宏源证券-机器人行业空巢家庭服务时代

1、/机器人行业深度2013 年 08 月 11 日“空巢家庭”催生服务机器人时代增持维持投资要点：机械行业研究组分析师：（ S1180511010008 ）：研究助理：即将到来的智能服务机器人时代个人机器人时代来临，我国服务机器人产业发展机遇多多 “空巢家庭”催生家用服务机器人 1600 亿元市场家政成本上升，机器人进入家庭电子类消费目录不再遥远：即将到来的智能服务机器人时代。目前专业服务机器人、家用服务机器人全球 36 亿、6 亿市场。2017 年全球服务机器人市场将 461.8：。预计，10 年内家用服务机器人作为中高端机械电子消亿费品进入家庭消费类电子目录，专业服务机器人广泛代替人工劳动。

2、个人机器人时代来临，我国服务机器人产业发展机遇多多。技术发展空间广阔+国际市场竞争力显著+国内外市场潜力巨大。当前国内家庭市场和大部分国际家庭市场仍未被占领，国内与国际市场基本同步启动。部分国内产品甚至走在国际前列。专业服务机器人中康复机器人和农业机器人最有可能发展，家用服务机器人发展趋势逐渐多元化。教育、公共安全、信息服务、智能家居都是热点。“空巢家庭”催生家用服务机器人 1600 亿元市场。我国实行计划生育政策已 30 多年，“空巢家庭”现象将成为老年人家庭的主要生活模式。随着家用服务机器人技术的成熟和量产带来的成本下降，家用清洁和医疗陪护智能机器人将作为“保姆”，催生 1600 亿元市场

3、。相关研究家政成本上升，机器人进入家庭电子类消费目录不再遥远。家政服务业劳动力成本较大幅度上涨，而家用服务机器人技术不断成熟，实用性更强，量产后成本将进一步降低，价格将与普通家用消费类电子产我国机器人的 3+3+5.8重新认识品相当，甚至更便宜。预计，家用智能服务机器人将顺势撬动家2013.8政服务业市场。10 年内家用服务机器人作为中高端机械电子消费品，将进入家庭消费类电子产品目录。机器人2013.7重点关注机器人（300024）。国内研发公司相对较少，目前机器人（300024）研制的陪护机器人填补国内老人陪护机器人空白，样机已在养老院示范应用，预计将率先占领国内智能服务机器人市场。机器人机

4、迎来春天2013.713EPS14EPS13PE14PEPB重点公司股价 机器人45.981.001.3250388增持目录一、即将到来的智能服务机器人时代4（一）拥有“智能”的服务机器人4（二）智能服务机器人全球市场发展快速51、专业服务机器人全球十亿2、家用服务机器人全球数亿（三）全球市场空间巨大，百亿级级规模，国防/场地机器人发展突出5级市场，家政/机器人占据主要6规模7二、我国智能机器人制造业快速扩张9（一）政策东风，机器人产业大规模建设9（二）我国特殊用途服务机器人，必将先行111、我国机器人市场前瞻112、服务机器人产业的突破口11（三）我国家用服务机器人，多元化热点频起11三、我

5、国服务机器人，路在何方？12（一）我国服务机器人，产业发展机遇多多121、技术发展空间广阔132、国际市场竞争力显著133、国内外市场潜力大13（二）服务机器人仍一定.14.141、智能服务机器人集成需多种2、研发与国际先进水平差距153、易陷入恶性循环15（三）本土企业的竞争力及成功要素16四、“空巢家庭”催生家用服务机器人 1600 亿元市场17五、家政成本上升，机器人进入家庭电子类消费目录不再遥远19六、重点关注公司20第 2 页 共 22 页插图图 1：服务机器人的分类4图 2：服务机器人和家用服务机器人示例4图 3：2011 年全球服务机器人市场主要由国防应用机器人与场地机器人占据5

