具有异常扭矩反转检测器驱动逆变器

1、(19)(10)申请公布号 CN 104024026 (12)(10)申请公布号 CN 104024026 (10)申请公布号 (10)申请公布号 CN 104024026 (21)申请号 (43)申请公布日 (22)申请日 (30)1162163 2011.12.21 (85)PCT(86)PCTPCT/EP2012/076223 (87)PCTWO2013/092755 FR B60L3/00H02P21/14H02P29/02(71)申请人 地址 申请人 (72)发明人 PA马J-L琳(74)专利代理机构 1 71 7 1权利要求书1页权利要求书1页 说明书7页 附图1(54)(57)N

2、N62 PAGE 22 PAGE 2CN 104024026 CN 104024026 1/1(1a)根据权利要求 1 所述的驱动逆变器包括至少一个母线电压传感器和至少一个母线根据权利要求 1 所述的驱动逆变器包括至少两个相电流传感器和至少一个母线电5在第二电气旋转期间执行的测量的第二存储器。7个第一子系统和一个第二子系每个子系统包括至少一个根据权利要求 1 至 8 中的任一9根据权利要求910DC说明书CN 104024026 PAGE 3说明书CN 104024026 PAGE 3/73 PAGE 33 PAGE 30001 0002 0003 0004 DCDCACDC0005 DC00

3、06 0007 为可能会导致车轮之间的不期望有的扭矩差和驾驶员对车辆的失控。说明书CN 104024026 PAGE 4说明书CN 104024026 PAGE 4/74 PAGE 44 PAGE 40015并且可以计算出因此获得的扭矩之间的差的平均值的绝对值。5Nm00270028 存储模块例如包括用于记录在第一电气旋转或第一旋转变压器旋转期间执行的说明书CN 104024026 PAGE 5说明书CN 104024026 PAGE 5/75 PAGE 55 PAGE 50030 Udc电流传感器Idc0031 DCiaic(1)(Udc)(PWM-APWM-BPWM-C)相电功率来确定的。

4、0032 DCDC0033 0034 0035 0036在特定实施例中扭矩误差校正模块包括用于停止电动机的模块事实上如果检测出扭矩误差意味着实际产生的扭矩与设定点扭矩不一致。在具有机动化车轮的车辆的情况下不同电动机的设定点扭矩是一样的或者至少是彼此关联的如果产生的扭矩之一与设定点扭矩不一致则这因此可能会导致车辆的不稳定具有例如非常不同的扭矩被施加到车辆的两个前轮上这会导致非常危险的情形在这种情况下相对安全的后备情形包括完全消除在内部已检测到故障的电动机上的扭矩该消除是例如通过完全停止电动机来实现的例如通过阻止到功率部件的PWM-A命令PWM-B命令和PWM-C命令来命令该停止此处应注意的是在具

5、有机动化车轮的车辆的情况下电动机仅对单个车轮起作用。 0037在另一特定实施例中扭矩误差校正模块包括用于停止电动车辆的模块。用于停止车辆的模块例如由车辆的电子监控设备控制并且驱动逆变器具有用于与该电子监控设备通信的模块。0038 说明书CN 104024026 PAGE 6说明书CN 104024026 PAGE 6/76 PAGE 66 PAGE 600440045 (suspension)DC1231610101C请求和系统的限制( 母线电压和电流UdcIdc、电动机的旋转速度)Id 和IqIdIq4C。可以基于0051 102275IdIq752PWM-APWM-BPWM-C360052

6、 0053 说明书CN 104024026 PAGE 7说明书CN 104024026 PAGE 7/77 PAGE 77 PAGE 7Udcdc0054100微秒进行一次测量的速率在表格中记录测量值。0056 100如 500rpm 的速这样的采样会导致记录 1200 个值。在优选实施例从而采用固定大小( 例如 200 个值) 的表格并且根据电动机的旋转速度对值进行子采样。例如对于在500rpm1500rpm之间的速度相对于基本采样逆变器仅获取6个值中的1个值600微秒1个值。对于在1500rpm3500rpm之间的速度逆变器仅获取3个值中的 1换言300 微秒 1 个值。与之相对于大于 3

7、500rpm 的旋转速可以每 1000057 *30。该功率是平均输入电 (yield)310062 - 电动机铁损32 33说明书CN 104024026 PAGE 8说明书CN 104024026 PAGE 8/78 PAGE 88 PAGE 8-电动机焦耳损耗34根据在180(其是对绕组的测量或估计的操作温度T进行转换而得到的)下绕组的电动机电流利用焦耳损耗35来计算该电动机焦耳损耗34。 如果旋转期间的平均机械功率是已知的则该功率必须除以(图3中的方框36)电动机速度以便确定在电动机的输出轴上实际产生的扭矩(或测量的扭矩)。0066 2利用电流设定点Id 和Iq来计算( 方框20)在近似50的转子温度时的电动机扭矩。如(NdFeB)0067 50的转子温度时的扭矩进21)22)。006810069 0070 0071 0072 0073 0074 0075 说明书CN 104024026 PAGE 9说明书C