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文档简介

1、PXL-4全数字全桥无刷励磁调节器使用说明书书深圳市旭振振电气技技术有限限公司 HYPERLINK http:/wwww.szxxt.ccom目 录TOC h z t Heading1,1 HYPERLINK l _Toc217814386 一、概述及及主要功功能 PAGEREF _Toc217814386 h HYPERLINK l _Toc217814387 二、技术条条件 PAGEREF _Toc217814387 h HYPERLINK l _Toc217814388 三、安装接接线 PAGEREF _Toc217814388 h HYPERLINK l _Toc217814389 四

2、、参数设设置 PAGEREF _Toc217814389 h HYPERLINK l _Toc217814390 五、使用方方法 PAGEREF _Toc217814390 h HYPERLINK l _Toc217814391 六、注意事事项 PAGEREF _Toc217814391 h HYPERLINK l _Toc217814392 七、通讯规规约 PAGEREF _Toc217814392 h HYPERLINK l _Toc217814393 八、附录 PAGEREF _Toc217814393 h 衷心感谢您您对本公公司产品品的信任任,为了了保证本本产品安安全可靠靠的运行行,请

3、您您仔细阅阅读本手手册。一、概述及及主要功功能本公司研发发的PXXL-44型全数数字晶闸闸管全桥桥无刷励励磁调节节器有两两种工作作方式:一种是是“独立”工作方方式,调调节器象象过去的的调节器器一样独独立完成成所有的的调节、控控制。在在此方式式下又有有两种工工作模式式:一种种是“并机”工作模模式主要要用于小小电网的的多机并并联运行行;另一一种是“并网”工作模模式主要要用于各各种无刷刷发电机机组的并并网发电电。另一种是“联机”工作方方式,本本调节器器与上位位机(或或其它外外部控制制器)“联合”工作,在在“联机”工作方方式下按按给定方方式分又又有两种种:一种种是数字字给定方方式(通通过全双双工RSS

4、-4885通讯讯),数数字给定定既可以以发出各各种命令令,也可可以给出出各种给给定参数数(发电电机电压压、发电电机电压压无功电电流矢量量和、无无功电流流、触发发角度等等);另另一种是是模拟给给定方式式,它只只能给出出触发角角度。按按工作方方式分也也有两种种:一种种是“正常”工作方方式,联联机数字字给定中中电压/无功电电流给定定属于这这种工作作方式,它它跟“独立”工作状状态下的的调节器器工作差差不多,主主要调节节仍然由由调节器器完成,上上位机仅仅作辅助助控制如如:作无无功控制制、功率率因素控控制、有有功补偿偿等,而而且一旦旦通讯失失败可以以非常平平稳地过过渡到“独立”工作状状态。另另外“正常”工

5、作方方式又有有“并机”和“并网”两种工工作模式式。另一一种是“移相触触发”工作方方式,调调节器除除了保留留必要的的检测和和保护外外,变成成一个晶晶闸管移移相触发发器,所所有的调调节都由由上位机机完成。联联机模拟拟给定和和联机数数字给定定中触发发角度给给定属于于这种工工作方式式,“移相触触发”工作方方式与“并机”工作模模式不兼兼容。励磁调节器器在并网网工作方方式并网网前和跳跳闸后采采用“恒发电电机电压压”工作模模式,在在有有效效网电压压时自动动跟踪网网电压。在在没有有有效网电电压时调调节器会会自动取取出参数数2设定定的给定定电压进进行调节节,此时时可以实实时用面面板(或或外接)增增、减减按钮钮调

6、节,也也可直接接与准同同期装置置的调压压输出连连接进行行调节。在在“并机”方式下下,除了了采用“恒发电电机电压压”工作模模式外,需需要时可可以投入入无功调调差作为为多机并并联运行行时稳压压和均无无功电流流的手段段(注意意:“并机”方式不不接电网网电压)。发电机并网网后,调调节器工工作于恒恒励磁电电压+“无功调调节”工作模模式。刚刚投入并并网时调调节器会会适当提提升励磁磁电压防防止“无功倒倒灌”。第一次次并网时时调节器器还自动动对无功功电流的的相位进进行检测测,如果果相位正正确自动动取消此此功能,以以后不再再检测。方除以离各定外可程起并修差脱并修压量脱灭跳本调节器有有数字显显示,可可以显示示参数

7、、发发电机电电压、电电网(或或给定)电电压、发发电机频频率和励励磁电压压(推算算值)。在在“联机”触发角角度给定定方式时时还可以以显示上上位机给给定的触触发角度度。任何何工作方方式下本本调节器器都将这这些信息息通过RRS4885输出出口传送送到需要要的地方方。本调节器所所有的参参数选择择和调节节都由软软件完成成,不含含电位器器类的器器件。它它以高档档PICC单片机机为核心心,采用用智能化化的模糊糊控制,有有很高的的稳定精精度和快快速的响响应特性性。另外外本调节节器有VV/F给给定特性性,可长长期低速速待机,残残压起励励平稳,强强励控制制科学。具具有励磁磁过载检检测,低低压、过过压检测测,低速速

8、、过速速检测,励磁电压掉线(励磁保险管熔断)检测等功能和防飞车保护功能。在过压和飞车故障状态下励磁开关“跳闸”,对系统和调节器本身进行保护。本装置可以远程操作。二、技术条条件1. 适用用范围:各类中中、小型型低压无无刷发电电机组2. 输入入信号:测量电压:标称4400VV发电机机线电压压,标称称4000V电网网电压(并并网发电电机必须须接,单单机、多多机并联联运行发发电机不不接)调差电流:标称55A的与与线电压压异相的的相电流流(建议发发电机额额定电流流对应44A左右右为好)。励磁电压:直接取取自发电电机相电电压模拟给定电电压:00V+5V,取取自上级级控制器器输出(需需要时再再接)。全双工R