6、图 4：国外家用服务机器人产品售价可被普通家庭接受6图 5：国内家用服务机器人产品售价较国外同类型产品更便宜6图 6：2011 年全球家用服务机器人市场主要由家政服务机器人与机器人占据7图 7：国际市场家政服务机器人价格与家庭消费类电子产品相当8图 8：我国家政服务机器人市场销售活跃9图 9：家庭服务机器人的热点12图 10：家用服务机器人发展趋势多元化12图 11：家用服务机器人技术发展空间广阔13图 12：国内银星智能电器已开发出扫地机器人，80%销往国外13图 13：我国家庭服务机器人市场潜力巨大，与国际同步启动14图 14：我国服务机器人图 15：机器人本土企业成功易陷入“恶性循环”1

7、6.16图 16：国际大厂（富士通、日立）已开发出实用服务机器人17图 17：2010 年“空巢家庭”占 60 岁及以上老年人家庭户数比例表明现象严重18图 18：沈阳新松的智能服务机器人18图 19：私营居民服务和其他服务业平均年工资涨幅领先平均工资水平19图 20：家庭服务及加工维修服务行业 CPI 同比涨幅远超各行业水平（%）19图 21：我国家政服务机器人进入家庭消费类电子产品目录不再遥远20图 22：沈阳新松已研制出智能服务机器人21表格表 1：近年来国家对机器人产业的政策扶持10表 2：国规划及情况10分机器人制造产业表 3：机器人产业发展的动力11表 4：机器人各部分技术发展方向

8、15第 3 页 共 22 页一、即将到来的智能服务机器人时代（一）拥有“智能”的服务机器人机器人已广泛应用于制造业，尤其是汽车制造领域的“机械手”。但这类机器人只能按照固定的程序工作，不管外界条件有何变化机器人都不能对程序作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序做相应的修改，因此这类机器人不具有智能，目前大量使用的工业机器人主要属于此类机器人。近 30 年来，被称为 21 世纪 3 大尖端技术（工程、纳米科学、人工智能）之一的人工智能技术快速发展，使得机器人开始能够胜任通常需要人类思考才能完成的复杂工作，如 1997 年 5 月，IBM 公司研制的深蓝（Deep Blue）下棋

9、计算机战胜国际象棋大师卡斯帕（Kasparov）。借助人工智能技术的发展，智能机器人开始出现并进入应用。智能机器人是指可以认识周围环境，根据变化的环境信息思考，并做出反应的一类机器人。智能机器人可将人类从部分需要思考的高级劳动中解放出来，如家庭清洁、医疗陪护等。其应用领域较固定程序的工业机器人更为广泛，既可以应用于工业制造领域，又可以用于家庭服务领域。智能服务机器人包括服务机器人（Profesal Service Robot）和家用服务机器人（Domestic Use Robot）。其中，服务机器人是在特殊环境业的机器人，如核机器人、救援机器电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、防暴机器人

10、、人等；家用服务机器人主要是服务人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育机器人等。认为，智能服务机器人是一个充满机会和变数的行业，一个新产品就有可能改变整个行业的发展轨迹。图 1：服务机器人的分类图 2：服务机器人和家用服务机器人示例资料来源：宏源资料来源：宏源第 4 页 共 22 页（二）智能服务机器人全球市场发展快速世界各国正大力研制实用的智能机器人并占领智能机器人市场。（1）服务机器人技术非常强劲，额的 60%。、医疗与家政服务机器人产业占绝对优势，占服务机器人市场份在科学人杂志上撰文表示当前机器人正经历上世纪 80 年代个人电脑式发展，从个人电

