BRC产品应用须知1

1、PAGE 8-4博世力士乐乐公司电子驱动和和控制系系统产品品应用须知电子驱动和和控制产产品应用用须知的的说明主主要为用用户在应应用电子子驱动和和控制产品品时，需要要注意或或者经常常遇到的的一些问问题进行行解释以及及如何处处理这些些问题。并并且提供供如何进进一步指指导寻找找相关的的资料。电子驱动和和控制产产品的应应用设计计者除了了阅读电电子驱动动和控制制产品的的原理方方面的资料之外外，必须须仔细阅阅读下面面的相关关的信息息。伺服电机/主轴电电机机械械方面的的连接设计计和装配配伺服电机/主轴电电机的输输出轴与与负载连连接方式式必须注注意伺服服电机/主轴电电机设计计手册规规定的伺服电电机/主主轴电机

2、机输出轴轴的轴向向受力，径径向受力力和受力力位置。否则容易造成伺服电机/主轴电机输出轴的损坏。如果机械的的传动链链部分有有机械减减速要求求，推荐荐采用行行星齿轮轮的减速速器。不推荐采用用同步轮轮/带将伺伺服电机机/主轴轴电机与与负载连连接。如如果一定定需要采采用同步步轮/带与负负载连接接的结构构，必须须严格控控制同步步轮安装装在伺服服电机/主轴电电机输出出轴上的的位置。应该将同步轮轮尽可能能靠近伺伺服电机机/主轴轴电机输输出轴的的前轴承端端，绝对不能超过伺伺服电机机/主轴轴电机设设计手册册上的规规定径向向受力和和受力位位置的数数据。在在伺服电电机装配配时，同步轮轮/带的张张紧力不不得超过过伺服

3、电电机/主主轴电机机设计手手册上的的规定径径向受力力和受力力位置的的数据。伺服电机/主轴电电机装配配过程中中，伺服服电机/主轴电电机的输出轴轴绝对不能能受到轴向力的冲击击，否则则将会造成伺伺服电机机/主轴轴电机的的轴承和和编码器器的损坏坏。为了避免止止机械部部分对伺伺服电机机/主轴轴电机冲冲击和振振动的影影响，推推荐伺服服电机/主轴电电机的输输出轴采采用连接接轴与负负载连接接。推荐伺服电电机/主主轴电机机输出轴轴采用光光轴连接接结构，特特别是在在加减速速频繁或或者定位位精度需需要比较较高的应应用情况况下特别别需要选选择光轴轴连接结结构。在设备需要要液体应应用的环环境下，请注意对伺服电机/主轴电

4、机的防护。不允许任何液体长期直接撒落在防护等级为IP65的伺服电机/主轴电机上。如果有特别需要的应用，必须选择防护等级更高的伺服电机/主轴电机。带有冷却风风扇的伺伺服电机机/主轴轴电机需需要保证证其周围围有一定定的风道道和一定定的风流流空间，否否则会引引起伺服服电机/主轴电电机的散散热不够够而产生生发热报报警。如果伺服电电机/主主轴电机机的应用环境境温度范范围超过过045ooC，将不能保保证伺服服电机/主轴电电机所标标定的技技术参数数。如果伺服电电机的应应用海拔拔高度超超过010000米米，将不能保保证伺服服电机/主轴电电机所标标定的技技术参数数。行星齿轮箱箱机械方方面的连连接设计计和装配配行

5、星齿轮箱箱的输出出轴与负负载连接接方式必必须注意意行星齿齿轮箱设设计手册册规定的的行星齿齿轮箱输输出轴的的轴向受受力，径径向受力力和受力力位置。否否则容易易造成行星星齿轮箱箱输出轴的的损坏。在采用伺服服电机/主轴电电机+行星齿齿轮箱的的传动结结构时，如如果伺服服电机/主轴电电机本身身的自重重比较大大，不允允许采用用完全由由行星齿齿轮箱负负重安装装的方法法。推荐荐采用伺伺服电机机/主轴轴电机的的底脚安安装方法法。必须严格控控制负载载轮或者齿齿轮安装装在行星星齿轮箱箱输出轴轴上的位位置。应应该将负负载轮或者齿齿轮尽可可能靠近近行星齿齿轮箱输输出轴的的前轴承端端，绝对对不能超过行行星齿轮轮箱设计手手