9、SS4855接口:九芯母母插头,入入:+AA3脚脚,-BB2脚脚,出:+Y88脚,-Z77脚,地地5脚。工作电源:发电机机相电压压,或其其它外接接电源AAC500VAAC3000V,DC880V2500V(在在“联机”工作时时必须外外接)并网信号:用合闸闸开关(常常开)信信号(或经小小型中间间继电器器引入)。3. 输出出励磁电电压:可可控全波波整流001990V,额额定励磁磁电流不不超过116A,最最大励磁磁电流不不超过225A。4. 电压压测量精精度: 不低于于0.25频率测测量精度度: 不不低于0.16 环境境温度: -110C500C 海拔拔:25500米米以下地地区7. 外型型尺寸:(

10、长)1180(高)1120(深)2200mmm, 见外外形图8开孔尺尺寸:(长)1182(高)1122 mmm 见见外形图图9. 安装装:用MM4螺钉钉将装置置后支架架固定在在离安装装面2110 mmm处的的支梁上上。三、安装接接线接线示意图图如下:发电机机电压(4400VV线电压压)接UU、W;并网工工作方式式时电网网电压(4400VV线电压压)接UU、WW(并并机工作作方式时时不接);调差电电流(IIV、IIN)必必须是测测量线电电压的异异相电流流,接VV相电流流(经电电流互感感器),请请特别注注意调差差电流的的同名端端连接。参参见注意意事项相相关内容容。励磁电压输输入通过过20AA(或3

11、30A)快快速熔断断器和220A(或或30AA)励磁磁开关接接发电机机V、NN(事实实上任何何相电压压都可以以)。工工作电源源可以单单独供电电(交直直流两用用),也也可以直直接与发发电机相相电压连连接,在在联机工工作方式式下工作作电源最最好单独独供电。励磁电压正正输出为为E1,励励磁电压压负输出出为E22。最好好接一个个直流电电流表和和电压表表便于直直接观察察励磁输输出。另另外必须须注意励励磁电压压方向与与剩磁一一致,否否则第一一次开机机时可能能会自动动消磁需需要重新新充磁后后才能顺顺利建压压。事实实上本调调节器可可以充当当充磁电电源,详详细操作作参见注注意事项项相关内内容。“并网信号号”(必

12、须须接!)可可以取自自合闸开开关的常常开辅助助触点(也也可以经经小型中中间继电电器引入入)接“并网”和“公共”端。需要远距离离操作时时可外接接增、减减按钮钮,如按按接线示示意图接接“增”、“减”和“公共”端。需需要准同同期自动动调压时时只须将将准同期期的“升压”、“降压”输出与与外接增增、减端端子连接接即可。另另外如果果残压过过低需要要外起励励时可以以接额定定电流不不小于55A的按按钮作为为外起励励。如果果选择联联机模拟拟给定工工作方式式时最好好采用屏屏蔽双绞绞线接最最大为+5V的的模拟输输入。如如果选择择联机数数字给定定工作方方式,全R4通必接好屏绞接A出Z开蔽5如节立但了节工况以接-5出Z

13、接线原理图图注意在“联联机” 工作作方式下下,一般般按并网网/并机机工作方方式选择择接线方方式就可可以。虽虽然从理理论上说说当所有有的调节节交由上上位机(或或外给定定)完成成时(如如:联机机模拟给给定,联联机数字字触发角角度给定定方式),调调节器除除了发电电机线电电压外(为为了起励励和基本本保护的的需要),其其余所有有的输入入信号包包括电网网电压、调调差电流流、并网网信号都都是可以以不接的的。但考考虑到通通讯失败败后的平平稳过渡渡,按正正常的并并网/并并机工作作方式接接线是最最稳妥的的。至于于其它给给定方式式,本来来调节就就是由上上位机跟跟本调节节器联合合完成的的,因此此测量输输入信号号都是需

14、需要按规规定联接接的。外形面板图图:面板操作图图背面接线图图侧视图四、参数设设置持续按参参数键键大于11.5S(注意意参数键键同时还还是显示示切换键键)即进进入参数数设置状状态,参参数指示示灯亮,数数码管高高两位或或最高位位闪烁显显示参数数标志或或序号,其其余位显显示参数数内容。用用增、减减键修修改参数数,用参数键键循环递递增参数数序号,用用户能设设置的最最大参数数序号为为11,然然后循环环至000。停止止操作88秒后自自动退出出参数设设置状态态(或持持续按参数键键1.5S也能退退出)并并存储修修改后的的参数。进进入参数数设置状状态不影影响电压压调节器器正常工工作,退退出参数数设置状状态后电电

15、压调节节器立即即按新参参数工作作。参数00:联机/独立工工作方式式选择,参参数标志志为nEE。显示示nEYYY为“联机”工作方方式,显显示nEEnO为为“独立”工作方方式,出出厂设定定为独立立工作方方式,一一般的用用户不能能修改。联机工作方式下,执行给定、控制功能的往往是类似发电机无功控制器之类的上级控制设备;独立工作方式下,本调节器独立完成一切调节、控制。参数01:联机数数字给定定/模拟拟给定选选择,在在参数000为联联机工作作方式时时有意义义,参数数标志仍仍为nEE。显示示nEddd为“联机数数字给定定”方式,显显示nEEAA为为“联机模模拟给定定”方式,出出厂设定定为“联机数数字给定定”