11、脑时代向个人机器人时代迈进。家用机器人将像计算机、移动和电冰箱一样普及。（2）是世界上机器人开发和研究最发达的国家之一，2010年产量占全世界年生产的 80 万个家用智能机器人的一半。（3）韩国也在积极开发家用机器人，2010 年个人服务用机器人和专门服务用机器人的产值分别为 1717 亿韩元和995亿韩元，计划到 2020 年让每个韩国家庭都拥有一个能做家务的机器人。1、专业服务机器人全球十亿级规模，国防/场地机器人发展突出（ ernational Federation of Robotics）统计，2011 年全球专业服据国际机器人务机器人销量达 16408 台，同比增长 9%，销售额达

12、36 亿，同比增长 6%。2011 年全球专业服务机器人市场份额的 TOP4 由国防应用机器人、场地机器人、物流系统和医疗机器人占据。（1）国防应用机器人 6570 台销量中，无人机为最主要应用，其销量为 5053 台，较2010 年增长 11%。（2）场地机器人实现销量 5000 台，其中主要是挤奶机器人，销售额较 2010 年增长8%，达 879 百万。（3）医疗机器人销量较 2010 年增长 13%，达 1051 台。其中最重要的应用为机器人辅助手术与治疗，销量较 2010 年增长 14%，达 994 台。医疗机器人是所有服务机器人中最昂贵的，平均售价为 1.5 百万万。医疗机器人总销量

13、较 2010 年略微下降，为 1347 百（4）物流系统主要是自动导引车，2011 年安装量为 2141 台，较 2010 年减少 3%。上述 4 种专业服务机器人中，医疗机器人与物流系统发展已较成熟。其他的专业服务机器人包括建设系统、移与安全机器人。器人、清洁机器人、检查与系统、水下系统和救援图 3：2011 年全球服务机器人市场主要由国防应用机器人与场地机器人占据资料来源：国际机器人、宏源第 5 页 共 22 页2、家用服务机器人全球数亿级市场，家政/机器人占据主要家用服务机器人的特点是市场潜力巨大，但客户要求性价比。家用服务机器人 2011年销量 250，同比增长 15%，销售额 6.3

14、6 亿，同比增长 19%。由于家用服务机器人单价与专业服务机器人相比很低，因此家用服务机器人主要供应于大规模市场。图 4：国外家用服务机器人产品售价可被普通家庭接受资料来源：宏源图 5：国内家用服务机器人产品售价较国外同类型产品更便宜资料来源：宏源目前，家用服务机器人主要包括家政服务机器人（包括机器人管家、真空清洁机器人、割草机器人等）、机器人、助残机器人、个人交通机器人和家庭安全与监视机器人。其中，家政服务机器人和机器人占据主要市场份额。助残机器人市场相对微小，2011第 6 页 共 22 页年销量为 156 台，较 2010 年的 46 台快速增长。个人交通机器人和家庭安全与监视机器人目前

15、受市场关注较小。图 6：2011 年全球家用服务机器人市场主要由家政服务机器人与机器人占据资料来源：国际机器人、宏源（三）全球市场空间巨大，百亿级规模全球服务型机器人用了 5-10 年时间形成超 42 亿的市场总值，服务机器人技术非常强劲，、医疗与家政服务机器人产业占绝对优势，占服务机器人市场份额的 60%。目前专业机器人保有量 110000 台，年增长率 30%，家政、教育、方面等家用机器人增长率约为 20%。据 IFR，2012-2015 年专业服务机器人销量约 93800 台，销售额将达 163 亿，其中国防应用机器人销量将达 28000 台，其次是挤奶机器人，达 25800 台。同期，

16、在家用服务机器人领域，家政服务机器人销量将达 1100，销售额近 48 亿。机器人销量预计为 470，销售额达 11 亿。助残机器人销量将达 4600 台。据 MarketsandMarkets 17.4%，2017 年将达 461.8 亿，2012-2017 年全球服务机器人市场规模年复合增长率约。预计，10 年内家用服务机器人作为中高端机械电子消费品，将进入家庭消费类电子产品目录，而专业服务机器人也将广泛代替人工劳动。第 7 页 共 22 页图 7：国际市场家政服务机器人价格与家庭消费类电子产品相当资料来源：Amazon、宏源第 8 页 共 22 页图 8：我国家政服务机器人市场销售活跃资

