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文档简介

1、第五章IO表组件OMRONOMRON第五章IO表组件PAGE PAGE 53OMRONCHAPTER 5 IO Table Component第五章IO表组件本章叙述适用于C系列PLC、CV系列PLC和CS1系列PLC的IO表组件,及其创建、恢复和编辑经过配置的PLC机架和地址数据的能力。IO表组件允许使用适用的硬件作为参考,在PLC内配置机架、槽和单元。一个PLC具有三个版本的IO表,这些表在理论上应该具有相同的内容。IO表组件的编辑允许操作表的内部版本和修改PLC硬件如何配置的视图。这三个版本是:实际IO表。上电时PLC单元和槽的实际硬件配置。注册IO表。 内部PLC表:这是PLC运行时使

2、用的表,不管实际硬件的状态如何它可以由CX-Server软件读出,并且对于C2000 PLC、CV系列PLC和CS系列PLC,它还可由CX-Server软件写入。CX-Server IO 表。 CX-Server 理解的IO配置。它可直接创建和修改,与PLC无关,并且可用程序传送(对于CV系列和CS1系列PLC)。可以通过PC改变注册表和CX-Server表,但实际配置需要对PLC硬件的直接操作。只能把C2000、CV和CS1系列PLC的注册IO表传送到PLC。对注册IO表中的各个IO单元的编辑只在C1000H、C2000H、CS1系列和CV系列PLC上有效。IO表组件显示为一个分层结构。IO

3、表视图可扩大以显示所有远程终端(RT)和IO的条目。可显示活动的PLC的所有机架和单元,尽管它们未必全部在使用中。可显示对应于每个机架、槽或单元的地址和IO字串,用于表示单元的输入和输出特性。状态栏显示所选的PLC和CPU型号,以及PLC的当前操作方式。当增加一个远程终端(RT)时,它可被扩展以提供终端视图,显示该远程机架上的所有条目。机架左边的图标表示安装在扩展机架的单元、SYSBUS/SYSBUS2远程机架或IO终端。为查看IO表的内容,双击某机架。每个槽的单元地址将显示在括号中。此图标代表一个空机架。此图标代表一单元或空槽。此图标代表插入机架的单元和IO表的数量。选择此图标可扩展IO表。

4、选择此图标可压缩IO表。对CV系列PLC,SIOU单元在IO表层次树中显示为独立机架。对于CS1系列PLC,SIOU单元则全部集成在主机架上。在在线模式下,可选择影响PLC的操作,例如创建一个IO表。这些选项仅在PLC处于正确的编程操作方式时有效。从选项 菜单中选择总是在前 ,就能强制在前面窗口显示IO表组件。关于移动、重新设定尺寸、最大化、最小化和关闭窗口的操作,请参阅Microsoft Windows在线帮助。访问IO表组件是从调用应用或通过CX-Net网络配置工具进行的,详情请参阅第十章CX-Net网络配置工具。为关闭IO表组件,请选择标题栏上的关闭按钮。单元设定IO表的创建在连接PLC

5、时创建IO表,使硬件中的实际IO表被写入注册IO表中。可以对IO表进行离线编辑并将其保存到文件中,通常在设计PLC的IO表时采用这种方法。为创建IO表,请选择选项 菜单中的创建。槽的分配使用下列步骤把一个单元分配给一个槽:1, 2, 3在IO表组件中选择一个空槽。单击右键并选择一个单元。对于单个或多个IO单元就需要从鼠标右键菜单中进行补充选择。PLC系列型号和各个机架配置确定了可安装的单元,因此确定鼠标右键菜单的内容。可选择的单元型号在下列各段中讲述。通过从PLC传送机架信息也可分配插槽。关于从PLC传送IO表信息的情况,请参见第五节传送IO表。对于CS1系列PLC,传达机架、插槽和单元信息的