16、。一般的的用户不不能修改改。在“独立”工作方方式下此此参数自自动跳过过。参数02:并机/并网工工作方式式选择,参参数标志志为bbb。显示示bbFFF为并机工工作方式式, 并机工工作方式式主要用用于小电电网的多多台发电电机并联联运行;显示bbbnn为为并网工工作方式式, 出厂厂设定为为并网工工作方式式。并网网工作方方式主要要用于各各种无刷刷发电机机组的并并网发电电。此参参数在已已经并网网后不允允许修改改,当参参数011选为“联机模模拟给定定”方式时时此参数数自动修修改为并并网工作作方式。参数03:自动并并机/非非自动(并并网开关关)并机机选择,参参数标志志为bFF,显示示bFAAU为自动并并机,

17、显显示bFF-为为非自动动(并网网开关)并并机。在在并网工工作方式式下此参参数自动动跳过。参数04:电流同同名端认认相选择择,参数数标志为为HP,显显示HPPYY为为需要认认相,HHPnO为不不需要,出出厂设定定为需要要。在第第一次开开机并网网后,本本调节器器会自动动检测电电流同名名端接法法是否正正确,若若不正确确,并网网指示灯灯会不断断闪烁,建建议用户户停机后后将电流流同名端端反接过过来。若若检测相相位正确确,并网网指示灯灯常亮,本本调节器器会自动动将此参参数修改改为HPPnO,以以后开机机后不再再进行同同名端认认相处理理。另外外在并机机工作方方式第一一次开机机投入无无功调差差时也有有电流同

18、同名端认认相问题题,参见见注意事事项。参数1:额额定励磁磁电压,参参数显示示标志为为1,设定范范围为330V1600V,出出厂设定定为800V。注注意一般般发电机机标牌给给定值是是不准确确的,必必须用实实测值来来设定,不不允许偏偏离实测测值过大大。强励励电压为为额定励励磁电压压1.6倍倍(直到到最大励励磁电压压),长长期通电电限制电电压为额额定励磁磁电压11.3倍倍。参数2:发发电机额额定电压压,设定定范围为为3200.04480.0(VV),出出厂设定定为4000.00(V)。注注意设置置此参数数时由于于要同时时利用44位数码码来显示示参数内内容,数数码管最最高位不不显示参参数标志志,而用用

19、“主电压压”指示灯灯闪烁来来表示。此此参数在在刚上电电或脱网网跳闸并并且没有有电网电电压时作作为基础础发电机机电压给给定。参数3:发发电机额额定电流流/电流流互感器器标称值值比,参参数显示示标志为为3,设设定范围围为300%1100%,出厂厂设定为为80%。此参参数用户户也必须须正确设设置,如如:电流流互感器器标称值值为50005,发发电机额额定电流流为3660A,那那么此参参数为3360/5000=722%。参数4:电电压比例例调节系系数,参参数标志志为4PP,设定定范围为为1116,出出厂设定定为5。系系数越大大,电压压调节力力度越强强。对于于并网发发电机由由于并网网前不带带负载此此系数可

20、可以偏小小一些,但但对于单单机、多多机并联联运行的的发电机机此参数数以及以以下几个个参数都都必须仔仔细调整整,实践践中可以以把比例例调节系系数选得得刚不振振荡(留留点余地地)为好好。参数5:电电压积分分调节系系数,参参数标志志为5II,设定定范围为为1116,出出厂设定定为6。系系数越大大,电压压快速消消差和跟跟踪负载载能力也也越强,但但可能会会引起小小幅度振振荡。如如果发现现发电机机电压跟跟实时给给定电压压较长时时间不能能相等(即即跟踪能能力不足足),意意味着积积分调节节系数小小了,可可以调大大一些。实实践中可可以把积积分调节节系数选选得比比比例调节节系数大大一些。参电分系参志d定为1出定系

21、大振力强可对和变分而电动及引加减的时长果显调些践以分系得例系一以例分分在机运不意参数7:无无功调差差系数,参参数标志志为7CC,设定定范围为为1116,出出厂设定定为5。它它是双功功能的复复合参数数,此参参数代表表的是额额定无功功电流的的电压调调差率,在在并机后后投入“调差”时有意意义,大大约116对对应电压压调差率率为3%100%,在在联机数数字给定定并机工工作时此此参数还还可以通通过RSS4855修改,一一般选择择在出厂厂设定值值附近就就可以。在在并网后后此参数数转意为为无功积积分调节节系数,跟跟参数88一起对对发电机机电压与与无功电电流的矢矢量和值值进行调调节。实实践中无无功积分分调节系

22、系数不宜宜过大,一一般选得得跟参数数8无功功比例调调节系数数相当或或小一些些。参数8:无无功比例例调节系系数,参参数标志志为8A,设定定范围为为1116,出出厂设定定为5。此此参数只只在并网网后有意意义,系系数越大大抑制无无功电流流变化的的能力越越强,励励磁电压压随无功功电流变变化的调调节幅度度越大。实实践中可可以把无无功比例例调节系系数选得得跟参数数4电压压比例调调节系数数相当(最最好现场场仔细调调节,参参考下节节内容),并并网后的的微分调调节也借借用这一一参数。在在并机工工作方式式下此参参数不出出现。参数9:有有功电流流补偿系系数,参参数显示示标志为为9b,设定定范围为为088,出厂厂设定

23、为为3。并并网后,随随着原动动力(如如水量)的的增加有有功电流流也会增增加,要要求励磁磁电压也也增加。此此参数是是用来补补偿有功功电流的的增、减减对励磁磁电压的的增、减减要求的的,系数数越大补补偿越强强,但应应该避免免过补偿偿。参数数为0时时取消补补偿。在在联机工工作时此此参数可可以设为为0取消消补偿,有有功电流流补偿可可以交给给上位机机来做。在在并机工工作方式式下此参参数不出出现。参数10:并网电电压增量量,参数数标志为为A,设设定范围围为000.0110.00%,出出厂设定定为额定定励磁电电压的006.0%。用用于并网网后自动动提升励励磁电压压防止“无功倒倒灌”。注意意在第一一次并网网需作