17、料来源：天猫商城、宏源二、我国智能机器人制造业快速扩张（一）政策东风，机器人产业大规模建设近几年国家陆续出台相关政策支持服务机器人的发展。2006 年 2 月，发布国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）将服务机器人作为未来优先发展的高技术，提出“以服务机器人应用需求为重点，研究设计方造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术”。“十一五”期间，国家 863 计划、973 计划、科技支撑计划部署了一批服务机器人项目，促进了我国服务机器人在医疗康复等领域的发展。如，排爆机器人已应用于 2008 年安全、助老助残、奥运会和 2010 年广州亚运会，消防灭火机器人和排烟机器人已在

18、消防部署近 60 台，医疗外科手术机器人已在临床应用近千例。2012 年 4 月，科技部发布的关于机器人领域的服务机器人科技发展“十二五”专项规划显示，“十二五”期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过 100 亿元的企业。同时，将重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人等 4 大任务。和模块化第 9 页 共 22 页表 1：近年来国家对机器人产业的政策扶持时间政策具体内容方向国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）将服务机器人作为未来优先发展的高技术，提出重点发展服务机器人2006“以服务机器人应用需求为重点，

19、研究设计方工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术”。造2012财政部财政部2012年智能制造装备项目拟支持，对一批智能制造装备企业间进行财政支持共个项目入围2012财政支持十二五”期间，我国对智能装备研发的财政支持力度将继续增大，首台首套性质的产品将获得国家25%-30%补贴，最高补贴50%，智能制造装备也是高端装备制造业的重点方向之一。对智能装备研发加大财政支持力度资料来源：、宏源我国机器人制造业目前处于快速扩张阶段。1999 年，我国已建立了 9 个机器人产业化和 7 个科研，包括沈阳自动化机械工业自动化的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博机器人开发中心、海尔机器人公司等。实自动化设备

20、、常州、徐州、和昆山等地也已建成或规划建设机器人工业园区。目前抚顺、重庆和青岛 3 大机器人产业也正在规划建设中。表 2：国分机器人制造产业规划及情况地区规划及情况机器人产业规模已达 60-70 亿元，名列第一。力争到 2017 年末，引入企业 600 家左右，实现招商引资投资额约 200 亿元，就业人数超 30000 人。目前发育出 30 多家本地中小型机器人企业，但绝大部分只能背靠公司做下游配套，具备整机量产能力很少。青岛规划建设北方最大的机器人产业成立智能机器人产业技术创新，近 1000 亩计划吸引 30 家以上制造企业，目前已有 11 个项目落户。新，由青岛达智能科技牵头成立，成员共

21、24 个，其中企业成员 19 个，高校成员 3 个，科研机员 2 个。机器人产业园开园式上，青岛高新区就与 5 个机器人项目集中签约，安川电机及海尔、橡胶谷公司、雷霆重工、硕泰科技等一批重点项目落户产业园。资料来源：宏源第 10 页 共 22 页抚顺正在建设年产值 500 亿元的机器人产业，计划 2030 年建成中国最大的机器人产业，目前已有 31 家智能装备企业落户重庆计划建设年产值 1500 亿元的“世界机器人之都”，发展工业机器人、服务机器人和特种机器人。2013关于组织实施2013国家发改委、财政部、工业和信息化部共同组织实施该 开始十二五规划对智能制年智能制造装备发展 发展专项，重点

22、支持数字化车间、智能测控系统与装置 造产业的扶持计划专项的研发应用、智能制造系统在典型领域的示范应用项目2012高端装备制造业明确表示将加大对智能制造的金融财税政策支持力度。 从金融财税政策着力，加快智能制“十二五”发展规划加强对伺服驱动装置等技术与装置研发投入力度，推进 造装备的研发、和应用系统集成和成套。重点支持智能技术、智能测控装置与、智能制造成套装备的研发、和应用推广。2012服务机器人科技发 提出“十二五”期间将重点培育发展工业和服务机器人新加大对服务机器人企业的培育展“十二五”专项规兴产业。其间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展划和培育一批高技术产值超过100亿元的企业。重点发展