6、IO区域可在IO表的层次树中直接进行编辑。只有CS1系列PLC、C200H(包括C200HS/X/G/E)PLC和CV/CVM1系列PLC的注册IO表中的那些单元可以被编辑。注意对每一个分配的槽都应进行检验,以确保实际IO表设置正确。详情请参阅第五节正确配置的检验。单个和多个单元输入、输出、或输入/输出的IO类型的各点可被应用于IO表组件。每个点都含有一个名称和一个标识其在PLC内存中位置的地址。包含在点中的信息可通过控制系统和其状态以及在系统数据库中存贮的内容来读出或更新。应用程序通过建立应用和数据库之间的连接来访问该点数据。一个点与另一个点可具有相同的地址,并且向该地址输入的任何注释均适用

7、于该位置上所有的点。所有PLC系列都支持8点、16点、32点和64点单元;CV系列PLC和CS1系列PLC还支持128点和256点单元。关于点的介绍,请参阅第二章CX-Serve工程介绍计数器、位置控制器、数值控制器和ASCII单元使用下列步骤将单元设定应用于计数器、位置控制器、数值控制器和ASCII单元:1, 2, 3把一个槽分配为计数器、位置控制器、数值控制器或ASCII单元。显示输入SIOU细目对话框。向单元号 输入区、每单元地址 输入区、输入字 输入区和输出字 输入区输入有效设定。有效设定不包括已被使用的那些设定。选择确定按钮,完成操作;或选取消按钮,取消操作。另外,对于CV系列PLC

8、和CS1系列PLC的计数器、数值控制和ASCII单元,需要指定CIO和DM地址范围。详情请参阅第五节软件开关。中断单元自动分配中断单元,直至达到最大单元数。Sysmac-Bus 主站单元和远程终端如果从上下文菜单中选择了Sysmac-Bus主站 选项,则可进一步扩大IO表组件中的分层,以展示SYSMAC-BUS 选项中组成部分的远程终端和IO终端。使用下列步骤将单元设定应用于Sysmac-Bus 主站:1, 2, 3分配一个槽为Sysmac-Bus主站单元。显示输入RM号对话框。从单元号 输入区中选择单元号0或1。选择确定按钮,完成操作;或选取消按钮,取消操作。Sysmac-Bus主站单元具有

9、了两种类型的从站单元, 它们可以以与标准机架相同的方式应用于从站机架:C500H远程终端(RT);C200H远程终端(RT)。根据主站所在的槽,给从站机架上的任一单元或连接到主站的远程IO单元分配IO字。对于C1000H和C2000H PLC,需要字倍增器,以便在每个SYSMAC-BUS远程主站上设置IO终端的基本地址。SIOU/通信单元SIOU/通信单元仅能为CV系列PLC和CS1系列PLC进行设置。对于CV系列PLC的SIOU/通信单元,可进行下列单元设置和软件开关设置:Basic (仅软件开关设置);CompoBus/D主站(仅软件开关设置);Controller Link;以太网;Ho

10、st Link;ISA板单元(仅软件开关设置);ME-Net(仅软件开关设置);Mini-map(仅软件开关设置);M-Net (仅软件开关设置);运动控制器(仅软件开关设置);PC (仅软件开关设置);Syslink;Sysmac-Bus主站;SysNet。对于CS1系列PLC的SIOU/通信单元,可进行下列单元设置和软件开关设置:Controller Link单元;以太网单元;串行通信单元(仅软件开关设置);SIOU/通信单元的大多数设定已经由PLC设置组件设置。详情请参阅第六章PLC设置组件。关于详细资料,请参阅第五节单元设置和第五节软件开关。注意应慎重使用已注册的SIOU的设置。正确配

