丰田小车底盘构造课件

1、离合器手动传动桥自动传动桥悬架车轴制动制动控制系统转向保养日程表离合器概要采用液压控制的干式单片离合器(2NZ-FE车型)(1ZR-FE, 4ZR-FE车型)离合器外壳类型: 膜片弹簧离合器总泵离合器概要采用了塑料制离合器总泵储液罐共用制动系统储液罐制动总泵制动总泵储液罐塑料来自制动总泵储液罐到离合器 分离缸离合器离合器起动系统除非离合器踏板被踩下否则此系统起动机工作离合器起动开关ECM离合器起动开关起动机继电器点火开关离合器踏板起动机踩下离合器踏板ONMain Body ECU非带智能进入&起动系统车型发动机开关+B带智能进入&起动系统手动传动桥换档导向板确定换挡杆位置并允许精确的换挡杆运作

2、换档导向板换档导向销换挡选择空档位置换挡完成换挡拨叉手动传动桥传动桥控制拉锁采用了可调长度的传动桥控制拉锁以改善适用性调节机构换挡杆换挡拉锁选择拉锁传动桥自动传动桥概要U340E 自动传动桥 1ZR-FE, 4ZR-FE车型U441E 自动传动桥 2NZ-FE车型U340E(1ZR-FE, 4ZR-FE车型)U441E(2NZ-FE车型)传动桥类型U340EU441E发动机类型1ZR-FE, 4ZR-FE2NZ-FE传动比1st2.8472.8752nd1.5521.5683rd1.0001.0004th0.7000.696倒档2.3432.300差速器传动比 *14.1304.375油容量

3、*2升6.45.6油类型ATF WSATF Type T-IV重量t*3 (参考)Kg68.556.3*1: 包括了中间轴传动比*2: 包括了差速器*3: 充分加注了差速器油自动传动桥行星齿轮机构U340EU340E 自动传动桥采用2组行星齿轮机构进行换挡离合器制动单向离合器C1C2C3B1B2B3F1F2PRN1st*12nd*23rd4th*1: 仅在L位置*2: 仅在2位置C1C2B1B3F1F2C3B2输入输出U340E自动传动桥行星齿轮机构U441E行星齿轮机构采用了Ravigneaux型行星齿轮并安装在输入轴上C1C2C3B1B3F1F2B2输入输出离合器制动单向离合器C1C2C3

4、B1B2B3F1F2PRN1st*12nd*23rd4th*1: 仅在L位置*2:仅在2位置U441E自动传动桥阀体阀体由上阀体和下阀体以及5个电磁阀和ATF 温度传感器构成组件功能电磁阀S1控制C2 离合器S2控制2 离合器(C1和C2)和2 制动(B1和B2)ST离合器对离合器压力控制SL锁止离合器压力控制SLT管道压力控制ATF 温度传感器检查ATF温度以纠正离合器和制动液压S1S2SLSLTSTATF 温度传感器U340E下阀体上阀体U441ESTATF 温度传感器SLS1S2SLT下阀体上阀体自动传动桥电磁阀线型电磁阀 SLT用来优化控制管道压力电磁阀 SLT管道压力控制线性控制EC

5、M液压电磁阀 SLTINOUT自动传动桥控制传动桥类型U340EU441E发动机类型1ZR-FE, 4ZR-FE2NZ-FE离合器压力控制OO管道压力优化控制控制OO发动机扭矩控制OO上坡/下坡驾驶的换档控制 OO换挡正时控制OO锁止时间控制OON到D车身后部下沉控制器OO自动传动桥重置记忆当更换了自动传动桥总成, 发动机总成或ECM时需要重置记忆 自动传动桥总成发动机总成ECM*: 详细请参考修理手册重置记忆路试*更换自动传动桥换挡控制除非点火开关*1 (发动机开关*2) 转到ON (IG)和制动踏板，否则不能移动换挡杆到P位置以外。 换挡锁止解除按钮换挡锁止ECU换挡锁止电路换挡锁止电磁阀

