PIC单片机应用开发典型模块-第四章程序

1、（1）多功能波形信号发生模块程序应用#INCLUDERTCC EQUU01HHPCEQUU02HHPCLATTHEQUU0AHHTEMP00TIMME EQUU20HH;方波波次数TEMP00CONNSTEQUU21HH;方波波常数TEMO00DOTTEQUU22HH;方波波点数TEMP00OUTTEQUU23HH;方波波输出值值TEMP11TIMME EQUU30HH;锯齿齿波次数数TEMP11CONNSTEQUU31HH;锯齿齿波常数数TEMP11 DOOTEQUU32HH;锯齿齿波点数数TEMP11OUTTEQUU33HH;锯齿齿波输出出值TEMP22TIMME EQUU40HH;三角角

2、波次数数TEMP22CONNSTEQUU41HH;三角角波常数数TEMP22 DOOTEQUU42HH;三角角波点数数TEMP22OUTTEQUU43HH;三角角波输出出值OPTIOON_RREQUU81HHWBUEQUU2FHH;W暂暂存SBUEQUU2EHH;STTATUUS暂存存RCCEQUU0FAAH;最大大频率常常数;- ORG00SYS_RRESEETGOTOSTAART;- ORG44;中断断程序 MOVWFFWBUUSWAPFFWB00, 00SWAPFFSTAATUSS, 0MOVWFF SBUUCALLSERRV_IINTSWAPFF SBUU, 0MOVWFFSTAATU

3、SSSWAPFF WBUU, 0RETFIIE;- ORG40HH NNOPSTARTTCALL INTTCALLINTTPORRT CALLL INTTTMOOLOOP;延时时NOPNOPGOTOLOOOP;- INTCLRFTEMMP0DDOTCLRFTEMMP1DDOTCLRF TEMMP2DDOTCLRF TEMMP0OOUTCLRF TEMMP1OOUTCLRF TEMMP2OOUTMOVLWW 03HHMOVWFF TEMMP0TTIMEEMOVWFF TEMMP0CCONSSTMOVWFF TEMMP2TTIMEEMOVWFF TEMMP2CCONSSTMOVLWW 06HMOV

4、WFF TEMMP1TTIMEEMOVWFF TEMMP1CCONSSTRETURRN;- INTPOORT;端口口初始化化BCF STAATUSS, 0BCF STAATUSS, 1BCF STAATUSS, 55CLRF PORTCCCLRF PORTDBSFPORRTE,1BSFSTAATUSS, 55MOVLWW 00HHMOVWFF TRIISDMOVLWW OF44HMOVWFF TRIISC ;定义义RE11为输出出，其他他为输入入MOVWFF TRIISEBCF STAATUSS, 55RETURRN;-INTTMM0;定时时器初始始化BSF STAATUSS, 55MOVLW

5、W 80HHMOVWFF OPTTIONN_ RBCF STAATUSS, 55MOVLWW 0A0H;开放放定时器器中断MOVLWW RCCC;RCCC=最最大频率率延时常常数MOVWFFRTCCCRETURRN；;-SERY_ INNT;中断断服务程程序BTFSCC INTTCONN，2GOTO SERRVRTTCCCLRF INTTCONNBSF INTTCONN, 55RETURRNSERVRRTCCCMOVLWW RCCCMOVWFF RTCCCBCFINTTCONN，2CALL OUTTPUTTRETFIIE;-OUTPUUT;输出出波形BCF STAATUSS,5FBO DDEC

6、FFSZTEMMP0TTIMEE，1;方波波GOTO J BBOCALL FANNGBOOJBO DDECFFSZTEMMP1TTIMEE，1;锯齿齿波GOTO SJ BBOCALL JUCCBOSJBO DEECFSSZ TEMMP2 TIMME,11;三角角波RETURRNCALL SJIIAOBBORETURRN;-FANGBBOBCF PORRTS, 1;为低BCFPORRTC, 0 BCFPORRTC, 1;选择择输出通通道， 0通道道为方波波INCF TEMMP0DDOT，11MOVF TEMMP0CCONSST, 0MOVWFFTEMMP0TTIMEEBTFSCC TEMMP0D

7、DOT，77 GOTO GAOOGOTO DIGAO MMOVLLW OFFFHMOVWFFPORRTDBSF PORRTE, 1RETURRNDIM00VLWW 00HMOVWFF PORRTDBSFPORRTE, 11RETURRN;-JUCBOOBCFPORRTE, 11BCF PORRTC，00 ;选择择输出通通道， 1通道道为锯齿齿波MOVFTEMMP1CCONSST，00 MOVWFF TEMMP1TTIMEEINCFSSZ TEMMP1DDOT, 1GOTOJUBBO1MOVF TEMMP1OOUT, 0MOVWFF PORRTDINCFTEMMP1OOUT, 1RETURRNJ

