Halcon學習之二：攝像頭獲取圖像和相關參數

1、HYPERLINK /rocky69/article/details/7246950Halcon學習之二：攝像頭獲取圖像和相關參數 1、close_all_framegrabbers ( : : : ) 關閉所有圖像采集設備。2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : ) 關閉Handle為AcqHandle的圖像采集設備。3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn,

2、Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger,CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle ) 打開圖像采集設備參數信息： Name：圖像采集設備的名稱 HorizontalResolution和VerticalResolution：分別指預期的圖像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率 ImageWidth和ImageHeight：指預期圖像的寬度部分和高度部分。 StartRow和StartColumn：指顯示預期圖像的開始坐標 Field：預期圖像是一半的圖像或者是完整圖像 B

3、itsPerChannel：每像素比特數和圖像通道 ColorSpace：輸出的色彩格式的抓住圖像gray、raw、rgb、yuv、default Generic：通用參數與設備細節部分的具體意義。 ExternalTrigger：是否有外部觸發 CameraType：使用相機的類型 Device：圖像獲取設別連接到的設備 Port：圖像獲取設別連接到的端口 LineIn :相機輸入的多路轉接器 AcqHandle:圖像獲取設備的Handle4、grab_image ( : Image : AcqHandle : )獲取AcqHandle的圖像采集設備的Image。5、get_framegra

4、bber_param ( : : AcqHandle, Param : Value )查詢AcqHandle的圖像采集設備的特殊參數Paramname、port、revision、bits_per_channel, camera_type、color_space、device、eld、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolut

5、ion、continuous_grabbing、6、info_framegrabber ( : : Name, Query : Information, ValueList )查詢指定的圖像采集接口的信息。Name為圖像采集設備的名稱Query為需要查詢的參數名稱Information是指輸出的文本信息ValueList為該圖像采集接口的參數值。 Name1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXci

6、te、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga+、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、SonyXCI-2、SVCam-GigE、T

7、WAIN、VRmUsbCam Querydefaults、general、info_boards、parameters、eld、generic、parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution、port、bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_trigger、eld、generic、horizontal_resolution、image_height、image_width、start_row、start_column、revision7、grab_

8、image_async ( : Image : AcqHandle, MaxDelay : )獲取AcqHandle的圖像采集設備的Image當調用grab_image_async 或者grab_data_async時，抓拍下一個圖像就結束了。 c-sharp HYPERLINK /xinrui_hhuc/article/details/6120005#view plainHYPERLINK /xinrui_hhuc/article/details/6120005#copy/ Select a suitable image acquisition interface name AcqName

9、open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,default,-1,default,-1.0,default,default,default,-1,-1,AcqHandle) / Grab image + start next grab grab_image_async(Image1,AcqHandle,-1.0) / Process Image1 . / Finish asynchronous grab + start next grab grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0) / Process Image2 . clo

10、se_framegrabber(AcqHandle) 8、grab_image_start ( : : AcqHandle, MaxDelay : ) 開始抓拍 只有當和grab_image_async or grab_data_async一起使用時，grab_image_start 才會起作用。 c-sharp:showcolumns HYPERLINK /xinrui_hhuc/article/details/6120005#view plainHYPERLINK /xinrui_hhuc/article/details/6120005#copy1020304050607080901001

11、10120130140150/ Select a suitable image acquisition interface name AcqName open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,default,-1,default,-1.0, default,default,default,-1,-1,AcqHandle) grab_image(Image1,AcqHandle) / Start next grab grab_image_start(AcqHandle,-1.0) / Process Image1 . / Finish asynchronous

12、grab + start next grab grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0) / Process Image2 . close_framegrabber(AcqHandle） 9、get_framegrabber_lut ( : : AcqHandle : ImageRed, ImageGreen,ImageBlue ) 查詢AcqHandle的圖像采集設備的look-up table 注意：該運算子不能支持所有的圖像采集設備10、grab_data ( : Image, Region, Contours : AcqHandle : Data )

13、獲取AcqHandle的圖像采集設備獲得的Image、預處理Region和預處理XLD輪廓Contours和預處理控制數據Data。注意：該運算子不能支持所有的圖像采集設備11、grab_data_async ( : Image, Region, Contours : AcqHandle,MaxDelay: Data ) 獲取AcqHandle的圖像采集設備的Image、預處理Region和預處理XLD輪廓Contours和預處理控制數據Data。（需要特殊圖像采集數據）12、set_framegrabber_lut ( : : AcqHandle, ImageRed, ImageGreen,

14、ImageBlue : ) 設置AcqHandle的圖像采集設備的look-up table13、set_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param, Value : ) 設置AcqHandle的圖像采集設備的特殊參數 相關代碼：c-sharp:firstline0 HYPERLINK /xinrui_hhuc/article/details/6120005#view plainHYPERLINK /xinrui_hhuc/article/details/6120005#copyclose_all_framegrabbers () open_framegrabber (DahengCAM, 1, 1, -1, -1, 0, 0, default, -1, rgb, -1, false, default, default, -1, -1, AcqHandle) grab_image (Image, AcqHandle) grab_image_async (Image2, AcqHandle, -1)