24、“无功电电流”认相时时,此参参数不能能太小最最好保留留出厂设设定值,但但正常运运行时此此参数又又不必过过大。在在联机数数字给定定并网工工作时此此参数还还可以通通过RSS4855修改,但但最大不不超过006.0%。在在并机工工作方式式下此参参数不出出现。参数11:本装置置设备号号,参数数标志为为dU,设设定范围围为199,出出厂设定定为300(1EEH)。参数12:电网电电压测量量修正,调调试参数数,用户户一般不不能进入入。用来来校正网网电压测测量电路路的制造造误差。参数13:发电机机电压测测量修正正,调试试参数,用用户一般般不能进进入。用用来校正正发电机机电压测测量电路路的制造造误差。参数14

25、:电流测测量修正正,调试试参数,用用户一般般不能进进入。用用来校正正电流测测量电路路的制造造误差。本本调节器器不显示示电流测测量值,但但在计算算有功电电流补偿偿时使用用电流测测量值,因因此调试试时要校校正此参参数。五、使用方方法运行、起励励按接线示意意图接好好线,注注意励磁磁电压方方向与剩剩磁一致致,否则则第一次次开机时时可能不不能顺利利建压,一一般反映映到励磁磁电源输输入的残残压不低低于5VV时可以以顺利建建压。第第一次开开机时最最好使用用独立电电源先查查看、修修改好参参数后再再投入运运行。在在独立工工作时利利用残压压起励的的操作方方法如下下:确认装置励励磁开关关在“ON”位置将发电机升升速

26、到接接近额定定转速(440HZZ500HZ)轻按起励励开关关约1秒秒时间的长短短与发电电机励磁磁回路有有关,只只要能顺顺利建压压,时间间短一点点有利于于防止电电压过冲冲。电压压过冲除除了与强强行起励励时间长长短有关关外,还还与发电电机转速速有关,转转速低一一点有利利于防止止电压过过冲。调有的电冲起性前本器P始工人不电压一况要励压很发转是都以要在器电用电立时C一工因节极慢特当残压过低低引起起励励困难时时,可以以采用“外起励励”(我们们外起励励的方法法所需残残压是最最低的)。操操作方法法与“面板起起励”差不多多,但因因起励电电流流过过“外起励励”按钮,操操作更要要平和一一些,如如果采用用“外起励励

27、”转“面板起起励”的方法法可能更更好一些些。操作作如下:迅速点点动一下下外起起励按按钮,立立即再按按面板起起励按按钮,进进入正常常起励状状态。在联机工作作方式时时,除了了可以用用上面的的起励方方法外,还还可以用用RS4485通通讯或模模拟给定定方式远远距离起起励,前前提是调调节器工工作电源源采用外外供电(独立供电)并且残压不太低,前面的条件1、条件2都满足。联机模拟给给定当给给定电压压Vg0.225V时起励,当当Vg0.2VV灭磁。联机数字给给定起励励方法很很多:发“起励”命令发绝对值电电压给定定发绝对值触触发角度度给定并网前,本本调节器器用4位位数码管管显示电电网电压压(在联联机触发发角度给

28、给定方式式时显示示触发角角度,单单位为00.1)、发电电机电压压、励磁磁电压和和发电机机频率,同同时辅以以指示灯灯指示。用用参数数键可可以来回回切换显显示内容容,参参数键键抬起时时切换,注意按参数键时间不要超过1.5S,否则将会进入参数设置状态。停机和跳闸闸停机分正常常、故障障和人工工三种,“正常”停机的条件为:正常起励66秒后发电机频率率降至335HZZ以下或或电压降降至1550V以以下在联机模拟拟给定时时给定电电压Vgg0.22V在联机数字字给定时收收到“灭磁”命令“故障”停停机的条条件为:励磁电源中中断(包包括熔断断器熔断断和其他他硬件故故障)测量(反馈馈)电压压中断(包包括外电电路短路

29、路和其他他硬件故故障)工作电源中中断(包包括熔断断器熔断断和开关关电源故故障)注意停机只只是“灭磁”,停止止晶闸管管工作,励励磁开关关仍然处处于接通通位置,如如果工作作电源独独立CPPU继续续工作,“灭磁”状态保留15秒,15秒内不允许再“起励”。15秒后仍然处于停机状态,晶闸管仍然停止工作,但可以“起励”。如果待机时间很长不希望发电机工作,或者其他需要停止发电机工作的情况,可以将励磁开关关断(OFF),停止调节器的工作。励磁开关跳跳闸分两两种情况况:发电机过压压,电压压5155V发电机飞车车,频率率80HHZ在联机数字字给定时收收到“跳闸”命令跳闸时,同同时调节节器进入入“灭磁”状态,如如果

30、工作作电源独独立CPPU继续续工作,“灭磁”状态保留76秒,76秒内不允许再“起励”。实时电压调调节在并网发电电机并网网前以及及在单机、多多机并联联运行时时,本调调节器工工作于“恒发电电机电压压”工作摸摸式。电电压给定定方式有有三种:1)对于并并网发电电机如果果电网电压压有效,电网电压将作为给定电压,发电机电压将随电网电压变化,增、减操作无效,“网电压”显示为电压给定值同时也是真正的实测电网电压值。2)在没有有接网电电压或网网电压无无效以及及在“并机” 工作作方式时时,利用用增、减减键或或者外接接准同期期的“升压”、“降压”命令可以以实时修修改发电电机电压压给定值值,此时“网电压压”显示的的是