8、UBO11 MOOVLWW 00HHMOVWFF TEMMPlOOUTRETURRN;-SJIAOOBOBCF PORRTE, 1BCF PORRTC, 1;选择择输出通通道， 2通道道为三角角波MOVFTEMMP2CCONSST, 0MOVWFF TEMMP2TTIMEEINCFSSZ TEMMP2DDOT, 1 GOTO SJBBO2 CALL SJBBO0 SJB022 MOVFF TEMMP2OOUT, 0MOVWFF PORRTDBSF PORRTE, 1MOVLWW 02HH BTFSSS TEMMP2DDOT，77GOTOSJBBO1ADDWFF TEMMP2OOUT, 1RET

9、URRNSJBO11SUBWFFTEMMP2OOUT，11 RETURRNSJBO00 CLLRF TEMMP2OOUTRETURRNEND（2）PWWM信号号发生模模块程序应用#inclludee /*CCPP1模块块的PWWM工作作方式初初始化子子程序*/void INNIT_CCPP1() PR2=00XFFF; /*设设置PWWM周期期*/CCPR11L=00X7FF; /*设设置工作作循环的的高8bbit为为0111111111*/CCP1CCON=0X3C; /*设设置CCCP1为为PWMM工作方方式，且且工作循循环的低低bitt2为111*/INTCOON=00X000; /*禁

10、禁止总中中断和外外围中断断*/TRISCC=0XXFB; /*设设置RCC2/CCCP11为输出出*/*主程序序*/main()INIT_CCPP1();/*CCCP11模块的的PWMM工作方方式初始始化*/T2CONN=0XX03; /*前前分频比比为166，打开开TMRR2，同同时输出出PWMM信号*/（3）正弦弦信号发发生模块块程序应用#inclludee /本程序序将通过过PICC16FF877的I2C方式驱驱动D/A 转转换器MMAX5518，使使其D/A0 通道输输出/一个连连续的正正弦波形形constt chhar tabble = 0X880，0X886，0X88D， 0XX9

11、3，0X999，0X9FF，0XAA5，0XAAB，0XB1，0XBB7，0XBBC，0XCC2，0XCC7，0XCCC，0XDD1，0XDD6，0XDDA，0XDDF，0XEE3，0XEE7，0XEEA，0XEEE，0XFF1，0XFF4，0XFF6，0XFF8，0XFFA，0XFFC，0XFFD，0XFFF，0XFFF，0XFFF，0XFFF，0XFFF，0XFFF，0XFFE，0XFFD，0XFFB，0XFF9，0XFF7，0XFF5，0XFF2，0XEEF，0XEEC，0XEE9，0XEE5，0XEE1，0XDDD，0XDD8，0XDD4，0XCCF，0XCCA，0XCC5，0XBBF

12、，0XBBA，0XBB4，0XAAE，0XAA8，0XAA2，0X9CC，0X996，0X990，0X889，0X883，0X880，0X779，0X772，0X6CC，0X666，0X660，0X5AA，0X555，0X44E，0X448，0X443，0X33D，0X338，0X333，0X22E，0X229，0X225，0X220，0X1CC，0X118，0X115，0X111，0X00E，0X00B，0X009，0X007，0X005，0X003，0X002，0X000，0X000，0X000，0X000，0X000，0X000，0X001，0X002，0X004，0X006，0X008

13、，0X0AA，0X00D，0X110，0X113，0X116，0X1AA，0X11E，0X222，0X227，0X22B，0X330，0X335，0X3AA，0X440，0X445，0X4CC，0X551，0X557，0X55D，0X663，0X669，0X6FF，0X776，0X7CC；/以上的的数组用用于存放放正弦表表，在定定义数组组时，前前面应该该加上 connst，/使数组组存放于于ROMM 中，而而不至于于占用太太多的RRAMunsiggnedd chhar i；unsiggnedd chhar j；unsiggnedd chhar n；/I2CC 初始化化子程序序void i2cc