6、册上的的规定径径向受力力和受力力位置的的数据。如果采用同步轮/带的负载方式，必须严格控制同步轮安装在行星齿轮箱输出轴上的位置。同步轮/带的张紧力不得超过行星齿轮箱设计手册上的规定径向受力和受力位置的数据。行星齿轮箱箱装配过过程中，行行星齿轮轮箱的输出出轴绝对对不能受受到轴向向力的冲击击，否则则将会造成成行星齿齿轮箱的轴承承的损坏坏。伺服驱动机机械方面面的安装装设计和和装配伺服驱动器器的机械安装装必须注注意驱动动器尺寸寸，重量量，安装装位置。伺服驱动器机械的安装结构必须能经受运输过程中的振动。防止运输过程中的振动造成伺服驱动器掉落损坏。必须保证伺伺服驱动动器散热热风道的通通风空间间以及保保持一定

7、定的风速速和风量量。推荐荐使用电电气箱空空间比较较大的装装配结构构，保证伺伺服驱动动器散热热的要求求。必须计算所所有伺服服驱动器器的耗损损功率，计计算电气气箱的散散热空间间和散热热条件。采采用必要要的散热热方法和和设计散散热结构构。特别别需要注意意散热条条件会受受到设备备使用地地理位置置的影响响。对于M系列列伺服驱驱动器或者DCC母线连连接的伺伺服驱动动器的安安装位置置分布，必必须按照照功率/电流大大小依次次安置。以以遵循最最大电流流的伺服驱驱动器最最靠近电电源模块块的安装装原则。控制系统机机械方面面的安装装设计和和装配MTX，MMLC，PLCC，PPCC，PLCC和HMII等控制制系统机机械

8、方面面的安装装必须注注意它们们的尺寸寸，重量量，安装装位置。控制系统机械的安装结构必须能经受运输过程中的振动。防止运输过程中的振动造成控制系统掉落损坏。必须保证控控制系统统散热风风道的通通风空间间以及保保持一定定的风速速和风量量。推荐荐使用电电气箱或或者操作作盒空间间比较大大的装配配结构，保保证控制制系统散散热的要要求。必须计算所所有控制制系统的的耗损功功率，计计算电气气箱或者者操作盒盒的散热热空间和和散热条条件。采采用必要要的散热热方法和和设计散散热结构构。特别别需要注注意散热热条件会会受到设设备使用用地理位位置的影影响。主电源输入入主电源电压压和频率率C系列驱动动器允许许的主电电源电压压和

9、频率率：1*2000V2500V+/_100%，50600Hz+/-22Hz。或者3*2200VV5000V+/_100%，50600Hz+/-22Hz。M系列驱动动器允许许的主电电源电压压和频率率： HMV011.1EE系列3*4000V-155%4800V+10%，48Hzz62Hz。HMV011.1RR系列3*3800V-110%4800V+110%，48Hzz62HHz。选择电气系系统的主主电源输输入形式式假如应用的的电气系系统需要要采用主电源中中线的情情况下，必必须采用用三相五五线制形形式的主主电源输输入。假如应用的的电气系系统内绝绝对不会会产生中中线需求求的情况况下，允允许采用用三

