汽车倒车雷达

1、 电子技术综合实验论文汽车倒倒车雷达达姓 名 所在学院 专业班级 学 号 指导教师 日 期 摘要根据学校的的教学安安排，在在本学期期，我学学习了电电子技术术综合实实验汽车倒倒车雷达达的相关关知识。从从汽车倒倒车雷达达的设计计、电路路、电脑脑画图以以及电焊焊，我受受益匪浅浅。在这这篇论文文中，会会提到我我在本次次实验中中学到了了什么，学学会了什什么，遇遇到了什什么问题题等。目录引言3原理分析4实验所需器器件5电路图6测试方法9实验结果11结论11参考文献11引言随着我国经经济迅速速发展，人人们的生生活水平平不断提提高，越越来越多多的人拥拥有自己己的车，由由此产生生的交通通问题也也引起人人们的重重

2、要关注注。主要要针对拥拥挤的公公路、街街道、停停车场等等场所，加加上存在在视觉盲盲区，司司机在倒倒车时无无法看到到车后的的障碍物物，容易易刮伤汽汽车甚至至发生交交通事故故等一些些情况，汽汽车倒车车雷达是是一种旨旨在倒车车防护的的汽车防防撞系统统。倒车车事故发发生的频频率极高高，已引引起了社社会和交交通部门门的高度度重视。倒倒车事故故发生的的原因是是多方面面的，倒倒车镜有有死角，驾驾车者目目测距离离有误差差，视线线模糊等等原因造造成倒车车时的事事故率远远大于汽汽车前进进时的事事故率，而而倒车事事故给车车主带来来许多麻麻烦。有有鉴于此此，汽车车高科技技产品家家族中，专专为汽车车倒车泊泊位设置置的“

3、倒车雷雷达”应运而而生，倒倒车雷达达的加装装可以解解决驾驶驶人员的的后顾之之忧，大大大降低低了倒车车事故的的发生。倒倒车雷达达的原理理与普通通雷达一一样，是是根据蝙蝙蝠在黑黑夜里高高速飞行行而不会会与任何何障碍物物相撞的的原理设设计开发发的。通通过感应应装置发发出超声声波，然然后通过过反射回回来的超超声波来来判断前前方是否否有障碍碍物，以以及障碍碍物的距距离、大大小、方方向、形形状等。只只不过由由于倒车车雷达体体积大小小及实用用性的限限制，目目前其主主要功能能仅为判判断障碍碍物与车车的距离离，并做做出提示示。 倒倒车雷达达是汽车车泊车或或者倒车车时的安安全辅助助装置，能能以声音音或者更更为直观

4、观的显示示告知驾驾驶员周周围障碍碍物的情情况，解解除了驾驾驶员泊泊车、倒倒车和起起动车辆辆时前后后左右探探视所引引起的困困扰，并并帮助驾驾驶员扫扫除了视视野死角角和视线线模糊的的缺陷，提提高驾驶驶的安全全性。 通通常，倒倒车雷达达由超声声波传感感器(俗俗称探头头)、控控制器和和显示器器(或蜂蜂鸣器)等部分分组成。倒倒车雷达达一般采采用超声声波测距距原理，在在控制器器的控制制下，由由传感器器发射超超声波信信号，当当遇到障障碍物时时，产生生回波信信号，传传感器接接收到回回波信号号后经控控制器进进行数据据处理、判判断出障障碍物的的位置，由由显示器器显示距距离并发发出其他他警示信信号，得得到及时时警示

5、，从从而使驾驾驶者倒倒车时做做到心中中有数，使使倒车变变得更轻轻松。在在几年的的时间里里，随着着技术发发展和用用户需求求的变化化，倒车车雷达经经过了大大致六代代的发展展。 第第一代：倒车时时通过喇喇叭提醒醒 。“倒车请请注意”！想必必不少人人还记得得这种声声音，这这就是倒倒车雷达达的第一一代产品品，现在在只有小小部分商商用车还还在使用用。只要要司机挂挂上倒档档，它就就会响起起，提醒醒周围的的人注意意。从某某种意义义上说，它它对司机机并没有有直接的的帮助，不不是真正正的倒车车雷达。 价格便便宜，基基本属于于淘汰产产品。 第第二代：采用蜂蜂鸣器不不同声音音提示驾驾驶员。这这是倒车车雷达系系统的真真

