牛头刨床机械原理课程设计方案三8位置和5位置

1、牛头刨床机械原理课程设计方案三 8 位置和 5位置-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN机械原理课程设计说明书日 期：课程设计说明书牛头刨床1. 机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄 2 和固结在其上的凸轮 8。刨床工作时 2-3-4-5-6 带动刨头6 和刨刀 7 作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸

2、轮8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。1 11导杆机构的运动分析已知：曲柄每分钟转数 n ，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路xx 位于导2杆端点 B 所作圆弧高的平分线上。要求：作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在 1 号图纸上。设计数据牛头刨床是一种用

3、于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄 2 和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构23456 带动刨头 6 和刨刀7 作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8 通过四杆机构1-9-10-11 与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化

4、是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小主轴的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。设计内 导杆机构的运动分析容n2LBCxS6 yS6r/min方案72430110 810lO4B180 40曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取 1 和 8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1和 7为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余 2、312 等，是由位置 1起，顺 方向将曲柄圆作 12 等分的位置（如下图）。2取第方案的第 8位置和第 5位置（如下图）。CCB5B14A3速度分析以速度比例尺 =(0.01m/s)/mm 和加速度比例尺 =(0.05m/s)/mm 用相对运动的图解法作该

5、两个位置的速度多边形和加速度多边形，并将其结果列入表格（1-2 ）表格（1-1）位置未知量方程424 VC O B 4a +a =a + ann l 22方向：BA O B 2 O B444aA号位置ac由速度、加速度矢量图（1号图纸）对8位置：V =s；a =s2CC对5位置：V =s；a =s2CC表格（1 2）图解法结果V ca )2cC2C导杆机构的动态静力分析设计数据导杆机构的动静态分析4ypmm1002206208000已知：各构件的重量G（曲柄2、滑块3 和连杆5 的重量都可忽略不计），导杆 4 绕重心的转动惯量Js 及切削力P 的变化规律。4要求：求各运动副中反作用力及曲柄上所

6、需要的平衡力矩。以上内容做在运动分析的同一张图纸上。首先按杆组分解实力体，用力多边形法确定各运动副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。矢量图解法：取 5 号位置为研究对象：2.1.1 5-6 杆组共受五个力，分别为 P、G 、F 、R 、R 其中R 和R 方向6i61645,4516已知，大小未知，切削力 P沿X轴方向，指向刀架，重力 G 和支座反力 R 均616垂直于质心， R 沿杆方向由 C指向B，惯性力 F 大小可由运动分析求得，方45i6向水平向左。选取比例尺 = (20N)/mm ，作力的多边形。将方程列入表 2-1。P=8000NG =620N，6又a 2，cF =-G 6c=又 + G + F +R + ，6方向 /x 轴 C 大小 8000 620 R 以 R ，G 4a l 2 = 24 ：F 4M = m 对O ：4M M +F -F +R -G 0O =4444： 得，M F O4F =F + F + G + F + F + R =0 xy4 由矢量图（1 F xF y2.1.3 对曲柄分析 ，共受 2 个力，分别为 F ,F 和一个力偶 M,由于滑块 33212