31、电压压给定值值。在操操作进行行中显示示自动切切换到“电压给给定值”显示状状态。在在此显示示状态下下作为一一种提示示,数码码管最高高位闪烁烁,最后后一次操操作2.5S后后退出“电压给给定值”显示状状态。3)在联机机数字给给定方式式下,没没有接网网电压或或网电压压无效以以及在“并机” 工作作方式时时,由上上位机给给出,增增、减操操作无效效。在“恒发电电机电压压”工作摸摸式下起起主要调调节作用用的是参参数4(比比例)、参参数5(积积分)、参参数6(微微分),4位数码管显示电网电压(或给定电压)、发电机电压、励磁电压和发电机频率。注意,在联机触发角度给定方式(并网模式),电压调节完全由上位机完成,本调

32、节器不作电压调节。并机与无功功调差在小电网(孤网)多机并并机运行行时,应应该选择择“并机”工作方方式,不不接网电电压,此此时“网电压压”显示的的是实时时给定电电压值,给给定电压压由增、减减操作或或上位机机给出(在在“并机”工作方方式下上上位机只只能给出出电压给给定值和和无功调调差系数数)。在在这种工工作方式式下一般般意义下下的“并机”应该是是用准同同期装置置进行,本本调节器器为了在在“并机” 运行行后电压压稳定,不不出现“抢无功功”现象设设有无功功调差功功能。投投入无功功调差有有自动方方式和非非自动方方式,在在自动方方式下开开机在稳稳定工作作几秒后后自动投投入无功功调差功功能,在在非自动动方式

33、用用“并网”开关作作为投入入或切除除无功调调差的手手段。本本调节器器用“并网”指示灯灯指示有有无投入入无功调调差。投投入无功功调差后后发电机机“机端”电压一一般都会会随无功功电流的的增加而而下降,参参数7无无功调差差系数越越大,电电压下降降越多。在在实际调调试中应应尽可能能使几台台发电机机的电压压调差率率即“下垂特特性”相同。在自动方式式下调节节器不能能退出无无功调差差功能,需需要退出出可以将将参数003改为为非自动动方式,另另外用户户必须在在调试时时,在非非自动方方式完成成调差电电流认相相后才能能设定为为自动方方式。认认相正确确后“并网”指示灯灯亮,自自动将参参数044“电流同同名端认认相选

34、择择”修改为为HPnnO,以以后并机机后不再再进行同同名端认认相处理理,否则则“并网”指示灯灯闪烁。如如果“并网”指示灯灯跟“网电压压”指示灯灯同时闪闪烁意味味着认相相失败(无无功电流流过小,不不一定相相位不正正确)有有关调差差电流认认相问题题请参见见注意事事项1。并机后,仍仍然是“恒发电电机电压压”工作摸摸式,起起主要调调节作用用的仍然然是参数数4(比比例)、参参数5(积积分)、参参数6(微微分),参参数7无无功调差差系数仅仅是用来来选择“下垂特特性”的。数码码管显示示的内容容跟并机机前基本本一样,只只是发电电机电压压显示的的是发电电机电压压与无功功调差电电流的矢矢量和值值,不是是真正的的发

35、电机机“机端”电压值值。并网运行与与无功调调节通常,同期期合闸后后发电机机并网运运行(并并网信号号利用合合闸开关关辅助触触点信号号),“并网”指示灯灯亮。调调节器会会自动切切换到“恒励磁磁电压+无功调调节”模式下下运行,励励磁电压压给定值值会自动动有一个个小幅度度的提升升(防无无功倒灌灌),同同时自动动切换到到显示励励磁电压压。在第一次开开机并网网后,本本调节器器会自动动检测电电流同名名端连接接是否正正确。若若相位正正确,“并网”指示灯灯常亮,本本调节器器会自动动将参数数04“电流同同名端认认相选择择”修改为为HPnnO,以以后并网网不再进进行同名名端认相相处理。并网后,参参数4、参参数5、参

36、参数6失失效,起起主要调调节作用用的是参参数8(无无功比例例调节系系数)和和参数77(无功功积分调调节系数数),同同时参数数8还兼兼作无功功微分调调节。参参数8比比例调节节系数越越大抑制制无功电电流变化化的能力力越强。注注意参数数7无功功积分调调节是用用来跟踪踪、锁定定无功电电流的,系系数不必必过大,实实际调试试时参数数8、参参数7必必须仔细细调节,恰恰当配合合使功率率因素摆摆动最小小为好。并网后以及及增、减减励磁磁电压后后,调节节器会检检测和“记住”此时的的无功电电流值(约约2S内内的平均均值),并并随后锁锁定这个个值。要要想改变变“锁定的的无功电电流值”,可以以用增增、减减励磁磁电压的的办

37、法重重新设定定。本调调节器会会随时跟跟踪电网网电压的的变化,使使电网电电压的变变化不影影响锁定定的无功功电流值值。如果果是联机机非触发发角度给给定方式式,无功功电流值值也可以以由上位位机给出出,此时时增、减减操作无无效。并网后,随随着原动动力(如如水量)的的增加有有功电流流也会增增加,要要求励磁磁电压也也同时增增加,本本调节器器利用测测算出来来的有功功电流和和额定励励磁电压压与空载载励磁电电压的差差通过有有功电流流补偿系系数来计计算励磁磁的增加加量。补补偿系数数越大补补偿越强强,但应应该避免免过补偿偿,欠一一点比过过补偿好好,最后后由人工工操作修修正完成成。这项项功能可可以大大大减少现现场操作

38、作人员的的劳动。如如果是联联机工作作方式,此此功能自自动无效效,有功功补偿应应该由上上位机完完成。并网后,数数码管显显示的内内容跟并并网前不不太一样样。励磁磁电压不不变,发发电机(主主)电压压仍然为为发电机机“机端”电压,如如果没有有接电网电压压它每220秒才才测量刷刷新一次次。如果果接有电电网电压压(要求求连接),电网电压测量值将作为发电机“机端”电压来显示,因为并网后电网电压测量值跟发电机“机端”电压是一致的。“网电压”不再显示电网电压测量值(或电压给定值)而用来显示发电机电压与无功调差电流的矢量和值,如果是联机触发角度给定方式显示将是“给定触发角度”。并网后,发电机频率人们不关心也不再显