6、正开始始。倒车车时，如如果车后后1.88米-11.5米米处有障障碍物，蜂蜂鸣器就就会开始始工作。蜂蜂鸣声越越急，表表示车辆辆离障碍碍物越近近。但没没有语音音提示，也也没有距距离显示示，虽然然司机知知道有障障碍物，但但不能确确定障碍碍物离车车有多远远，对驾驾驶员帮帮助不大大。 第第三代：数码波波段显示示具体距距离或者者距离范范围。这这代产品品比第二二代进步步很多，可可以显示示车后障障碍物离离车体的的距离。如如果是物物体，在在1.88米开始始显示；如果是是人，在在0.99米左右右的距离离开始显显示。这这一代产产品有两两种显示示方式，数数码显示示产品显显示距离离数字，而而波段显显示产品品由三种种颜色

7、来来区别：绿色代代表安全全距离，；黄色代代表警告告距离，；红色代代表危险险距离，必必须停止止倒车。 第三代代产品把把数码和和波段组组合在一一起，但但比较实实用，但但安装在在车内不不太美观观。 第第四代：液晶荧荧屏动态态显示。这这一代产产品有一一个质的的飞跃，特特别是屏屏幕显示示开始出出现动态态显示系系统。不不用挂倒倒档，只只要发动动汽车，显显示器上上就会出出现汽车车图案以以及车辆辆周围障障碍物的的距离，色色彩清晰晰漂亮，外外表美观观，可以以直接粘粘贴在仪仪表盘上上，安装装很方便便。不过过液晶显显示器外外观虽精精巧，但但灵敏度度较高，抗抗干扰能能力不强强，所以以误报也也较多。 第第五代：魔幻镜镜

8、倒车雷雷达。结结合了前前几代产产品的优优点，采采用了最最新仿生生超声雷雷达技术术，配以以高速电电脑控制制，可全全天候准准确地测测知2米米以内的的障碍物物，并以以不同等等级的声声音提示示和直观观的显示示提醒驾驾驶员。魔魔幻镜倒倒车雷达达可以把把后视镜镜、倒车车雷达、免免提电话话、温度度显示和和车内空空气污染染显示等等多项功功能整合合在一起起，并设设计了语语音功能能。因为为其外形形就是一一块倒车车镜，所所以可以以不占用用车内空空间，直直接安装装在车内内后视镜镜的位置置。而且且颜色款款式多样样，可以以按照个个人需求求和车内内装饰选选配。 第第六代：整合影影音系统统。它在在第五代代产品的的基础上上新增

9、了了很多功功能，属属于第六六代产品品，是专专门为高高档轿车车生产的的。从外外观上来来看，这这套系统统比第五五代产品品更为精精致典雅雅；从功功能上来来看，它它除了具具备第五五代产品品的所有有功能之之外，还还整合了了高档轿轿车具备备的影音音系统，可可以在显显示器上上观看DDVD影影像。目前市场上上倒车雷雷达品牌牌多达二二十几种种，价格格从上百百元到一一两千元元不等，选选购倒车车雷达可可以从如如下方面面考虑：功能、性性能、外外观、质质量、安安装、价价格等 理论分析超声波测距距理论依依据超声波发射射器向某某一方向向发射超超声波，在在发射时时刻的同同时开始始计时，超超声波在在空气中中传播，途途中碰到到障

10、碍物物就立即即返回来来，超声声波接收收器收到到反射波波就立即即停止计计时。超超声波在在空气中中的传播播速度为为3400m/ss（约114OC时3340mm/s；注：温温度效应应，C3311.50.6607tt，t摄氏温温度值），根根据计时时器记录录的时间间t，就可可以计算算出发射射点距障障碍物的的距离(s)，即即：s=3440t/2，这这就是所所谓的时时间差测测距法。图1：超声声波测距距原理框框图2、总体设设计思路路如图1所示示测距电电路由逻逻辑控制制电路、发发射电路路、接收收电路、计计数显示示电路、标标准振荡荡电路55个部分分组成。逻逻辑控制制电路应应具有以以下过程程的控制制功能。图2：测距

11、距仪工作作时序图图测距工作过过程：aa点：控控制电路路启动发发射，同同时清零零计数器器开始计计数；b段：计数数器计数数，超声声波在空空气中传传播，未未被反射射到接收收头；c点：超声声波反射射到接收收头，控控制电路路停止计计数且保保持计数数值；d段：保持持显示被被测量的的数值。（dd段的时时间可以以是0.5s1s）。实验所需器器件电阻：511欧2个个 、4470欧欧7个、11K2个个、2KK2个、44K7 4个个、100K5个个、1000K22个 电阻阻 200K、339K、556K、11M、110M各各一个电位器：55K、1100KK各一个个电容：1001 3个、1102 1个个、1003 3