6、点火开关*1 (发动机开关*2) 信号刹车灯开关信号*1: 非带智能进入&起动系统车型*2: 带智能进入&起动系统自动传动桥传动桥控制拉锁采用了可调长度的传动桥控制拉锁以改善适用性调节机构换挡杆控制拉锁传动桥服务要点(自动传动桥)传动桥控制拉锁调节15选择拉锁32锁止块调节器外壳盖4空档悬架车轮调整调整前束(转向横拉杆)外倾角(减震器下端螺栓)后不可调前服务要点(悬架)锁止螺母当拆卸/安装时, 通过螺栓进行松/紧 : 锁止螺母前前前后悬架前悬架紧凑轻质的单点式悬架支撑No.2悬架支撑防尘盖车身前减震器总成螺母悬架前悬架结构减震器杆悬架支撑防尘盖螺旋弹簧车身螺母No.2悬架支撑球轴承上螺旋弹簧护

7、套上螺旋弹簧座前减震器 螺母弹簧缓冲器悬架后悬架不要在扭转梁下使用千斤顶不要放置千斤顶: 顶起点前车轴前车桥轮毂轴承内置型传感器转子制动盘防尘盖转向节车桥轮毂卡簧车轴 Hub轮速传感器转子前车桥轮毂轴承(不能重复使用)制动盘防尘盖(不能重复使用)转向节车桥轮毂前车桥轮毂轴承车轴制动盘防尘盖采用了压入型制动防尘盖压入车桥轮毂卡簧服务要点(车轴)制动盘防尘盖安装流程2. 压入防尘盖1. 装上新防尘盖SST19.8 mm(0.78 in.)3. 固定 3 点制动概要制动通风盘主动(半导体)型 轮速传感器x4领蹄式鼓式制动器带防滑控制ECU的制动执行器带EBD的ABS带机械制动辅助功能的制动助力器制动

8、制动助力器采用了机械型制动辅助系统钩滑动阀操作杆制动助力器制动制动助力器制动踏板没有运作控制阀“打开”空气阀“关闭”恒压室可变压力室制动制动助力器踩下制动踏板 (BA没有运作) 1/2助力活塞速度= 操作杆速度压(低速)助力活塞操作杆恒压室控制阀“关闭”空气阀“打开”可变压力室制动制动助力器踩下制动踏板 (BA没有运作) 2/2移动恒压室控制阀“关闭”空气阀“打开”可变压力室助力活塞操作杆助力活塞速度= 操作杆速度压(低速)制动制动助力器踩下制动踏板 (BA运作) 1/2恒压室控制阀“关闭”空气阀“完全打开”可变压力室助力活塞操作杆助力活塞速度 操作杆速度压(高速)制动制动助力器踩下制动踏板

9、(BA运作) 2/2恒压室控制阀“关闭”可变压力室助力活塞操作杆空气阀“完全打开”助力活塞速度 操作杆速度移动压(高速)制动控制系统轮速传感器采用了主动型轮速传感器主动型(半导体)被动型磁铁线圈轭铁转子磁性转子MREYARISCAMRY制动控制系统轮速传感器MRE运作磁性转子MRE输出比较器输出输出241012V0V常压电路比较器输出+-MRE+B1234制动控制系统轮速传感器传感器输出FL+FL-电源供给(12V)MRE制动控制系统轮速传感器在车速低时也有信号输出传感器输出车速时间传感器输出车速不能检测时间主动型(半导体)被动型服务要点(制动控制系统)轮速传感器检查流程防滑控制ECUFL+F

10、L-GND12VFL- 到接地100 低速高速MRE1.4V0.7V制动控制系统带EBD的ABS制动执行器泵储液罐压力降低阀(x 4)FRLHRRRHFRRHRRLH压力保持阀(x 4)总泵转向EPS (电动助力转向)转向柱助力型EPS助力转向ECU转向柱总成扭矩传感器DC马达减速机构P/S 警告灯转向系统图扭矩传感器DC马达减速机构CAN (V Bus)DLC3ECM发动机转速信号仪表ECU防滑控制ECU车速信号助力转向ECU温度传感器转向转向柱和马达通过蜗杆降低DC马达转速并传给输出轴扭杆减速机构DC马达蜗轮(树脂材料)蜗杆柱扭矩传感器A A 横截面AA输出轴输出轴转向扭矩传感器此传感器检

