plc实验 全自动洗衣机控制

1、全自动洗衣机控制1、设计任务和目的PLC2、设计要求全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。3、控制要求PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按扭及水位选

2、择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。21531533（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱10（5）3310此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤1电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合， 洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。控制系统硬件接线图全自动洗衣机的基本结构如图所示全自动洗衣机的工作流程2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图所示2 PAGE PAGE 5控制系统软件I/OS7-200 224 CP

3、U1410I0.0I1.2，Q0.0Q1.0模块功能概述CPU6ES7 214-1AD23-0XB01410衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。全自动洗衣机控制系统程序设计和调试程序的流程图、构成和相关设置（1)流程图正常运行流程图正常运行流程图如图 1-4 所示。流程图描述:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤30S230S21,5530S1,35、全自动洗衣机PLC 控制系统程序5.1 系统资源分配下线位、进水、出水、正转、反转、运行和报警共105.2 5.2 启动全自动洗衣机Q0.0 是启动输出，M0.1 是启动辅助继电器，当洗衣机的启

4、动按钮按下时，Q0.0 和M0.1 得电。它的指令程序为：Network 1开始洗涤开始洗涤开始洗涤开始洗涤LDI0.0OM0.1ANC2ANI0.1=M0.1=Q进水阀控制洗衣机启动后，再按下水位选择开关，进水电磁阀得电，洗衣机开始进水。当所选择水位的限位开关动作后,进水电磁阀释放，洗衣机停止进水。它的指令程序为：Network2进水阀控制LDM0.1EULDI0.5EUOLDOM0.3ANM0.2=M0.3Network 3LDI0.2ANI0.6LDI0.3ANI0.7OLDLDI0.4ANI1.0OLDAM0.3=Q0.1Network 4LDQ0.1EDTONT37, +20Netw

5、ork5LDT37OM0.2ANC1AM0.1=M0.2洗涤控制23023023025320Network 6 正转及脱水控制LDAN ANM0.2T38 Q0.3AM0.1LDI0.5ANT40ANQ0.3AM0.1OLDLDI1.2ANM0.1OLD=Q0.2Network 7 LDANT39TONT38, +30066Network 8反转控制LDT38ANT39ANI0.5AM0.1=Q0.3Network 9 LDTONT39, +300Network LDEDLDT40EDCTUC1, +出水阀控制当洗涤循环5次结束后，排水电磁阀得电，洗衣机开始排水。它的指令程序为Network 11出水阀控制LDC1LDI1.1ANOLD=Q5.3 梯形图程序78 PAGE PAGE 106、心得体会PLCPLC程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功 倍。PLCPLCPLCPLCPLC 的理解得到加PLCPLC