39、示。并网开关跳跳闸后调调节器会会自动切切回到恒恒发电机机电压运运行,显显示也会会自动切切换到显显示发电电机电压压,电压给给定值变变为参数数2“额定电电压给定定”或当时时的电网网电压(如如果电网网电压有有效)。修改调节参参数本励磁调节节器的控控制采用用智能化化的模糊糊控制,它它灵活运运用、组组合比例例、积分分、微分分环节,它它是模糊糊的非线线性的。用用户的专专业人士士可以根根据发电电机的不不同参数数修改这这些调节节参数,电电压调节节系数越越大,响响应速度度越快,但但“稳定性性”可能变变差;反反之电压压调节系系数越小小,响应应速度越越慢,但但“稳定性性”一般来来说会好好一些。这这些调节节参数在在“

40、恒发电电机电压压”工作模模式下有有意义。对于小电网(孤网)单机、多机并联运行的发电机励磁调节器性能的好坏跟这些调节系数的整定密切相关;但对于并网运行的发电机,并网前不带负载只要能稳定工作就可以了,可以将P、I、D调节系数选小一点,主要应关心并网后的无功调节系数的整定。并网前实际际运行时时如果发发现电压压振荡,往往往是参参数4电电压比例例调节系系数大了了,但并并网后如如果发现现电流和和功率因因素振荡荡则不一一定意味味着参数数8无功功比例调调节系数数大了,引引起电流流振荡原原因有两两种:一一种是由由于无功功比例调调节系数数(8AA)确实实大了引引起无功功电流振振荡,那那么将无无功比例例调节系系数往

41、下下调便可可以稳定定;另一一种是由由于发电电机离中中心负载载过远(如如末端电电站)等等效定子子电抗过过大引起起功率角角振荡从从而引起起有功电电流振荡荡。解决决此类振振荡的根根本办法法是加“电力系系统稳定定器”(即PPSS),对对于本调调节器可可以适当当调节无无功比例例调节系系数(88A)和和无功积积分调节节系数(77C)直直到找到到振荡幅幅度最小小的调节节系数为为止。下表给出无无功调节节、比例例、积分分、微分分系数跟跟发电机机4000V空载载时的励励磁电压压值(即即等效发发电机电电压/励励磁电压压放大倍倍数)的的关系参参考。400V对对应励磁磁电压比例P积分I微分D无功A无功C130V550V

42、2526142515250V770V3637253626370V990V4748364737490V1120VV585947584851200VV1550V696105869596150V1800V71071169710610表1:(表表1的值值仅供参参考可以以根据需需要取不不同的值值)有功电流对对励磁电电压的补补偿主要要与发电电机额定定励磁电电压与4400VV空载励励磁电压压的差有有关,差差值越大大相同的的有功电电流对应应的励磁磁电压的的增量越越大。有有功电流流补偿系系数表示示补偿的的强弱,系系数越大大补偿越越强。=0时关关闭补偿偿,通常常原动力力增加时时随着有有功电流流的增加加,功率率因数

43、不不超前,不不产生进进相就可可以,一一般在现现场调试试决定。不不过应尽尽量避免免补偿过过强,因因为我们们的调节节器没有有直接测测量功率率因数的电路路,有功功电流不不能完全全独立测测算出来来,过强强补偿可可能对无无功调节节有负面面影响。对于小电网网(孤网)多机并并联运行行时,参参数7无无功调差差系数的的选择主主要应根根据用户户的需要要和“下垂特特性”相同来来选择,一一般来说说无功调调差系数数小一些些电压稳稳定一些些,但对对各台发发电机的的调节品品质和精精度要求求高一些些,反之之可以要要求差一一些。工作状态检检测与故故障处理理本电压调节节器有励励磁过载载检测,低低压检测测、过压压故障检检测,低低速

44、检测测,过速速故障检检测,励励磁电压压掉线(励励磁保险险管熔断断)检测测等功能能,调节节器对它它们的处处理分述述如下:励磁过载:当励磁磁电压大大于额定定励磁电电压的11.3倍倍时,即即处于励励磁过载载状态,本本调节器器允许长长期过载载1.33倍。电压压调节中中因“强励”需要,允允许短时时过载11.6倍倍。低压状态:起励时时,当连连续检测测到发电电机电压压小于775V时时,判为为起励失失败,停停机。往往往表示示励磁不不匹配或或电压测测量电路路有故障障。起励正常常后,连连续检测测到发电电机电压压小于1150VV时,判判为电压压过低状状态,电电压指示示灯闪烁烁。往往往表示正正在关机机过程或或外电路路

45、突然短短路,自自动停机机。过压故障:当连续续检测到到发电机机电压大大于5115V或或发电机机电压AA/D测测量值接接近饱和和时,判判为过压压故障,跳跳励磁开开关,停停机。低速状态:当连续续检测到到发电机机转速(频频率)小小于488HZ时时,判为为低速状状态。按按V/FF比例原原则送新新的发电电机电压压给定值值,自动动切换到到显示频频率(同时出出现低压压状态时时和启动动过程除除外),频频率指示示灯闪烁烁。当转转速(频频率)小小于355HZ时时往往表表示正在在关机过过程,自自动停机机。过速故障:当发电电机跳闸闸飞车时时,发电电机频率率可能会会很高,当当频率超超过800HZ时时,判为为过速故故障,跳

