有有路径需需要手动动删除，无无法通过过重选进进行覆盖盖。3.3生成成的文件件在/33_dssm_oorthho/11_dssm/XXX.ddsm，然然后点击击三维测测图-加载垂垂直影像像，加载载刚刚生生产的文文件。 3.44加载超超大影像像：加载载/3_dsmm_orrthoo/2_mossaicc/xxx

7、x.ttif，生生成超大大影像。 3.55提取高高程点：点击三三维测图图-等高线线高程点点-提取高高程点进进行高程程点提取取。点击提取高高程点后后会弹出出操作窗窗口，可可以选择择提取方方式有三三种：点点、线、面面。首先先可以通通过点来来选出图图上控制制点高程程与RTK控制制点高程程进行校校正，然然后通过过线或面面来选择择区域内内高程数数据，下下面我以以面来举举例：选选择点的的间距、编编号、限限差。选选择完成成后，在在左上角角选择图图层为高高程点。通过鼠标框框选需要要测量土土石方范范围，选选择时边边界范围围大于需需要测量量的范围围，以便便与计算算的时候候更加准准确。选好后点击击鼠标右右键生成成高

8、程点点。3.6导出出数据：点击工工具运行行脚本，选选择CASSS转换或或者DWG转换换，出现现弹窗后后点击全全部提取取，选择择导出位位置点击击确认生生成dwwg格式式文件。4、土石方方计算4.1在CCASSS9.22中打开开从EPS导出出的dwwg格式式文件，然然后点击击绘图处处理-展开野野外测点点点号和和展开野野外测点点代码（在在RTK数据据中提取取的边界界点数据据），然然后用多多段线连连接新展展开的边边界点。4.2点击击工程应应用-DTMM算法土土方计算算-根据图图上高程程点-选择计计算边界界线-输入场场平标高高-边界采采样间距距-点击确确定，自自动计算算土石方方量。RTK测量量方法1、测

9、量前前设置RRTK参数数：椭球球、坐标标系、控控制点、杆杆高。设设置完成成后校核核控制点点然后选选择合适适的间距距进行地地形点测测量，采采集完成成后导出出数据到到计算机机里。2、导出的的高程点点数据按按照南方方CASSS格式进进行重新新整理，然然后在CCASSS9.22中点击绘绘图处理理-展开高程程点-展开文文件的是是datt格式。3、通过多多段线连连接需计计算的边边界线，然然后查看看连接点点的平面面高程数数据或者者用ZBBZZ插件进进行提取取，用于于无人机机测量数数据边界界的依据据。要确确保多段段线为闭闭合线路路（K1-4点为提提取的边边界坐标标高程）。4、土石方方计算：点击工工程应用用-DTMM算法土土方计算算-根据图图上高程程点-选择计计算边界界线-输入场场平标高高-边界采采样间距距-点击确确定，自自动计算算土石方方量。对比结果场地相同、面面积相同同、场平平标高相相同的土土方计算算中，无无人机的的挖方量量为2446722.2mm；RTK的挖方量量为2444599.9mm；相相差212.3m。无人机在土土方测量量优点：具有速速度快、效效率高、在在无植被被或少植植被的土土方测量量精准度度高，而而且使用用方便，对对大土方方测量具具有极大大优势等等优点。无人机在土土方测量量