23、公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化等4大任务。（二）我国特殊用途服务机器人，必将先行1、我国机器人市场前瞻机器人的市场需求是刚性与持续的机器人发展的临界点已经到来一个新时代到来，“厂厂都有机器人，家家都有机器人”，从互联网到机器人表 3：机器人产业发展的动力影响内容长期1）人工成本（化可引申到服务型机器人）；2）国际制造环境，客户定制、柔性制造、成本效率、全球资源整为要素；3）特殊领域（军事空间、精细外科、作业，机器人不可替代性）3 大关键要工费+工作环境+可靠性品质资料来源：宏源2、服务机器人产业的突破口机器人以后潜在的领域，以下两个领域是最有可能发展的：（1）康复机器人

24、。康复机器人包括老年机器人应该有很大一个市场。国外类似的机器人一台约 250 万元，毛利率相当高。举例来说，每年脑受伤有 60 万人，神经可塑性理论（指神经系统对外界环境刺激可做出适应性改变的特性），脑细胞里正常人很少一部分在用，一部分脑细胞坏掉，看能否通过物理性刺激把不用的脑细胞刺激起来，可以帮助瘫痪的人继续行走，可从 5 级残废到 3、4 级到 2 级残废，对生活质量有很大。（2）农业机器人是一个发展方向。国外在研究植物幼苗筛选、菊花扦插、葡萄嫁接、果实采摘、农物收获、剪羊毛、挤奶机器人。国外类服务机器人的研究进展：外科机器人、机器人、大型无人直升机、四旋翼搬运、背包飞行、助力外骨骼框架、

25、无人战车、无人飞机、火星机器人、四旋翼搬业、俄罗斯雪地。（三）我国家用服务机器人，多元化热点频起家用服务机器人发展趋势也是逐渐的多元化。包括教育、公共安全、信息服务、智能家居都是未来的热点。第 11 页 共 22 页当前影响企业自身产品需求、人工费与机器人成本、工作环境与劳动纠纷等图 9：家庭服务机器人的热点资料来源：、宏源家用服务机器人的 3 大发展趋势：（1）能与人合作的机器人。（2）作为处理的机器人。（3）接通云服务的机器人。图 10：家用服务机器人发展趋势多元化资料来源：宏源国外家用类服务机器人的研究进展：两轮车、奥迪独轮电动车、本田助行机器人、人工假肢、人工假肢 NEW、松下智能护理

26、床与轮椅前沿类：仿生大狗 2010、仿生小狗 2012、仿人、高速行走仿人、本田仿人、助飞器、谷歌无人驾驶、仿生企鹅、仿生大鸟、仿生象鼻子。三、我国服务机器人，路在何方？（一）我国服务机器人，产业发展机遇多多第 12 页 共 22 页1、技术发展空间广阔微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科的突飞猛进，为机器人的高度智能化奠定基础。图 11：家用服务机器人技术发展空间广阔资料来源：宏源2、国际市场竞争力显著虽然劳动力成本有所上升，但在国际市场仍有竞争力。当前重要的家用服务机器人产品“扫地机器人”主要，80%以上销往国外。大陆生产。国内的银星扫地机器人 2010 年产销量突破 50