11、置的检验如果IO表配置的改变影响了单元所需的IO字类型或字数,例如增加或删除单元,将发生IO检验错误。选择选项 菜单中的检验 ,以确保不发生IO检验错误。如果错误已经发生,则请使用第五章IO表的创建、第五章槽分配和第五章传送IO表 中说明的步骤进行纠正。单元设置对所选机架IO选项的单元设置的编辑,仅适用于CV系列和CS1系列PLC;对于C系列PLC,请参阅第十章CX-Net网络配置工具 。使用下列步骤编辑单元设置:1, 2, 3在IO表的层次树中高亮选中机架/单元。单击鼠标右键并选择单元设置。为指定的机架/单元设置所需的单元设置选项。注单元设置 选项的可用性取决于所选的机架/单元。与PLC相连

12、的SIOU显示在IO表组件中。PLC通信单元设置对话框允许对与所安装的专用输入/输出单元(SIOU)有关的系统和软件开关内存区进行配置。软件开关对于CV系列和CS1系列PLC,可对所选机架IO选项的软件开关设定进行编辑。对于CV系列PLC,软件开关设定作为SIOU单元 出现在IO表的层次树中;对于CS1系列PLC,软件开关设定作为主机架信息的一部分出现在IO表的层次树中。作为软件开关设置显示的对话框取决于SIOU的型号,并且允许对与所安装的SIOU有关的软件设置内存区进行配置。软件开关提供PLC上每个SIOU单元的状态信息。注若配合以从PLC上下文菜单中选择内装板软件开关 选项,则也可以为CS

13、1系列PLC编辑内装板软件开关。显示软件开关对话框,允许配置网络单元系统内存区并传送到PLC。软件开关可以定义如下:SYSMAC LINK。允许建立数据链接(on/off)和节点间测试(on/off),并且设置响应监视时间。SYSMAC NET。允许建立数据链接(on/off)和节点间测试(on/off)。以太网(Ethernet)。允许建立节点间测试(on/off)和响应监视时间。Controller Link。允许设置节点的查询状态(正在查询或已查询的单元)以及是否清除Controller Link单元EEPROM。使用下列步骤编辑软件开关设置:1, 2, 3在IO表的层次树中高亮选中机架

14、/单元。单击鼠标右键并选择软件开关 。为指定的机架/单元设置所需的软件开关设置选项。通用软件开关对话框上的通用 选项卡可以为基本单元、PC单元、Mini-map单元、Host Link单元、运动控制单元、ME-Net单元/CompoBus/D主站单元和ISA板单元提供所有的软件开关设置,它还为其他单元提供部分的软件开关设置。1, 2, 3为适当的机架/单元访问软件开关的对话框。在CIO地址 输入区和DM地址 输入区设置所需的CIO和DM地址。数据链路区数据链路 选项卡用于控制数据链路是自动生成还是通过SYSMAC LINK、SYSMAC NET和Controller Link的专用数据链路表生

15、成。该设置仅在节点类型为主站时使用;本章结尾的列表框仅在数据链路被设为自动选项之一(即,非专用)时使用。1, 2, 3选择选项 菜单中的从PLC传送 ,从单元传送当前系统区设定。选择所需的单元并单击鼠标右键,选择软件开关 设定。按需要调整设置。选择选项 菜单中的传送到PLC ,把网络参数传送到单元。选择重新设置单元 设定重新启动单元激活单元中的写入设定。注如果正在设置的单元是当前正与PLC进行通信的单元,则PLC需要关闭,并在通信继续之前打开。以太网以太网设置不同于SYSMAC LINK、SYSMAC NET和Controller Link,没有数据链路区设置而具有两个详细对话框IP地址表和I

16、P路径选择表。这个专用接口要求每一个附加到网络的设备具有一个IP地址,并包括控制数据通过网络的路由选择信息(在需要的地方);此地址信息保证了数据在两个节点之间的正确传输。注表信息仅在IP地址转换 方法选项按钮没有设为自动 时使用。文件传输协议(FTP)允许访问PLC上的文件卡。输入FTP登录名称和口令,即可启动FTP会话。详情请参阅以太网用户手册。IP地址表对话框允许输入网络节点的IP地址:1, 2, 3在IO表中选择以太网单元并单击鼠标右键。选择单元设置 选项。单击插入 按钮。在IP地址 栏中输入节点的IP地址;四个域中的每一个必须在0255范围内取一个值。选择确定按钮继续。选择删除按钮从表

