电力拖动自动控制系统期末考试复习资料

1、 PAGE PAGE 7电力拖动自动把握系统复习（14 电气工程本）一题型填空、选择、简答、计）二各章节内容提要(一）绪论-基本概念运动把握系统的组成（电动机、功率放大与变换装置、把握器、相应的传感器【P1具有非线性多变量强耦合P3转矩把握是运动把握的根本问题，磁链把握P5典型的生产机械负载转矩特性主要包含恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机与泵类负载 P5基本概念（二）2 章(1）P7【填空】公式：n = U；;R(2)可控直流电源（GM 系统、VM 系统、PWM 变换器【P9(3）增设平波电抗器P12三相桥式L = 0.693三相半波L = 1.4622单相桥式L = 2.872（4）失控

2、时间的选择【p15整流电路形式最大失控时间/平均失控时间/单相半波2010单相桥式（全波）105三相半波6。673.33三相桥式3.331。67(5）PWM 调速系统的优越性表现【p161主电路简洁,需要的电力电子器件少；错误! 开关频率高，电路简洁连续,谐波少，电动机损耗及发热都较小;错误! 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；错误! 若与快速响应的电动机协作,则系统频带宽，动态响应快,动态抗扰力量强；，5 因而装置效率较高;6直流电源接受不控整流时，电网功率因数比相控整流器高（6）PWM 系统中,与P17】=（7)泵升电压【P20对滤波电容充电的结果造成直流侧电压上升（8)调速系统的稳态性

3、能指标S 与DP21221额定负载D = ，2s= 0最低速 错误!D =(1)例:D =14300.3115(10.3)= 5.3（9）开环系统与闭环系统比较（4【P29-30错误! 闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。= 1错误! 闭环系统的静差率要比开环系统小得多. = ，3 当要求的静差率肯定时,闭环系统可以大大提高调速范围. = (1)错误! 要取得上述三项优势，闭环系统必需设置放大器。（10）闭环系统能削减稳态转速降的实质问题是什么？结合图形分析【P31闭环系统能够削减稳态速降的实质在于它的自动调整负载的变化而相应地转变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。（11）反馈把握规律

4、（3【P31错误! 比例把握的反馈把握系统是被调量有静差的把握系统错误! 反馈把握系统的作用是：抵制扰动，听从给定错误! 系统的精度依靠于给定和反馈检测的精度(12）P35比例调整器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调整器的输出则包含了输入偏差量的全部历史.(13)香农采样定理【P41】 （14)数字测速方法及特点(3P42-44/填空题】1、M法测速高速段n = 6012、T法测速低速段 = 3、M/T法测速凹凸速(15）电流截止负反馈系统稳态结构图及静特性名称及图形【P481、稳态结构图如下：(3 分)2、静特性方程:当 Id Idcr（2 分）当 IdIdcr(2 分）(16）截止电

5、流和堵转电流的选择【填空题】特性，其中堵转NN（17）2-9P58】(三）3 章ASRACR状态)【P63-64】起动电流和转速波形：(4 分)1、电流上升阶段：ASR 快速达到限幅值,电流很快达到最大电流 Idm，ACR 不饱和以保证电流环的调整作用.（1）2、恒流升速阶段：ASR 饱和，转速环相当于开环，电流Id 恒定略小于Idm，以保证电流环的调整n*值。同时晶闸管也不应饱和使Udom（1）3、转速调整阶段:转速消灭超调，使ASR 退饱和，电流下降到略小于IL 后马上又升到Id=IL 值,n*（1）(2)双闭环起动过程的特点（3P641、饱和非线性把握 2、转速超调 3、准时间最优把握（

6、3）抗扰性能分析【P64】？?？（4)两个调整器的作用【P651、转速调整器的作用错误!转速调整器是调速系统的主导调整器,它使转速n变化,稳态时可减小转速误差，假如接受 PI 调整器,则可实现无静差。错误!对负载变化起抗扰作用。错误!其输出限幅值打算电动机允许的最大电流。2、电流调整器的作用错误!作为内环的调整器，在转速外环的调整过程中，它的作用是使电流静静跟随其给定电压 变化.错误!对电网电压的波动起准时抗扰动的作用.，3在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。，4自动爱护旦故障消逝，系统马上自动恢复正常。(5）工程设计法典型、典型系统传递函数，参数关系二阶最佳、三

