sinamics v90伺服控制系统计算电子齿轮比_第1页
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文档简介

1、SINAMICS V90概电子齿轮比是用来放大或缩小控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机转一圈的脉冲个数,其分母是使圈通控制器所发出的脉冲数问怎样计算SINAMICS V90 电子齿轮比呢术编SINAMICS V90概电子齿轮比是用来放大或缩小控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机转一圈的脉冲个数,其分母是使圈通控制器所发出的脉冲数问怎样计算SINAMICS V90 电子齿轮比呢术编分辨率根据实际的决定了电机转一圈的脉冲个对于 V90 而言其伺服电机存在两种类型增量型绝对型。其分辨率如下表所示每转脉使电机转一控制器需要发出的长度当量在一个设定值脉冲内,负移动的最小运行设置和S

2、INAMICS V90 的电子齿通过两种方式设置电子齿轮比电子齿轮比 = 分辨率/P29011P29011 是电机转一圈需要的脉冲P29011=0电子齿轮比= 类规分辨率A增量型10 L绝对型20 1 048 图 01: 设置电子齿轮比的电子齿轮比是用于脉冲设定值倍乘系数。通过分子和分母实现。四个分子(p901,p290,p29012,p2901)和一个分母(p29013用于四个电子齿轮比图 01: 设置电子齿轮比的电子齿轮比是用于脉冲设定值倍乘系数。通过分子和分母实现。四个分子(p901,p290,p29012,p2901)和一个分母(p29013用于四个电子齿轮比:02: p290120-

3、3 这四个电子齿轮比可通过数字量输入信号EGEAR1 EGEAR2 选择组合03: 数字量输入信号 EGEAR1 EGEAR2 组EGEAR2 : 电子齿轮比电子齿轮比p290120 : 电子齿轮比p290121 : 电子齿轮比p290122 : 电子齿轮比p290123 : 参范出厂设描1 至 1-电子齿轮比的第一个分1 至 1-电子齿轮比的第二个分1 至 1-电子齿轮比的第三个分1 至 1-电子齿轮比的第四个分1 至 1-电子齿轮比的分说电子齿轮比的取值范0.02 200仅说电子齿轮比的取值范0.02 200仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮电子齿轮比的计算图 02: 电子齿轮比的计算电机转一

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