青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）21.6

1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）21.6您的姓名： 填空题 *_1. 下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是？（） 单选题 *A、滑杆可能绕固定轴转动或摆动B、滑块一般与回转体相连C、回转体一般是主动件D、一般滑杆机构的动作没有规律(正确答案)2. 以下传动方式最不适合远距离传输动力的是？（） 单选题 *A、齿轮传动(正确答案)B、链传动C、皮带交叉传动D、皮带平行传动3. 人体的最大安全电压是多少伏？（） 单选题 *A、110VB、220VC、12VD、36V(正确答案)4. 放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因为？（） 单选题 *A、风筝线被卡死动

2、不了B、风停了，风筝飞不动了C、风筝线被拉到尽头了D、线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动(正确答案)5. 下列选项中，不属于平面连杆机构的优点的是？（） 单选题 *A、低副接触压强小，耐磨损B、易于加工C、制造精度较高D、设计比较简单(正确答案)6. 智能机器人属于第几代机器人？（） 单选题 *A、第一代B、第二代C、第三代(正确答案)D、第四代7. 下图机构中凸轮旋转的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起的周期是？（）单选题 *A、10秒B、20秒C、40秒(正确答案)D、条件不足无法确定8. 以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是？（） 单选题 *A、平行传动B、交叉传

3、动C、半交叉传动D、啮合传动(正确答案)9. 下列机构中，不能实现间歇运动的是？（） 单选题 *A、棘轮机构B、不完全齿轮机构C、全齿轮机构(正确答案)D、凸轮机构10. 关于木牛流马说法错误的是？（） 单选题 *A、是由诸葛亮发明的B、是用来运送军粮的C、能够计量车的行驶里程(正确答案)D、是古代的军用机器人11. 两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做？（） 单选题 *A、重力B、引力C、摩擦力(正确答案)D、相对力12. 已知物体静止在斜面上，下列那个不是物体受到的力？（） 单选题 *A、自身的重力B、斜面对物体的支

4、持力C、物体受到的摩擦力D、空气给物体的浮力(正确答案)13. 关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是？（） 单选题 *A、比前轮驱动效率高B、比前轮驱动省空间C、起步加速比前轮驱动好(正确答案)D、转向容易不足14. 下列现象中，做功最小的可能是？（） 单选题 *A、大力士推飞机，但飞机没有动(正确答案)B、一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴C、起重机将钢筋吊离地面D、小明把水桶推动了1米15. 关于“伯努利效应”以下说法正确的是？（） 单选题 *A、不适用于气体B、不适用于液体C、飞机飞行运用了伯努利效应(正确答案)D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大16. 机器人robot一词源

5、于哪位作家的作品？（） 单选题 *A、卡尔.恰佩克(正确答案)B、比尔.盖茨C、雨果D、列夫.托尔斯泰17. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？（） 单选题 *A、两齿轮轴同面垂直啮合B、皮带开口传动C、链传动D、皮带交叉传动(正确答案)18. 以下不是齿轮传动优点的是？（） 单选题 *A、动力传递比较准确B、齿轮传动力大C、结构紧凑D、适合远距离传递动力(正确答案)19. 步行机器人的行走机构多为？（） 单选题 *A、连杆机构(正确答案)B、齿轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构20. 以下哪项不属于凸轮形状的分类？（） 单选题 *A、盘形凸轮B、移动凸轮C、圆柱凸轮D、平面凸轮(正确答

6、案)21. 对于电的使用，下列做法正确的是？（） 单选题 *A、洗完手不擦干直接插拔电器B、使用湿抹布擦拭电子产品C、电源插座起火立刻用水泼D、不用手触碰裸露的电线(正确答案)22. 下列选项中，哪一项用到了凸轮结构？（） 单选题 *A、跷跷板B、秋千C、发动机(正确答案)D、拉杆箱23. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的有？（） 单选题 *A、齿轮B、传动链(正确答案)C、蜗杆D、连杆24. 以下选项中没有运用了连杆机构的是？（） 单选题 *A、挖掘机B、雨刷器C、椭圆规D、圆规(正确答案)25. 下列关于凸轮机构的说法不正确的是？（） 单选题 *A、平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽

7、的凸轮使用(正确答案)B、移动型凸轮机构中的凸轮左右移动C、滚子从动件比尖顶从动件的磨损小D、所有的的凸轮机构都是外凸的26. 机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为？（） 单选题 *A、高副(正确答案)B、低副C、中副D、无法判断27. 关于飞机机翼说法正确的是？ （） 单选题 *A、机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样B、机翼上侧弧度大(正确答案)C、机翼上下弧度一样D、机翼受到向下的压力差28. 风力发电机是将什么能转化为什么能？（） 单选题 *A、机械，电(正确答案)B、热能，电C、化学，电D、核，化学29. 关于曲柄连杆机构说法正确的是？（） 单选题 *A、曲柄做回转运

8、动(正确答案)B、曲柄做左右摆动C、曲柄在既定的轨道上滑动D、曲柄连杆中曲柄一定是主动件30. 下列关于传动方式的描述正确的是？（） 单选题 *A、齿轮传动的精度高于皮带传动(正确答案)B、皮带传动更适合近距离传动C、链传动中采用的传动链长度不能调节D、齿轮传动噪音最小31. 下列选项中，对间歇运动描述正确的是？（） *A、全齿轮机构是间歇运动机构B、不完全齿轮机构是间歇运动机构(正确答案)C、凸轮机构是一种间歇运动机构(正确答案)D、棘轮机构是间歇运动机构(正确答案)32. 皮带传动的缺点有？（） *A、有时间的延缓(正确答案)B、有能量的损失(正确答案)C、皮带断裂风险(正确答案)D、力传

9、递距离短33. 一般机器人的驱动方式有？（） *A、人力驱动B、电力驱动(正确答案)C、液压驱动(正确答案)D、气压驱动(正确答案)34. 以下对力的叙述正确的是？（） *A、力是物体与物体之间的相互作用(正确答案)B、力的三要素分别为力的大小，方向和作用点(正确答案)C、力的国际单位是牛顿，简称牛(正确答案)D、力可以使物体的形状发生改变(正确答案)35. 典型的棘轮机构由哪些构建组成？（） *A、棘轮(正确答案)B、主动摆杆(正确答案)C、止回棘爪(正确答案)D、主动棘爪(正确答案)36. 现代机器人发展一共经历了三个时代。（） 单选题 *A、正确(正确答案)B、错误37. 记里鼓车是张衡发明的用来计量车行驶里程的机械装置（） 单选题 *A、正确(正确答案)B、错误38. 电可以分为直流电和交流电。（） 单选题 *A、正确(正确答案)B、错误39. 齿轮啮合可根据轮的半径大小计算传动比。（） 单选题 *A、正确B、错误(正确答案)40. 齿轮在传递动力的过程中会产生延迟。（） 单选题 *A、正确B、错误(正确答案)41. 在骑自行车时将腿带动自行车踏板做圆周运动，相当于连杆带动曲柄的运动。（） 单选题 *A、正确(正确答案)B、错误42. 机器人不一定必须是人形的。（） 单