大物b课后题03-第三章刚体的定轴转动

1、r a ，a a ，a nn a a a a nn , r t ，a r解a2n0 , t a rra故a2。可见：a 0nn30015kgm2解 0 1 3002.5 rads 所 以 该 恒 定 制 动 力 矩 大 小 为002t22 60 M J 5 Nm 。3解 O l m W Ek解 3lM mg cos mglcos mgl2cos2323 cos W d 20014J ml ml ml22233321 42 3 223 g123sinEJ2mgl2l2kM1MR2 mJ201 R2 解 12J J m R 20 1J MR222M2M m0选DC选A选B选Cm，以转速n1500r

2、mint 50s1 r25s t 解 150023.14 0 2 n603.14 rads02t505011500601 23.1450 3.1450tt22 25s时t220N 625 圈23.143.142578.5 rad s21500 2 23.14tnt600tr25s rrr 78.5 1 78.5v r ms1 rrrrr nrrr r n r 1 a a na 22n 2rr n ms3有BJ 和J AB JJ JJ JJ J 和J ABABABAB r dm解J,对于细圆环而言，各质元dm2m即rJ r dmmr22m JJAB dlJ J OO量J O解 O x O dx

3、1 1 m 2 d J x Ox22221 ld2m与JOJOJ J md2OO ）解R JmgR。JmT m RTR JmgRJmR2mg解L MT2 2 所示，两物体的质量分别为m 和m m J122 a 力T 和T 12解 m 和m a 和a 1122 m g T ma111 1T m g m a222 2TrT r J12a a a r124 T 和T a12JJmm m m m m22r211r2ag,T mg,T m g212JJJ112m m m m m m 12r212r212r2 和r r12J 和J m 和m 1122解 m 和m T 和T 1122a 和a 12 m g

4、T ma111 1m g m aT222 2 Tr T r J J 1 12 212 ,a r a r11225mr m r rga 1 12 211JJ mr m r22121 12 2mr m r r ga 21 12 22JJ mr m r22121 12 2J J m r m rr m g12T 122 22 1 21JJ mr m r21 12122 2J J mr mrr m g12T 221 11 1 22JJ mr m r21 122 212 J解J0 JJ001J20 JE20 E E k000001 JEk0kJ2K2D m0Or OF 0r 0 F 2rr解 F F JJ

5、00 12 m r即2200 0 。0rF rF 2 211212112322 W J J 2mr mr2m r 2222000 00000 A 与 B A J 10.0kgm2B n 600rmin1A与 BAA 200rminBAn1AB J B解 J J JAAABABB n nJ BJ J m2AAnAA1E J21 2 1.31 10J4A J J22AAB0.060.2m解 lmg2 3g MJ73.5 rads213lml21l 0.06 JE J2mg221lJ2mg J2213m gl23L J Jmgl ml mgl 9.710 kgm s23213 Ol s解 3l 11 222 2 3O则131 223 v 1mv2mgs231 12 31 m 33 22E 226k k Jmv解 T mamg1 T R J T12 kx对于弹簧有：T2a R4mgkxa JmR2dv dv dxdvdxa dt dx dtvdv m