12、个、3333 1个个、1004 7个电解电容：1.00uF、110 uuF、1100 uF 2个二极管：11N41148 4个个三极管：885500 44个、880500 11个数码管：共共阳0.5”数码管管3个变压线：自自绕自耦升升压变压压器集成电路：CD440699、CDD401106、TTL0882、CCD40013、MMC1445533、CDD45443各一一个晶振一个、超超声波探探头两个个、通用用板一个个、专用用板一个个电路图1、发射电电路 接收电路 3、显示和和振荡计计数电路路逻辑控制电电路总电路图图（总） 测试方方法焊接好电路路后，用用万能表表和示波波器来测测试电路路的各个个节点

13、。检查电路各各个焊接接点，是是否有虚虚焊现象象在本次实验验中，遇遇到了元元器件虚虚焊的问问题，我我总结出出来一下下经验可可以检测测出是否否虚焊。看看焊点是是否饱满满,圆滑滑.象蜂蜂蜜状的的就很可可是虚焊焊.再一一个焊点点在铜箔箔的一侧侧是不是是平的,如果是是圆球状状的,就就有可能能与铜箔箔之间虚虚焊.焊焊点与管管脚的地地方如果果内凹,象苹果果的柄一一样的,是可能能虚焊,应该象象梨的柄柄一样,焊锡与与管脚是是在一起起的.特特别对于于大功率率的管脚脚很容易易虚焊.对于虚虚焊的部部位,不不是再补补焊一下下那简单单,还要要看情况况,如果果是焊锡锡少造成成的虚焊焊,可是是再补焊焊一下就就可以了了,如果果

14、是因为为管脚的的氧化层层没有清清好,如如果补焊焊的话,效果不不是很好好,再一一个焊的的时间长长了也容容易对线线路板造造成损坏坏,我的的经验是是把管子子焊下来来用砂纸纸或小刀刀刮净,溏锡后后再进行行焊接,会好一一点。用万用表检检查各个个集成电电路，是是否有电电 在在通电情情况下，用用万用表表对集成成电路的的接电源源端和接接地端进进行检测测。因为为本实验验是接+5V的的电源电电压，在在通常情情况下每每个集成成电路的的电压应应在+55V左右右。如某某个集成成电路没没有电压压或是电电压数值值不正常常，应重重新检查查电路，是是否有接接错、虚虚焊等现现象的发发生。检查数码管管是否都都能显示示数字在通常情况

15、况下，电电路接好好后，又又通过以以上两步步的检查查，数码码管显示示不存在在问题。数数码管显显示“8888”。用示波器检检测图（总总）5个个节点的的波形，来来判断是是否电路路接线正正确、如图（总）节节点“1”，在电电路正常常情况下下检测，此此点用示示波器看看到的波波形图是是一个方方波，在在这个节节点，还还是很顺顺利的检检测出了了波形图图。如果果没有波波形或是是波形不不对，要要检查一一下这部部分的电电路。如图（总）节节点“2”，和节节点“1”一样，在在正常情情况下用用示波器器看到的的波形图图是一个个方波，如如果节点点“1”能顺利利出来的的话，这这个节点点基本上上没有问问题。波波形如下下图（11）

16、如图（总总）节点点“3”，在电电路没有有接错、虚虚焊的情情况下用用世博器器测出的的波形为为脉冲，若若这个节节点没有有出来，需需要查一一大片的的电路了了。波形形如下图图（3） 如图（总总）节点点“5”，此节节点正常常情况用用示波器器检测出出来的是是f=117KHHz左右右的方波波，若ff不接近近17KKHz可可调滑动动变阻器器。如果果还是不不行，还还得仔细细的检查查电路。波形如下图（1）图（1）图（2） 以上44个节点点都正常常运作了了，节点点“4”才能正正常的显显示。因因为节点点“4”是接受受方，若若果发射射方连信信号都没没有正常常发射，接接收方就就不用提提接受了了，节点点“4”波形如如图（22） 图（总总）的55个节点点及以上上检查的的各个地地方都没没有问题题，这个个实验基基本上就就算成功功了。