11、测扭杆的扭曲量扭杆检测环1检测环2检测环3检测线圈校正线圈输入输出扭杆检测环1检测环2检测环3参考(转向)扭矩传感器结构检测线圈校正线圈输入输出参考(转向)扭矩传感器扭矩传感器的横截面扭杆检测环1检测环2检测环3检测线圈校正线圈输入输出蜗轮(减速机构)转向扭矩传感器扭矩传感器运作(输出)VT1和VT2 相同VNm电压VT1, VT2 (检测线圈)中间位置扭曲左转右转转向扭矩和方向检测输出检测线圈(VT1, VT2 值)校正线圈输入检测环1检测环2检测环3转向扭矩传感器当扭矩传感器故障, VT1和VT2的输出就不同了VN.m电压VT2左转右转转向扭矩和方向检测出现不同的输出中间位置故障输出输入V

12、T1检测线圈(VT1, VT2 值)转向EPS 运作在助力控制中有以下功能项目功能基本控制根据转向扭矩值和车速计算助力电流值并控制助力转向马达惯性补偿控制当驾驶员开始转动方向盘时确保助力转向马达开始运作回位控制在驾驶员转动方向盘到极限位置并且试图回位的短时间内, 此控制控制回位力阻尼控制当驾驶员在高速时转动方向盘时控制助力大小 ，以减小车身偏转。系统过热保护控制根据电流大小和持续时间估计马达温度， 如果马达温度或助力转向ECU温度超过标准，系统将限制电流以马达或ECU防止过热。转向失效保护当系统检测到故障, 系统进行失效保护，如下表所示故障失效保护运作扭矩传感器 故障马达过载马达短路 (包括驱

13、动系统故障)助力转向ECU 系统故障不允许助力马达过热助力转向ECU温度高助力转向ECU 内部温度传感器故障车速和发动机转速信号s故障限制助力大小电源供给电压故障暂停助力 (在电压恢复后提供正常助力)转向初始化和校准在下列情况下进行EPS系统初始化和校准转向柱总成更换使用SST 检查线左右转向助力不一致助力转向ECU使用IT-扭矩传感器调整服务要点(转向)初始化和校准使用SST (09083-18040)方法准备没有DTC输出(除C1515/15)方向盘在中间位置并前轮处于正向前方位置点火开关 OFF（电源OFF）1初始化助力转向ECU将点火开关转到ON (电源 IG-ON)并等待3秒以上用S

14、ST连接DLC3的TS和CG端子在20秒内连接和断开连接端子TC和CG 20 次在断开SST后检查PS警告灯点亮然后转动点火开关到OFF (电源 IG-OFF)2校准扭矩传感器连接端子TS和CG和然后转动点火开关到ON (电源 IG-ON)注意: 在点火开关转到ON (电源 IG-ON)后不要触摸方向盘 等待7秒在断开SST后检查PS警告灯闪烁然后转动点火开关到OFF (电源 IG-OFF)注意:在有DTC时(除C1515/15)不能进行初始化和校准转向方向盘倾斜所有车型都配置了手档倾斜机械装置倾斜控制杆30 mm(1.18 in.)上锁解锁保养日程表底盘1/2保养项目保养间隔制动踏板和手刹检

15、查/10000 km或6 月制动蹄片和鼓正常检查/20000 km或12 月恶劣检查/10000 km或6 月制动片和盘正常检查/10000 km或6 月恶劣检查/5000 km或3 月制动液SAE J1703或FMVSS No. 116 DOT3检查/10000 km或6 月更换 every 40000 km或24 月离合器液SAE J1703或FMVSS No. 116 DOT3检查/10000 km或6 月制动管道正常检查/20000 km或12 月恶劣检查/10000 km或6 月方向盘, 连接和转向齿轮箱正常检查/20000 km或12 月恶劣检查/5000 km或3 月驱动轴护套正常检查/20000 km或24 月恶劣检查/10000 km或12 月保养日程表底盘2/2保养项目保养间隔悬架球节和防尘盖正常检查/20000 km或12 月恶劣