10、相四四线制形形式的主电源输输入。设备安装时时，引入入的主电源形式式必须符符合电气气系统设设计需要要的主电源形形式。电源滤波器器和电源源扼流圈圈由于电磁兼兼容性原原因，推推荐使用用主电源滤滤波器或或者控制制电源滤滤波器。滤滤波器规规格取决决于实际际使用的的功率大大小。由于功率因因素的原原因，推推荐使用用电源扼扼流圈，电电源扼流流圈规格格取决于于实际使使用的功功率大小小。保护回路和和保护元元件主电源开关关：按实实际使用用的功率率计算/选择主主电源开关关。主熔断器：按实际际使用的的功率计计算/选选择熔断断电流，注注意必须须选择快速速熔断器器。紧急停止电电路电气控制系系统中的的紧急停停止功能能是应用用

11、于设备备出现人人身安全全或者设设备安全全需求而采采取紧急急停止的的措施。通通常是将将设备的的动能(运转能能量)以最大大能力停停止运动动或者停停止旋转转。推荐将紧急急停止的的功能独独立处理理，不提提倡一般般的停止止功能操操作与紧紧急停止止功能操操作混淆淆在一起起处理。频繁地紧急停止操作将会损害驱动系统。各种设备的的紧急停停止要求求的时间间是不同同的。紧紧急停止止的时间间将取决决于设备备应用行行业的实实际要求求而确定定。紧急停止的的处理原原则是必必须将所所有的运运动或者者旋转驱驱动部分分的供电电切断，并并且将所所有运动动或者旋旋转的机机械动能能尽快消耗。对对于反馈馈到伺服服电机/主轴电电机或者者变

12、频电电机上的的机械动动能，将设计成成在伺服服驱动器器和变频频器中消消耗或者者反馈到到电网中中消耗。如如果由于于机械惯惯量非常常大而动动能不能能很快在在电气系系统中消消耗，必必须采用用机械制制动等其其他措施施进行消消耗动能能。推荐机械防防护门和和电气箱箱门的安安全功能能处理与与紧急停停止的处处理采用用相同原原则，并并且在一一个控制制电路中中一起处处理。推荐将每一一个驱动动器或者者电源模模块的Bb信号号与紧急急停止信信号在一一个串联联电路中中处理。紧急停止功功能的处处理应用用应该参考考相关的的标准进进行处理理。电气系统的的中线N和保护接接地P(E)中线N不可可以作为为保护接接地P(E)使使用，同样

13、保护护地线PP(E)不可以以作为中中线N使用，二二者不得得混淆。特别需要要注意的是是在三相相四线制制的主电源输输入的形形式中，仅仅仅可以以使用保保护地线线P(EE)，而不得得使用中中线N。作为保护地地线P(E)引引入电气气系统后后，必须须作为永永久保护护接地进进入电气气系统(电气箱箱)，必须直接接与电气气系统(电气箱箱)中的总总接地排排连接。在整个电气气控制系系统中，保护接地连接必须是独立连接的，不允许任何借用其他安装目的的螺栓作为保护接地连接。整个电气系系统的保保护接地地必须采采用是树树叉状连连接。控控制系统统(PLLC，数数控系统统，运动控控制系统统和HMII等)的保护护接地线线必须大大于

14、6平方毫毫米。驱驱动器和和电源模模块的保保护接地地线必须须符合按按功率规规定的要要求以及及必须大大于100平方毫毫米。推荐主电源源输入的的主滤波波器与驱驱动系统统安装在在同一电电气元件件的底板板上。控制系统的的供电电电源对需要直流流24VV供电的控控制系统统(PLLC，数数控系统统，运动控控制系统统和HMII等等)和驱动系统统中控制部部分的供供电电源源，推荐荐使用隔隔离变压压器电源源滤波器器直流电电源(开关电电源)控制系系统的方方案。由直流电源源(开关电电源)输出直直流244V电源源中的0V由于于屏蔽的的需要必必须接地地，隔离离变压器器次级不不得接地地。推荐控制系系统独立立使用直直流244V电