14、intt()SSPCOON = 0XX08； /初始始化SSSPCOON 寄寄存器TRISCC3 =1； /设置置SCLL 为输输入口TRISCC4 =1； /设置置SDAA 为输输入口TRISAA4 = 0；SSPSTTAT=0X880； /初始始化SSSPSTTAT 寄存器器SSPADDD=00X022； /设定定I2C 时钟频频率SSPCOON2=0X000；/初始始化SSSPCOON2 寄存器器di()； /关闭闭总中断断SSPIFF=0； /清SSPP 中断断标志RA4=00； /关掉掉74HHC1665 的的移位时时钟使能能，以免免74HHC1665/移位数数据输出出与I2C 总线

15、的的数据线线发生冲冲突SSPENN=1；/SSSP模模块使能能/I2CC 总线输输出数据据子程序序void i2ccoutt()SEN=11；/产生生I2C 启动信信号for(nn=0 xx02；-nn；)contiinuee；/给予予一定的的延时，保保证启动动do RSEN=1； /产生生I2C 启动信信号whille(SSSPIIF=0)；/如果果没能启启动，则则反复启启动，直直到启动动为止SSPIFF=0； /SSSPIIF 标标志清00SSPBUUF=00X588； /II2C 总线发发送地址址字节do ；whille(SSSPIIF=0)；/等待待地址发发送完毕毕SSPIFF=0；

16、/SSSPIIF 标标志清00SSPBUUF=00X011； /II2C 总线发发送命令令字节do ；whille(SSSPIIF=0)； /等待待命令发发送完毕毕SSPIFF=0； /SSSPIIF 标标志清00SSPBUUF=jj； /II2C 总线发发送数据据字节do ；whille(SSSPIIF=0)； /等待待数据发发送完毕毕SSPIFF=0； /SSSPIIF 标标志清00PEN=11； /产生生停止条条件do ；whille(SSSPIIF=0)； /等待待停止条条件产生生SSPIFF=0； /SSSPIIF 标标志清00/主程序序main ()i2cinnt()； /II2C

17、 初始化化whilee(1)for(ii=0 xx00；i=1277；+ii)j=tabblei； /从数数组中得得到需要要传输的的数据量量i2couut()； /利用用I2C 总线方方式送出出数据（4）简易易频率计计模块程程序#inclludee #inclludee #inclludee bank33 innt ccp1zz111； /定义义一个数数组，用用于存放放各次的的捕捉值值unionn cpp1int yy1；unsiggnedd chhar cp11e22；cp1uu； /定义一一个共用用体unsiggnedd chhar COUUNTWW，COUUNT； /测量脉脉冲个数数寄存

18、器器unsiggnedd chhar COUUNTEER，datta，k；unsiggnedd chhar s14；/定义义4个显显示缓冲冲数组unsiggnedd chhar s24；unsiggnedd chhar s34；unsiggnedd chhar s44；int T5，uoo；doublle RRE5；doublle ppuadd5；/CCPP 模块块工作于于捕捉方方式初始始化子程程序void ccppintt( )CCP1CCON=0X005； /首先先设置CCCP11 捕捉捉每个脉脉冲的上上升沿T1CONN=0XX00； /关闭闭TMRR1 震震荡器PEIE=1； /外围围中

19、断允允许(此时总总中断关关闭)CCP1IIE=11； /允许许CCPP1 中中断TRISCC2=11； /设置置RC22 为输输入/系统其其它部分分初始化化子程序序void iniitiaal( )COUNTT=0XX0B； /为保保证测试试精度，测测试5 个脉冲冲的参数数后/求平均均值，每每个脉冲冲都要捕捕捉其上上升、下下降沿，故故需要有有11 次中断断/中断服服务程序序void intterrruptt cpp1innt(vvoidd)CCP1IIF=00； /清除除中断标标志cp1u.cp11e00=CCCPRR1L；cp1u.cp11e11=CCCPRR1H；cp1zdatta=cp1

20、1u.yy1； /存储储1 次捕捕捉值CCP1CCON=CCPP1COON00X011； /把CCPP1 模模块改变变成捕捉捉相反的的脉冲沿沿data+；COUNTT-；/周期处处理子程程序void PERRIODD( )T5=cpp1z10-cpp1z0； /求得得5 个周周期的值值RE5=(douublee)T55； /强制制转换成成双精度度数RE5=RRE5/5； /求得得平均周周期，单单位为s/频率处处理子程程序void FREEQUEENCYY( )PERIOOD( )； /先求求周期RE5=1100000000/REE5；/周期期值求倒倒数，再再乘以1100000000，得频频率，