17、中删除地址。选择选项 菜单中的从PLC传输 把修改写回到表中。IP路由表通过保持每个接口的IP地址来建立不同网络之间的通信,并由单击IP路由表对话框上的插入按钮生成IP路由表。其步骤和上述IP地址表相同。Syslink单元和Controller Link专用设定Syslink单元软件开关对话框包括前面所述的通用 选项卡和数据链路 选项卡。错误信息 选项卡提供与PLC可检测的错误有关的只读信息和错误发生标志。网络状态 选项卡提供网络状态信息,它还可激活PLC以进行节点间测试。选择启动 选项以设置PLC,检查错误并报告错误;选择停止 选项使PLC停止检测错误。网络节点表 区域列出网络节点以及它们是

18、否参与网络操作。Sysmac-Bus2单元专用设定Sysmac-Bus2单元软件开关对话框包括前面所述的通用 选项卡。从站 选项卡为Sysmac-Bus2单元提供专用的状态信息。有各种类型的从站可以连接到远程IO主站单元,这些从站包括IO终端、可编程显示终端和远程IO从站单元。为查看连接为组的从站,可从从站 选项卡的顶部选择所需的组,则从站 选项卡的其余部分将显示出每个类别的节点和状态。如果IO表的分层已被扩展,下列三个组可以与其他单元装在一起:组1:16点和32点单元。组2:16点、32点、64点和128点IO单元以及256点空单元。组3:58M远程终端、54MH远程终端和122M远程终端。

19、串行通信单元专用设定对串行通信单元专用软件开关的设定仅用于CS1系列PLC。串行通信单元软件开关对话框包括前面所述的通用 选项卡。端口1 选项卡和端口2 选项卡相同,可为格式 区域、方式 区域和硬件 区域指定设定。IO表管理对IO表的修改可通过简单地编辑表中的特定区域来完成。通过显示配置,选择需要改变的机架或单元,并编辑或选择新的IO地址或配置信息,就可以修改基本信息。选择选项 菜单中的清除 ,可以清除IO表中的所有槽分配。可删除PLC中的PLC注册IO表中的IO表单元,使用下列步骤删除IO表单元:1, 2, 3高亮选中要删除的IO表中的机架/单元。单击鼠标右键,选择删除 。可检查CX-Ser

20、ver IO表组件以确认它是否具有有效配置。选择选项 菜单上的检查 选项,检查IO表。将显示出一条信息,指出操作是否成功。CX-Server IO表组件能将PC上的本地IO表和CX-Server工程设定进行比较,并显示所有差别或错误。请选择选项 菜单上的与工程比较 选项。PC - PLC 通信IO表组件允许向PLC传输和从PLC传输数据,并且允许在PC和PLC上存贮的数据之间进行比较。 从PLC传输IO表从PLC传输 选项把注册表载入CX-Server IO表,替换当前的设置。IO表也可作为通用传输的一部分,例如,包括从PLC传输程序和内存数据。使用下列步骤从PLC传输IO表:1, 2, 3在激活IO表组件之前确保PLC在线。选择选项 菜单中的从PLC传输 ,从PLC传输IO表。用从PLC传来的内容刷新IO表组件。向PLC传输IO表传输到PLC 选项把CX-Server IO表载入注册表:它只对C2000、CV和CS1系列PLC适用。可在任何时间(只要PLC在线)将此表传输到PLC,但此操作可被延迟直到进行了其他配置设定,然后通过PLC设置组件把所有配置传输到PLC。使用下列步骤把IO表

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