15、源源。不推推荐将控制系系统的直直流电源源与电气气系统中中其他的的控制直流流电源共共用一个个直流224V电电源。特特别注意意，不要要将有带有有强烈电电磁干扰扰的控制制回路(如直流流电磁阀控控制回路路)共用一一个直流流24VV电源。选择直流224V供供电的功功率时，需要详细细计算各各个控制制电路的的功率。特别注注意控制制单元的的最大电电流和额额定电流流。在需要由直直流244V电源源的并联供供电的输出电路路连接，不推荐采用同一对连接电路连接到多个的负载电路。除非这个连接的多个的负载电路的负载电流非常小。对于采用同一对连接到直流24V的供电连接，必须遵守并联控制单元端子的允许最大电流和额定电流。特别是

16、元件端子上的最大电流和的电流，以及注意并联供电连接端子上线路电压的降落。对多个的负载电路采用同一对连接电路的的直流24V电源输出连接应该首先送到电流需要最大的控制单元，并且随后按照电流大小的次序连接。屏蔽的处理理对必须屏蔽蔽控制信号号的连接，不允许借用用连接的的插头或或插座的的固定螺螺栓或者者外壳用用作屏蔽蔽连接。对一些些重要的的控制信信号或者者反馈信信号必须须按照相相关资料料的要求求采用双双屏蔽连连接。所有的伺服服电机的的动力电电缆必须须带有屏蔽蔽层连接。如果使使用由用用户自己己制作电电缆。除除了需要要按照连连接要求求接线之之外，必必须十分分注意接接地线和和屏蔽层层的连接接。并且且按照上上面

17、要求求安装动动力电缆缆。不推荐动力力电缆与与信号/反馈电电缆平行行安置，二二者也不不要在一一个走线线槽内安安置。信信号/反反馈电缆缆的安置置应该尽尽可能远远离动力力电缆。屏蔽接地是是最终必必须连接接到保护护地线PP(E)上。不不允许连接接到中线N上。所有电缆(动力和和反馈电电缆)的屏蔽蔽层必须须保持良良好的接接地。每每一根成成套动力力电缆都都有屏蔽蔽层的连连接铜套套，这个个屏蔽层层连接铜铜套在电电缆安装装时必须须固定在在电缆夹夹子上面面。所有伺服电电机的外外壳必须须接地，其其技术特特点是同同时包括括对屏蔽处理理和安全全接地处处理。对对于1MMB，MBTT，MBSS，MBWW和LSFF等需要要由

18、用户户自己装装配的电电机，特别需要要注意动动力电缆缆的屏蔽蔽处理和和外壳接接地。所有屏蔽处处理的连连接必须须按照相相关资料料要求进进行处理理。控制回中的的保护和和吸收电电路电感性元件件在控制制系统中中使用时时必须安安装相关关的吸收收电路。对于控制回回路中直直流回路路中的电电感性负负载，推推荐直流流电感负负载使用用续流二二极管保保护。对于控制回回路中交交流回路路中的电电感性负负载。推推荐交流流电感负负载使用用电阻电容回回路进行行保护。控制系统中中的继电电器输出出模块的的触点输输出在应应用时必必须加接接保护电电路。推推荐直流流电感负负载使用用续流二二极管电电路。推推荐交流流电感负负载使用用电阻电容

19、回回路吸收收电路。控制系统中中的晶体体管输出出模块在在应用时时必须必必须加接接保护电电路。由由于继电电器是电电感性负负载，在在继电器器断开时时会产生生非常高高的反向向电压(可能会会有几千千伏的电电压)。对于于继电器器或电感感性负载载必须采采取保护护电路，推荐续续流二极极管保护护电路。电气系统中中的所有有其他接接触器和和继电器器都要必必须使用用交流浪浪涌吸收收装置或或直流续流流装置。电容负载启启动电流流非常大大，建议议电容负负载控制制回路带带有限流流回路。白炽灯的冷冷/热状的的电流不不一样，建议白炽灯控制回路带有限流回路。所有的吸收收电路必必须安装装在负载载附件，否否则将降降低干扰扰效率。变频器