7、阶最佳概念工程近似处理方法已知系统模型(传递函数的结构和参数（3-7)【P94】双闭环调速系统的工程设计（38）（四）第四章（1PWM（重载（【P97】（2）与的关系及与电机运行状态的关系【P98 = 2 1（3)动力润滑的概念【P98】力润滑”的作用.（4)VM（电枢反接与励磁反接【补充内容】(5）V-M（列表说明【补充内容】（6)环流的概念及分类【103两组装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作 环流.(7）直流平均环流的抑制【P103】对瞬时脉动环流的抑制主要通过设置(环流电抗器来实现;在反并联连接可逆线路中一般设置个。（9)协作把握有环流可逆V-M

8、制动过程的名称及特点各信号的极性正反组桥的工作状态能量转换问题波形图V-MDLC（电平检测、规律推断、延时电路、联锁爱护）及输入信号（转矩极性鉴别信号、零电流检测信号【P107VM 系统中的DLC、规律推断、联锁爱护（5（3【P1131、一般性能调速和节能调速。2、高性能的沟通调速系统和伺服机系统。3、特大容量、极高转速的沟通调速。（2)沟通电动机的转速公式【P116】 1、转变频率 2、转变极对数 3、转变转差率沟通电机的调速方法【P114异步1、转差功率消耗调速系统2、转差功率馈送调速系统3、转差功率不变调速系统同步电机的调速方法：只能靠变压变频调速调压调速的基本特征是电动机不变，其气隙磁

9、通随定子电压的降低而减小，属于弱磁调速【P118】119】高转子电阻电动机沟通调压调速的主电路主要有哪些【P118】（7)带恒转矩负载的沟通调压调速的实质问题【P119（减小输出功率来换取转速的降低。变压变频调速是转变异步电动机同步转速的调速方法【P122】变压变频调速是转变异步电动机(同步转速的一种调速方法，在基频以下主要接受（电动势频率比为恒值的把握方式，当忽视定子电阻和漏感压降时可接受把握方式，但在低频时要进行（低频补偿。变压变频调速的基本原理分析（基频以下和基频以上【P123】图4-10系统本组逆变阶段中各处的电位极性和能量流向图412系统它组逆变阶段中各处的电位极性和能量流向某闭环调

10、速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8 r/min假如将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少?在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍?解：30， 则速降为：在同样静差率要求下，D 可以扩大倍2.9VM 调速系统:电动机参数P =2。2kWU =220V, I =12.5An =1500 r/min，电NNNNa枢电阻R =1。5，电枢回路电抗器电阻RL=0。8,整流装置内阻R=1。0,asopndN放大倍数K =35。要求系统满足调速范围 D=20，静差率 S=10%. (1）计算开环系统的静态速降n和调速要求所允许的闭环静态速降n。 (2）接受转速负反馈组成闭

11、环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 (3）调整该系统参数，使当U =15V 时，I =I ，n=n，则转速负反馈系数 sopndN（4）计算放大器所需的放大倍数。解:（1)所以,（2)34）可以求得,也可以用粗略算法：，,210 2.9 ,应当选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的1/3 , 假如做不到,需要增加电流反馈放大器,试画出系统的原理图和静态结构图,并计算电流反馈放大系数.这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少？1） ，(2)信号大的要求，则必需接受放大器,对电流信号进行放大.为此，取，则（3）当时，有n=0 时，1024416 位计数器

12、，M 0.01s，求转速和时的测速辨别率和误差率最大值。解：（1)M 法：辨别率最大误差率：时，时，时,时,M 法适合高速.(2）T 法：辨别率：时，时,当时，当时，时， 时，可见T 法适合低速I 型系统，要求设计成二阶工程最佳系统，求出调整器传递函数。解:将对象化简得，由于要校正成二阶最佳则，系统按典型1 型系统校正得 , 并且。PI 调整器。由上可知所以，即3。 一个经整流变压器由三相全控桥式晶闸管整流装置供电的转速电流双闭环直流调速系统，其基本数据如下：。min/r，过电流倍数=1.5,Ks=40，R =0.5，Ta=0.03s，Tm=0。18s，Toi=0。002s，Ton=0.01s,=0.007（r/min）=0.05（v/A)，设计指标：电流超调量i%5%,空载起动到额