27、图 12：国内银星智能电器已开发出扫地机器人，80%销往国外资料来源：宏源3、国内外市场潜力大服务机器人进入人们的生活是必然趋势。当前国内家庭市场和大部分国际家庭市场仍未被占领，国内市场与国际市场基本同步启动。因此已有产品竞争压力较小，不会受制于国际大厂，部分国内产品甚至走在国际的前列。第 13 页 共 22 页图 13：我国家庭服务机器人市场潜力巨大，与国际同步启动资料来源：宏源服务机器人领域各类热门产品不断涌现。（1）特种作业机器人的热门产品主要有：极限作业机器人、防暴机器人、应急救援机器人、侦察机器人、机器人以及战场机器人等；（2）医疗康复机器人的热门产品主要有：微创外科手术机器人、介入

28、机器人、肢体康复机器人、人工耳蜗、智能假肢等；（3）家政服务与教育机器人的热门产品主要有：清洁机器人、教育机器人、信息服务机器人等。我国服务机器人产品也崭露头角：已初步形成了水下机器人、消防机器人、搜救/排爆机器人、仿人机器人、医疗机器人、机器人护理床和智能轮椅、烹饪机器人等系列产品，显示出一定的市场前景。（二）服务机器人仍一定1、智能服务机器人集成需多种在世界范围内，各国纷纷将突破服务机器人技术、发展服务机器人产业放在本国科技发展的重要地位。随着信息网络、传感器、智能控制、仿生材料等高新技术的发展，以及机电工程与生物医学工程等的交叉融合，服务机器人技术发展呈现三大态势：一是服务机器人由简单机

29、电装备，向以生机电和智能化等方面发展；二是以服务机器人单一作业，向服务机器人群体交流、学习和网络服务等方面发展；三是服务机器人由研制单一复杂系统，向将其技术、模块嵌入先进制造相关系统中。虽然服务机器人分类广泛，包含清洁机器人、医用服务机器人、护理和康复机器人、家用机器人、消防机器人、监测和勘探机器人等，但完整的服务机器人系统通常都由 3个基本部分组成移构、感知系统和控制系统。因此，与之相应的移动技术（包括地图创建、路径规划、导航）、感知技术、人机交互技术就成为各类服务机器人的。路径规划就是根据机器人所感知到的工作环境信息，按照某种优化指标，在起始点和目标点规划出一条与环境无碰撞的路径。按机器人

30、获取环境信息的方式不同，大致有3 种类型。基于模型的路径规划，有栅格法、可视图法、拓扑法等，主要应用于结构化环境；基于传感器信息的路径规划，有人工势场法、确定栅格法和模糊逻辑算法等，主要用于非结构化环境；基于行为的路径规划，把规划问题分解为许多相对独立的单元，如避碰、等。导航的基本任务包括基于环境理解的全局定位、目标识别和物检测以及安全保护。根据环境信息的完整度、导航指示信号类型等的不同，可以分为基于地图的导航、 基于创建地图的导航和无地图导航。根据采用硬件的不同，又可分为视觉导航系统第 14 页 共 22 页和非视觉传感器组合导航。其中视觉导航和其它传感器融合将是服务机器人智能导航的主要发展

31、方向。感知技术用来完成对服务机器人位置、姿态、速度和系统服务机器人所处工作环境的信息。通常采用的传感器分为状态进行以及感知传感器和外部传感器。传感器的选择在很大程度上影响了机器人的导航质量，在实际应用中往往使用多种传感器共同工作，并采用传感器融合技术对检测数据进行分析、综合和平衡。利用数据间的冗余和互补特性进行容错处理，以求得到所需要的环境特性。除此之急待攻克，绕服务机器人的有效作业、交互安全、以及环境认知等基础性科学问题主要集中在仿生材料与设计制造、环境感知与智能认知、人机交互与安全控制，以及面向发展的标准化、模块化、互换性和接口协议等方面。由于服务机器人直接和人打交道，因此实现人与机器人相