20、应用用变频器应用用是非常常类似于于伺服驱驱动器应应用。推推荐变频频器采用用与伺服服驱动器器相同的的方法处处理连接接方面的的问题。甚至某些变变频器自自身由于于没有采采用必要要的措施施而带有有强烈电电磁干扰扰。在变变频器应应用时必必须注意意变频的的干扰问问题。建建议选择择自身电电磁干扰扰较小的的变频器器。变频器的保保护接地地和屏蔽蔽接地不不要混合合在一起起处理。电气箱的防防护等级级和散热热根据电子驱驱动和控控制系统统应用要要求，推推荐电气气箱设计计成为具具有IPP65的的防护标标准。详详细参考考相关资资料。所有的控制制单元和和驱动器器，电源源模块和和附加模模块，电电子驱动动和控制制系统的的各种控控

21、制模块块等，对安装装平面的的左右侧侧面没有有散热距距离(空间)要求，对对安装平平面的上上下面有有规定的的散热距距离(空间)要求。必必须参考考相关的的资料进进行布置置和设计计控制元元件的安安装位置置。必须详细计计算各个个控制元元件的耗耗损功率率而产生生的热量量，特别别是驱动动器模块块和电源源，电阻阻模块等等耗损功功率大的的元件。根据耗损功率和热量计算电气箱的内部容积和内部通风速度和风量。注意设备使使用的地地理位置置，在热热带和湿湿热地带使用用的设备备特别要要注意电电气箱内内部的耗耗损功率率和热量量处理。推荐在热带和湿热地带使用电气箱空调装置。附录一 推推荐的应应用电路路推荐的主电电源输入入电路和

22、和控制电电源电路路推荐的电气气箱的平平面布置置推荐的紧急急停止控控制电路路附录二 相相关参考考资料伺服电机的的设计应应用必须须参考的的相关电电机的OOperratiing Conndittionns aand Apppliccatiion Nottes章章节，注注意下面面条件：标准的伺服服电机参参数是下下面的环环境条件件执行的的；标准的环境境温度范范围0455oC。如果果超过这这些条件件，参考考相关资资料的OOperratiing Conndittionns aand Apppliccatiion Nottes/Envviroonmeentaal CCondditiionss。标准的海拔拔高度

23、00-110000米。如如果超过过这些条条件，参参考相关关资料的的Opeerattingg Coondiitioons andd Apppliicattionn Nootess/Ennvirronmmenttal Conndittionns。湿度/温度度范围：参考相相关资料料的Opperaatinng CCondditiionss annd AAppllicaatioon NNotees/ Envviroonmeentaal CCondditiionss-HHumiiditty/TTempperaaturre振动和冲击击范围：参考相相关资料料的Opperaatinng CCondditiion

24、ss annd AAppllicaatioon NNotees/ Vibbrattionn和Shoock。防护等级IIP655(电机机外壳，电电机轴，动动力连接接器/反馈连连接器)。参考考相关资资料的OOperratiing Conndittionns aand Apppliccatiion Nottes/Deggreee off Prroteectiion。设计和安装装必须按按照Opperaatinng CCondditiionss annd AAppllicaatioon NNotees/Dessignn annd IInsttalllatiion Possitiionss。伺服电机输输出

25、轴，键键和键平平衡参考考Opeerattingg Coondiitioons andd Apppliicattionn Nootess /OOutpput Shaaft。伺服电机的的轴承和和输出轴轴受力(轴向和和径向)必须按按照Opperaatinng CCondditiionss annd AAppllicaatioon NNotees/ Beaarinngs andd Shhaftt Looad。负载(齿轮轮变速箱箱，连接接器和齿齿轮)的连接接必须按按照Opperaatinng CCondditiionss annd AAppllicaatioon NNotees/AAttaachmmen