46、跳励磁开开关,停停机。可可以有效效保护调调节器的的工作电电源和主主回路器器件。掉线故障:当励磁磁保险(220A、330A)熔熔断或励磁电电源断电电时判为为掉线故故障。自自动切换换到显示示频率为为0,频频率指示示灯闪烁烁,停机机。本励磁调节节器综合合保护能能力强,除除了硬件件上选用用高品质质的晶闸闸管、二二极管和和高品质质的的保保护器件件外,软软件上在在故障的的交叉处处理上,也也作了周周密的考考虑和恰恰当的安安排,可可以说任任何接线线的突然然松脱都都不会造造成调节节器的损损坏和严严重系统统故障。六、注意事事项1.“无功功电流”与发电电机电压压的同名名端判定定十分重重要,对对于并网网发电机机下列几

47、几点对于于我们正正确判定定连接是是否正确确以及完完成必要要的操作作十分重重要:1)取样电电流必须须是取样样线电压压的异相相电流,如如:取样样线电压压为A-C(UU-W)相相,那么么取样相相电流应应为B(VV)相。2)第一次次开机并并网,调调节器作作电流同同名端检检测时,检检测正确确与否的的前提是是无功电电流不太太小(不不低于额额定电流流的6%)。为为了使无无功电流流较大,最最好保留留参数110电压压提升增增量不低低于出厂厂设定的的6%。3)若检测测相位不不正确,“并网”指示灯会不断闪烁,本调节器不作无功调节,建议用户立即停机将电流同名端反接过来。4)若检测测相位正正确,“并网”指示灯灯常亮,无

48、无功调节节将按标标准程序序进行。本本调节器器会自动动将参数数04“电流同同名端认认相选择择”修改为为HPnnO,以以后并网网后不再再进行同同名端认认相处理理避免可可能的认认相失败败造成不不能投入入无功调节节。5)判断相相位正确确另一个个重要手手段是看看“发电机机电压与与无功电电流的矢矢量和值值”(用“网电压压” 指示示灯指示示)是否否比发电电机“机端”电压高高,若确确实高一一些意味味着相位位正确,第一次开机并网必须观察。6)如果由由于某种种原因没没有无功功电流造造成认相相失败(如如:单机机运行“假并网网”或电流流测量电电路有故故障),无无功调节节不再进进行,“并网”指示灯灯和“网电压压”指示灯

49、灯同时闪闪烁,但但励磁电电压仍然然可以用用加、减减键调调节。多机并机运运行的发发电机同同名端检检测方法法与并网网发电机机不一样样,但第第一条是是一样的的。除了了上面第第一条外外下列几几点对于于多机并并机工作作的发电电机同名名端检测测同样十十分重要要:1)对于并并机工作作的发电电机,调调节器作作电流同同名端检检测时,检检测正确确与否的的前提是是感性无无功电流流不太小小。为了了使无功功电流较较大,必必须接有有感性负负载,调调节器在在认相时时自动将将参数77无功调调差系数数的值临临时调到到16。2)第一次次开机调调试,调调节器必必须处于于“无功调差差”非自动动投入方方式,发发电机正正常运行行后用“并

50、网”开关信信号投入入“调差”,调节器器同时自自动对调调差电流流作同名名端认相相。3)若检测测相位不不正确,“并网”指示灯会不断闪烁,表明调差没有投入建议用户立即停机将电流同名端反接过来。4)若检测测相位正正确,“并网”指示灯灯常亮,表表明调差差已经投投入。本本调节器器自动将将参数003“电流同同名端认认相选择择”修改为为HPnnO,以以后运行行后不再再进行同同名端认认相处理理,同时时将参数数7无功功调差系系数的值值调回到到原来值值。5)若感性性无功电电流太小小,无法法正确判判别调差差电流同同名端连连接是否否正确,“并网”指示灯和“网电压” 指示灯同时闪烁,表明调差没有投入。用户必须将感性无功电

51、流再调大一些后再试。6)判断相相位正确确另一个个重要手手段是看看刚投入入调差时时发电机机电压显显示值是是否会突突然升高高一些。稍稍后发电电机实测“机端”电压是否否比“调差”前小一些些。否则则有可能能是错误误的。2有关“残压”起励与与“充磁”操作问问题:1)本励磁磁调节器器的工作作电源虽虽然起码码大于AAC400V才能能开始有有效工作作,但是是不妨碍碍它执行行“残压”起励,只只要发电电机的“残压”变换到到励磁输输入电压压不小于于5V一一般即能能正常起起励。正正常起励励可以用用“面板起起励”也可以以通过联联机远距距离起励励。2)对于某某些残压压偏低或或励磁内内阻偏高高的发电电机,如如果残压压起励困

52、困难可以以采用“外起励励”。需要要“外起励励”的机组组不适宜宜通过联联机远距距离起励励。3)第一次次运行时时必须注注意励磁磁调节器器的输出出与“剩磁”方向一一致,否否则会因因自动“消磁”而无法法顺利建建压。如如果出现现这种情情况则需需要“充磁”,充磁磁办法有有两种:a)第一种种为利用用本励磁磁调节器器主回路路的整流流作用充充磁,发发电机停停止工作作,不接接工作电电源,原原励磁输出出不动。找找一个与与额定励励磁电压压相当的的交流电电压或者者利用2220VV交流电电串联一一个合适适的电阻阻(5001000欧姆姆/200W)接接到励磁磁输入,短时(112SS)按一一下起起励开开关即可可。b)第二种种