32、互之间互助信息传递非常重要。这主要包括视觉和语音交互、力觉和触觉交互、多通道交互以及新型人机交互，以便提供友好的用户界面、多层次可选择的用户输入和方便的用户操作。由于操作者和服务机器人常有直接接触，加之某些服务机器人的实际用户应变能力差，因此系统的安全性是设计过程中要考虑的首要问题，所以安全保护技术也是服务机器人的之一。表 4：机器人各部分技术发展方向部位技术发展方向本体轻量化、柔性化；模块化、对称设计集成模块化、专业化；虚拟仿真功能更强资料来源：宏源2、研发与国际先进水平差距（1）研发能力世界先进水平。沿技术和研发方面，我国大多属于研究，缺乏创意理念和性成果；在集成技术方面，我国虽可实现原型

33、样机集与可靠性方面与国外相差 5-10 年；在设计制造技术方面，我国的产品成，但关键零设计、材料与工艺技术、系统集成水平与国外先进水平存在较大差距。（2）产学研脱节现象较为严重。我国服务机器人的研究主要集中在高校和少数研究所，企业新型产品设计制造创新能力有限。（3）创新体系建设尚处于起步阶段。我国服务机器人在规划、研发、培养、标准制订、市场培育、国际合作、财税金融政策扶持等创新体系建设的许多环节与世界先进水平明显滞后，尚处于起步阶段。目前，一批无法突破，成为制约我国服务机器人发展的主要瓶颈之一。特别是在机器人机构学、动力学、环境适应技术等方面的研究，在驱动器、电机、器等关键的开发等方面，我国亟

34、需突破一批关键技术。3、易陷入恶性循环受收入水平影响，国内家庭用户对价格非常敏感，通常不会高价此外，国内家庭对机器人概念仍存一定误解，对机器人的智能化水平与“实际”反差会影响市场的普及。第三，作为新兴产业，服务机器人“非刚需”产品。，“期望”零配件市场并第 15 页 共 22 页传感器小型化、精度更高、采样速率更快；自带数据处理，更可靠电气驱控（比实时网络更快）；冗余设计，更安全、可靠不成熟，导致成本偏高。第四，国内并不成熟，研究成果的产业转化比率偏低。图 14：我国服务机器人易陷入“恶性循环”资料来源：宏源（三）本土企业的竞争力及成功要素服务机器人企业的发展：（1）一定要关注、参与比较熟悉的

35、环境，这是第一要素。（2）特别关键的是，对市场规模的理解。目前，服务机器人往往分两大类。一大类是消费大众类，吸尘器就是属于大众类。大众类往往和终端客户需求有很强关系，与和相应一些政策上关系小。还有一类高端中间产品，这种高端中间产品不直接面向大众，直接服务于例如一个机器人电力系统的、视觉，这是高端中间产品，附加值高。消费大众类服务机器人可能空间比较大。市场规模最重要的考核就是近两年的利润，代表服务机器人的成熟度。图 15：机器人本土企业成功资料来源：宏源第 16 页 共 22 页四、“空巢家庭”催生家用服务机器人 1600 亿元市场“空巢家庭”是指家庭中因外出工作或学习，老人独居的一种社会现象。

36、随我国经济实力的提高，年轻一代逐渐有更高的物质和精神追求，越来越多的年轻一代离家工作或学习独自居住。“空巢家庭”因此逐渐增多，成为老年人的生活模式之一。我国实行计政策已 30 多年，10 年后独生划进入中年独自生活，“空巢家庭”现象将会更加严重，甚至成为老年人家庭的主要生活模式。日常生活照料和精神抚慰是“空巢家庭”老年人的主要。随着家用服务机器人技术的成熟和量产带来的成本下降，家用清洁和医疗陪护智能机器人将作为“保姆”，成为“空巢家庭”中老年人的重要帮手。图 16：国际大厂（富士通、日立）已开发出实用服务机器人资料来源：富士通、日立公司、宏源据 2010 年第六次普查，有 60 岁及以上老年的