21、单单位为HHz/脉宽处处理子程程序void PULLSE( )int ppu；for(ddataa=0，puaad5=0；datta=9；datta+) pu=cpp1zdatta+11-ccp1zzdaata；puad55=(ddoubble)pu+puaad5；data=datta+22； /求求得5 个脉宽宽的和值值RE5=ppuadd5/55； /求得平平均脉宽宽/占空比比处理子子程序void OCCCUPAATIOONALL( )PULSEE( )； /先求求脉宽puad55=REE5； /暂存存脉宽值值PERIOOD()； /再求求周期RE5=ppuadd5/RRE5； /求得得占

22、空比比preciisioon(RRE5) /为为了保证证小数点点的精度度，对RRE5进进行处理理k=5；if(REE511)RE5=RRE5*10000； /若RE551，则则乘以11 0000，保保证小数数点的精精度k=0 x000；else if(RE55100)RE5=RRE5*10000； /若RE55100，则乘乘以1 0000，保证证小数点点的精度度k=0 x000；else if(RE551000)RE5=RRE5*1000； /若RE551000，则则乘以1100，保保证小数数点的精精度k=0 x001；else if(RE5510000)RE5=RRE5*10； /若RE55

23、10000，则则乘以110，保保证小数数点的精精度k=0 x002；else RE55=REE5 ；/主程序序main( )ccpinnt()； /CCCP模模块工作作于捕捉捉方式初初始化initiial()； /系统统其它部部分初始始化data=0 x000； /存储储数组指指针赋初初值TMR1HH=0；TMR1LL=0； /定时时器1 清0CCP1IIF=00； /清除除CCPP1 的的中断标标志，以以免中断断一打开开就进入入/中断ei( )； /中断断允许TMR1OON=11； /定时时器1 开whilee(1)if(COOUNTT=00)brreakk； /等等待中断断次数结结束di(

24、)； /禁止止中断TMR1OON=00； /关闭闭定时器器/进行下下面的数数值转换换和显示示工作PERIOOD()； /进行行周期处处理preciisioon(RRE5);uo=(iint)RE55；sprinntf(s1，%4d，uo)； /把周周期数据据转换成成4 位ASIII 码码，且放放入数组组S中FREQUUENCCY()； /进行行频率处处理preciisioon(RRE5);uo=(iint)RE55；sprinntf(s2，%4d，uo)；/把频频率数据据转换成成4 位ASIII 码码，且放放入数组组S中OCCUPPATIIONAAL()；/进行行占空比比处理preciisio

25、on(RRE5);uo=(iint)RE55；sprinntf(s2，%4d，uo)； /把占占空比数数据转换换成4 位ASIII 码码，且放放入数组组S中PULSEE()； /进行行脉宽处处理preciisioon(RRE5);uo=(iint)RE55；sprinntf(s2，%4d，uo)； /把脉脉宽数据据转换成成4 位ASIII 码码，且放放入数组组S中（5）交流流电压测测量模块块程序#inclludee #inclludee #inclludee unnionn adrres intty1； unssignned chaaraddre2； addressultt；/定义义一个共共用

26、体 bannk3 intt re40；/定义义存放AA/D转转换结果果的数组组，在bbankk3中 unssignned chaar kk，datta；/定义义几个通通用寄存存器 douublee squu,squuad；/平方方寄存器器和平方方和寄存存器，ssqu又又通用为为存储其其它数值值 intt uo； bannk1 unssignned chaar s44；/此数数组用于于存储需需要显示示的字符符的ASSII码码 /AA/D转转换初始始化子程程序 voiid adiinittiall() ADDCONN0=00 x411；/选择择A/DD通道为为RA00，且打打开A/D转换换器 /在

27、工工作状态态，使AA/D转转换时钟钟为8TToscc ADDCONN1=00X8EE；/转换换结果右右移，及及ADRRESHH寄存器器的高66位为00 /把RA00口设置置为模拟拟量输入入方式 ADIIE=11；/AA/D转转换中断断允许 PEIIE=11；/外围围中断允允许 TRIISA00=1；/设置置RA00为输入入方式 /系统其其它初始始化子程程序 voiidinnitiial() CCCP2IIE=00；/禁止止CCPP中断 SSPPIE=0；/禁止止SSPP中断 CCPP2COON=00X0BB；/初始始化CCCP2CCON，CCPP2为特特别事件件触发方方式 CCPPR2HH=0XX01； CCPPR2LL=0XXF4；/初始始化CCCPR22寄存器器，设置置采样间间隔5000 s， /一个个周期内内电压采采40个点点 /中断服服务程序序 voiidintterrrupttadiint(voiid) CCCP2IIF=00； ADIIF=00；/清除除中断标标志 adrresuult.adrre00=AADREESL； adrresuult.ad