53、利用外外部蓄电电池电源源充磁,此时蓄电池正极必须串3A左右的二极管接励磁调节器的正输出E1(蓄电池正极接二极管正极,二极管负极接励磁调节器的正输出E1),蓄电池负极接励磁调节器的负输出E2,短时接通一下即可。也可以发电机转动以后,蓄电池短时接通一下马上转面板正常起励。七、通讯规规约1通讯格格式: 我们的通讯讯采用全全双工RRS-4485通通讯模式式,信号号引出采采用九芯芯母插头头,入:+A3脚,-B22脚 出出:+YY8脚脚,-ZZ7脚脚,地55脚。11个起始始位,88个数据据位,低低位在前前,1个个停止位位,波特特率固定定为96600。通讯帧格式式不管是是发送还还是接收收都由44个部分分组成

54、,示示意如下下:设备地址功能代码(或或标志)数据8位校验和和第一部分设设备地址址就是参参数111本装置置设备号号,1个个字节;第二部部分功能能代码11个字节节,在发发送时用用表明调调节器工工作状态态的标志志代;第第三部分分为实际际数据或或命令,最最少2个个字节,最最多100个字节节;第四四部分为为简单的的8位校校验和,11个字节节。2接收规规约:在联机数字字给定工工作状态态,调节节器开放放RS-4855接收,其其余工作作状态关关闭接收收。接收收帧间隔隔最小110mSS,最大110000mS,帧内部部各字节节间的间间隔不得得超过22 mSS(2个个字节)。接收收帧的数数据或命命令规定定2个字字节

55、(低低位字节节在前),因因此整个个帧包括括设备地地址、功功能代码码、数据据或命令令、校验验和一共共5个字字节,校校验和是是前面44个字节节的代数数和,溢溢出舍去去。注意意,接收收帧间隔隔为200mS以下下时,必必须选“简约回回答”,否则则有可能能造成发发送数据据重叠。1)功能代代码1个个字节二二进制88位规定定如下:B7=1 命令B7=0 数数据B6=1 简约回回答B6=0 标标准回答答B5=1 增量给给定B5=0 绝绝对量给给定B4=1 励磁给定定B4=0 电电压、无无功电流流给定注:简约回回答只要要求调节节器回送送4个字字节数据据,标准准回答要要求调节节器按标标准发送送10个个字节数数据,

56、参参见发送送规约。2)在B77=0 ,B44=1 励磁给定定下:B3=1下下跟2个个字节为为励磁触触发角度度给定,低低位在前前,单位位为0.1。当BB5=11时数据据为增量量值,有有正,有有负,在在实际应应用中触触发角度度增量值值可以作作为有功功补偿的的手段。当当B5=0时数数据为绝绝对值,范范围从110.0到1665.0,调节节器会自自动限定定在它本本身的规规定范围围内。只只有当触触发角度度为绝对对值时调调节器才才会切换换到“移相触触发”工作方方式,此此后可以以用增量量值来执执行调节节,也可可以仍然然用绝对对值执行行调节。如如果调节节器尚未未起励,但但起励准准备工作作已做好好,调节节器接收收

57、到绝对对值触发发角度后后会马上上起励,并并工作于于联机数数字给定定“移相触触发”工作方方式。注注意“移相触触发”工作方方式与“并机”工作模模式不兼兼容。B2=1下下跟2个个字节为为标幺励励磁触发发角度给给定,单单位为11uS,在在50HHZ时1100000 uuS对应应180.00,大约约0.11对应5.55556uSS。除了了单位不不同外,其其它跟上上面的触触发角度度给定一一样。B1=1下下跟2个个字节为为励磁电电流给定定,B00=1 为励磁磁电压给给定,本本调节器器暂不接接收这些些给定参参数。3)在B77=0 ,B44=0 电压、无无功电流流给定下下:B3=1下下跟2个个字节为为电压给给定

58、值,低低位在前前,单位位为0.1V。主主要用于于“并机”工作模模式,从从理论上上说也可可以用于于并网前前的电压压给定,但但由于电电网电压压有效时时(一般般“并网”工作模模式要求求接电网网电压),数数字电压压给定无无效,因因此实际际上并不不适用于于“并网”工作模模式。同同样当B5=1时数数据为增增量值,有有正,有有负,当当B5=0时数数据为绝绝对值,范范围从3320.0V到到4900.0V,同同样如果果调节器器尚未起起励,但但起励准备备工作已已做好,调节器没有接电网电压,接收到绝对值电压给定后会马上起励。B2=1下下跟2个个字节为为电压无功电电流混合合给定,单单位为00.1VV。主要要用于“并网

59、”工作模模式,“并网”后有效效,当B5=0时数数据为绝绝对值,实实际此值值就是发发电机电电压与无无功电流流的矢量量和给定定值,由由于本励励磁调节节器的矢矢量和给给定实际际上是随随电网电电压变化化的,因因此绝对对值电压压无功电电流混合合给定并并不适合合本励磁磁调节器器(适合合于不接接电网电电压的“并网” 励磁磁调节器器)。当当B5=1时数数据为增增量值,实实际上就就是无功功电流增增量值,此此时跟BB1=11时无功功电流增增量值给给定一样样,适合合于所有有的“并网”工作模模式。B1=1下下跟2个个字节为为标称无无功电流流给定,单单位为00.1VV,主要要用于“并网”工作模模式,“并网”后有效效,当

60、B5=0时数数据为绝绝对值,此此值就是是发电机机电压与与无功电电流的矢矢量和给给定值中中的无功功电流部部分;当当B5=1时数数据为增增量值,可可正,可可负。B0=1下下跟2个个字节为为标幺无无功电流流给定,单单位为发发电机电电压与无无功电流流的矢量量和A/D转换换值,大大约1880555对应4400.0V,即即0.11V对应应4.513375。它它跟上面面的标称称无功电电流给定定除了单单位不一一样外,用用法完全全一样。所所以保留留这种给给定方式式,一是是精细一一些,二二是调节节器接收收后不必必转换,直直接应用用。4)B7=1 命命令方式式:下跟2个字字节中,第第一个字字节为命命令字,第第二个字

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