26、tt off Drrivee Ellemeentss。制动器应用用要求必必须按照照Opeerattingg Coondiitioons andd Apppliicattionn Nootess/Hooldiing Braakess。电机的冷却却要求必必须按照照Opeerattingg Coondiitioons andd Apppliicattionn Nootess/Mootorr Coooliing。伺服电机的的温度特特性参考考Opeerattingg Coondiitioons andd Apppliicattionn Nootess/Mootorr Teempeeratturee Ov

27、vervvieww。伺服驱动器器安装必必须参考考相关驱驱动器的的资料伺服驱动器器机械的的安装必必须参考考相关伺伺服驱动动器的MMechhaniicall Innstaallaatioon章节节，注意意下面条条件：安装环境条条件参考考Mecchannicaal IInsttalllatiion/Conndittionns ffor Mouuntiing尺寸，重量量，安装装位置和和控制箱箱元件布布置的机机械数据据参考相相关伺服服驱动器器的Meechaaniccal Insstalllattionn/Coondiitioons forr Moounttingg/ MMechhaniicall Daa

28、ta。冷却和热交交换单元元安装参参考相关关伺服驱驱动器的的Mecchannicaal IInsttalllatiion/Cooolinng aand Heaat-EExchhangger Uniit电气的安装装参考相相关伺服服驱动器器的的EElecctriicall Innstaallaatioon章节，注注意下面面条件：伺服驱动器器安装设设计电磁磁兼容性性规则参参考相关关伺服驱驱动器的的Eleectrricaal IInsttalllatiion/10 Rulles forr Ellecttrommagnnetiicallly Commpattiblle DDrivve DDesiign和和

29、EMCC-Opptimmal Insstalllattionn功率级和控控制电压压的电气气数据参参考相关关伺服驱驱动器的的Eleectrricaal IInsttalllatiion/ Ellecttriccal DattaPowwer Secctioon和Conntrool VVolttagee。驱动器的功功率级连连接图和和电缆连连接参考考相关伺伺服驱动动器的EElecctriicall Innstaallaatioon/ Tottal Connnecctioon PPlann和Connnecctioon oof VVariiouss Caablees aand Barrs。C系列驱动动器的

30、电电源连接接参考PPoweer CConnnecttionn选择电源输输入连接接方法MMainn/Poowerr Coonneectiion/Opttionns ffor Inpput to thee Maainss地线连接和和屏蔽连连接M系列驱动动器的电电源连接接参考PPoweer CConnnecttionn附加模块的的应用参参考Adddittionnal Commponnentts资料料主滤波器参参考相关关Maiins Fillterr NFFD / NFFE，Maiins Fillterr HNNF011.1和和Maiins Fillterr (-Commbinnatiion) HNN

31、K011.1的的资料主扼流圈参参考相关关Maiins Chooke HNLL01.1E (feeediing)，Maiins Chooke HNLL01.1R (reegenneraatinng)和和Maiins Chookess HNNL011.1EE-*-S (currrennt ccomppenssateed)的的资料制动单元参参考相关关DC Buss Reesisstorr Unnit HLBB01.1C和和 HLLB011.1DD的资料料。制动电阻参参考相关关Braakinng RResiistoors HLRR01.1的资资料。内部电抗器器参考相相关Innterrnall Liin

32、e Reaactoor HHNL001.11的资料料电容模块参参考相关关DC Buss Caapaccitoor UUnitt的资料料附录三 综综合参考考资料安全指导：Saffetyy Innstrructtionns ffor EleectrricDDrivves andd Coontrrolss DOK-GGENEERL-DRIIVE*-SSVS33-MSS-P/ R991122714404电磁兼容性性： Eleectrromaagneeticc Coompaatibbiliity (EMMC) in Driive andd Coontrrol Sysstemms” DOK-GGENEERL-EMVV*-PR002-EEN-EE/ R991122598814同步电机：Rexxrotth IIndrraDyyn SS Synnchrronoous Mottorss MSSKPrrojeect Plaanniing MannuallDOK-MMOTOOR*-MSKK*-PR004-EEN-PP/R991122962289异