37、家庭户数为 1.23 亿户，其中“空巢家庭”（单身老人，一个老年人与未成年人，一对老夫妇，及一对老夫妇与未成年人）户数为 0.43 亿户，占比 35.2%。在城市中，“空巢家庭”现象略微明显，有 60 岁及以上老年的家庭户户数为 0.31 亿户，其中“空巢家庭”为 0.12 亿户，占比37.2%。2012 年 9 月 23 日，中国央广，办表示，我国城市老年人“空巢家庭”比例已达 49.7%。据预计，到 2030 年我国“空巢家庭”比例将达 90%。第 17 页 共 22 页图 17：2010 年“空巢家庭”占 60 岁及以上老年人家庭户数比例表明现象严重资料来源：国家、宏源截至 2009 年

38、底，我年人中 80 岁及以上的高龄老人已有 1899 万人，占 11.4%，其中多数已进入半自理或不能自理状态。我国有失能老人 1036 万人、半失能老人 2123万人，共占老年总数的 18.9%，他们不同程度地需要日常生活照料及护理服务。日常照料及医疗护理的空缺将产生对家用服务机器人的巨大需求。，预计到 2020 年我国总将 14.5 亿人，较 2010 年据国家发展总年13.4 亿人增长 8.2%。假定化结构不变，据此增长率保守估计，到 2020有 60 岁及以上老年的家庭户户数约为 1.33 亿户。按“空巢家庭”比例 60%估计，“空巢家庭”户数约为 0.8 亿户。假设一户“空巢家庭”需

39、要一台家用服务机器人，一台家用服务机器人以 2000 元估计，“空巢家庭”对家用智能服务机器人的需求将贡献约 1600 亿元的市场容量。图 18：沈阳新松的智能服务机器人资料来源：公司年报、宏源第 18 页 共 22 页五、家政成本上升，机器人进入家庭电子类消费目录不再遥远提供家政服务的公司主要为私营性质，因此统计私营居民服务和其他服务数据，我国过去 5 年居民业平均年工资数据来观察家政服务业劳动力成本。据国家服务和其他服务业平均年工资保持快速增长。2012 年，年工资水平为 2.4 万元，同比增长达到 17.2%。过去 5 年，年平均工资水平增长保持基本稳定，2012 年增长有所减缓。201

40、2 年，我国平均年工资为 4.7 万元，同比增长仅为 11.9%，增长水平较大幅度政服务业年平均工资水平。于家图 19：私营居民服务和其他服务业平均年工资涨幅领先平均工资水平资料来源：国家、宏源另一方面，从家庭服务和加工维修服务行业的 CPI 指数观察家政服务业的价格水平。自 2012 年 1 月来，家庭服务和加工维修服务行业的 CPI 指数每月同比涨幅大幅领先各行业平均 CPI 指数。2013 年 5 月，务和加工维修服务行业 CPI 同比涨幅高达9.6%平均 CPI 同比涨幅为 2.1%。同时，家庭服城市地区，平均 CPI 同比涨幅为2.1%，家庭服务和加工维修服务行业 CPI 同比涨幅达

41、到 10%。农村地区，平均 CPI 同比涨幅为2.2%，家庭服务和加工维修服务行业 CPI 同比涨幅为 7.8%。图 20：家庭服务及加工维修服务行业 CPI 同比涨幅远超各行业水平（%）资料来源：国家、宏源第 19 页 共 22 页在家政服务业劳动力成本相比较大幅度上涨的背景下，家用服务机器人技术不断成熟，实用性更强，量产后成本将进一步降低，价格将与普通家用消费类电子产品相当， 甚至更便宜。预计，家用智能服务机器人将顺势撬动家政服务业市场。10 年内家用服务机器人作为中高端机械电子消费品，将进入家庭消费类电子产品目录。图 21：我国家政服务机器人进入家庭消费类电子产品目录不再遥远资料来源：天猫商城、宏源六、重点关注公司目前，在服务机器人研发领域领先的厂商主要包括和丰田、的 iRobot 和 GeckoSystems、瑞典的的本田汽车、索尼、富士通以及韩